常见的基础服务器配置之Centos命令 正常来说都是安装一个docker基本上很多问题都可以解决了，我基本上都是通过docker去管理一些容器如：mysql、redis、mongoDB等之类的镜像，还有一些中间件如kafka。下面就安装一个 docker 和 nginx 的相关配置…

其实这个例子官方和大佬NVIDIA Omniverse和Isaac Sim笔记5：Isaac Sim的ROS接口与相机影像、位姿真值发布/保存都已经有详细介绍了，但是都是基于ROS的，现在最新的已经是ROS2，这里把不同的地方简单记录一下。 搭建一个简单的场景&a…

启动按钮夹紧 密闭，时间0到平衡 进气，时间1到进气关，时间2到平衡关 检测，时间3到平衡 排气，时间4到夹紧开、密闭开、排气关。 相关代码 void CSEAL_PRESSUREDlg::OnTimer_2(UINT nIDEvent_2) {// if (nIDEvent_21 &am…

在进行数据可视化的时候，小伙伴经常为配色烦恼，不会配色，导致做出 可视化图表不够“闪瞎”老板的双眼。 有没有配色模板能直接使用呢？ 我把自己经常用的配色网站整理好啦，解决大家可视化配色难题。 一、配色模板网站 …

情报情报！大家千呼万唤的青少年编程能力等级测评（CPA）又回归啦而且更惊喜的是：本次考试更改为线上考试，疫情还未过去，不用扎推家长更放心，在家就能考试更便利。一直关注这个证书的家长&#xff…

四种隔离机制不要忘记:(1,2,4,8)1.read-uncommitted:能够去读那些没有提交的数据(允许脏读的存在)2.read-committed:不会出现脏读，因为只有另一个事务提交才会读取来结果，但仍然会出现不可重复读和幻读现象。4.repeatable read:MySQL 默认。可重复读&…

阿酷TONY / 2022-11-18 / 长沙 MR场景直播、MR培训场景和内容呈现以及直播互动功能，帮助企业高效开展员工培训，让整个培训过程更高效~~~ MR场景直播有哪些有意思的地方呢？先来一个图： ▲ 模拟真实光照还原现实景 丰富培训场景&a…

不安全 如果servlet对象中存在一个共享的全局变量，而多个线程对这个变量进行操作，则可能引发线程安全问题 解决方案 使用同步代码块，以时间换空间，效率低实现SingleThreadModel接口，实质上是每个线程创建一个servle…

sudo gedit /etc/apt/apt.conf当你在安装ubuntu server时，设置代理不小心弄错了，可以通过上面这条命令来修改，我就遇到这个问题，之后使用sudo apt-get install装东西装不上，因此想到了是在安装的时候出了一点refferenc…

一、账号登录 1.1 用户名登录 1. 用户名登录逻辑分析 2. 用户名登录接口设计 1.请求方式 选项方案请求方法POST请求地址/login/2.请求参数：表单 参数名类型是否必传说明usernamestring是用户名passwordstring是密码rememberedstring是是否记住用户3.响应结果&…

測试环境： Ubuntu gcc / g 从https://github.com/EasyDarwin/EasyDarwin下载代码 1.编译 第一步：进入源码文件夹下 cd ./EasyDarwin-master/EasyDarwin/ 第二步：更改Buildit的权限是可执行 chmod x ./Buildit 权限更改成功后&#xff…

简介 本文为您提供了在 Microsoft ADO.NET 应用程序中实现和获得最佳性能、可伸缩性以及功能的最佳解决方案；同时也讲述了使用 ADO.NET 中可用对象的最佳实践；并提出一些有助于优化 ADO.NET 应用程序设计的建议。 本文包含： • 有关 .NET 框…

双十一是中国的销售旺季，而排灯节则是印度的销售旺季，在时间上两者也相当接近。国内最大电商阿里巴巴投资并是最大股东的印度电视Paytm mall正为此做准备，以与印度市场的两大电商亚马逊和flipkart展开竞争，而它的策略就是将在国内…

转眼间《.Net Discovery》系列文章已经推出1年了，本文为该系列的第10-13篇文章，在本文中将对以前所讲的.Net平台知识做一个小小的总结与机制分析，引出并重点介绍这些机制对程序性能的影响与改进建议。 本文将分为四部分，分别讲述了…

使用vue做一个手势密码&#xff0c;相当于手机图案解锁 canvas要占全屏所以获取宽高赋值 使用canvas画图&#xff0c;绘制图案 代码 <template><div id"handlogin"><canvas id"theone" ref"one" :width"wid" :height&…

Spark-day01 1.学习目标 了解spark相关背景以及其框架特点掌握搭建spark集群&#xff08;尤其是高可用集群搭建&#xff09; &#xff08;重点&#xff09;掌握spark应用程序开发以及运行 &#xff08;重点&#xff09;掌握Spark框架中的角色 &#xff08;重点&#xff09;Spar…

我从interweb上截取了这段代码&#xff0c;它最初不起作用。我改了线&#xff1a;rcParams[animation.convert_path] r/usr/bin/convert指向我的convert二进制文件&#xff0c;它就启动了。诚然&#xff0c;这是在Linux上实现的&#xff0c;但我不认为它应该有所不同。正如Mar…

一、视频简介&#xff1a;本节课由西安中心屈老师为我们带来shell命令的讲解&#xff0c;主要是初步认识shell命令。首先屈老师向学生们介绍了shell的含义。英文单词shell可直译为“贝壳”&#xff0c;而linux中的shell就是linux内核的一个外层保护工具&#xff0c;并负责完成用…

米琪卡哇伊看下面一些例子&#xff1a;1)获取子节点&#xff1a;getchildren()等价于child::*>>>doc.getchildren()2)获取当前节点&#xff1a;"."等价于self::node()>>>doc.xpath(".")>>>doc.xpath("self::node()")…