前言 这部分是根据帧或者关键帧的地图点的深度来预测它对应的二维特征点所在的金字塔层级。 1.函数声明 1.预测地图点对应特征点所在的图像金字塔尺度层数 /*预测地图点对应特征点所在的图像金字塔尺度层数currentDist 相机光心距离地图点距离pKF 关键帧return…

本文目录 1 中文题目2 求解思路2.1 基础解法： 暴力解法2.2 优化解法： 动态规划解法2.3 最优解法：滑动窗口 3 题目总结 1 中文题目 给定一个字符串 s s s，请找出其中不含有重复字符的 最长 子串的长度。 示例 1： 输…

CSS Modules 是一种与框架无关的技术，然而不同的前端框架（如 React、Vue、Angular）对它的使用方式会有所不同。下面分别讲解如何在这几个框架中使用 CSS Modules。 1. React 中使用 CSS Modules React 是 CSS Modules 最常用的框架之一&…

Windows,虚拟机Ubuntu和开发板三者之间的NFS服务器搭建 （1）虚拟机 ubuntu 要使用桥接模式，不能使用其他模式 （2）通过网线将PC和开发板网口直连:这样的连接，开发板是无法连接外网的 （3&#xff…

1.解释器： 工作机制： 现状： 2.JIT编译器： HotSpot JVM执行方式： 热点代码及探测方式： 方法调用计数器： 回边计数器： 3.C1，C2编译器：

跨网页张贴（Cross-Page Posting），微软称为「跨网页公布」 #2 http://www.dotblogs.com.tw/mis2000lab/archive/2008/05/26/4124.aspx 上一篇文章，介绍过第一种方法（http://www.cnblogs.com/mis2000lab/archive/2010/10…

近日，耐克与在线足球用品零售商Pro Direct Soccer联手推出一个有关足球的电子商务应用，几乎囊括了所有与足球相关的商品内容，实为广大球迷的福利。 这个新应用绝对物有所值，社交媒体为此发挥了重要作用。耐克赞助的12位足球明星将…

我们不常用但是比较实用的SHELL脚本：1、apt-get install sl 这时候忘记了sudo ，那么只要执行sudo !!，!!表示上一条命令2、vi hello.c 退出后，如果想打开刚才的hello.c文件，只需要!vi3、man ascii 来查看ascii码表4、ec…

多线程编程 文章目录多线程编程一、线程安全的定义1、对象的构造2、对象的析构二、线程安全1、 shared_ptr/weak_ptrshared_ptrweak_ptrshared_ptr技术与陷阱三、线程同步1、mutex2、条件变量（condition variable）3、不要⽤读写锁和信号量4、线程安全的S…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> Spring事务的传播属性（Propagation）： REQUIRED：支持事务，如果当前线程已存在事务，按当前事务执行，没有当前事务会创建一个事务继续执行线…

集合（set）类型也是用来保存多个的字符串元素，但和列表类型不一样的是，集合中不允许有重复元素，并且集合中的元素是无序的，不能通过索引下标获取元素。集合user：1：follow包含着"it"、"music"、"his"、"sports"四个元素。Redis除…

从本篇文章开始，我会用文章记录下我在学习Java EE过程中的一些笔记和感悟，至于还没有更新结束的Java SE还是会继续写的，只是我觉得一直写语法很枯燥，自己也没法继续下去，所以带着点web学习，会有趣些。我主要…

详细参考：http://blog.csdn.net/taiyang1987912/article/details/41869181转载于:https://blog.51cto.com/poseidon2011/1913219

2006年6月23号老婆在人民医院生下了一男孩，初为人父感觉真的很好：）不过肩上的压力更大了。 转载于:https://www.cnblogs.com/jsljy/archive/2006/06/26/435969.html

你可以通过MySql自定义函数 (user-defined function UDF)，添加一个请求RedisClient的方法，然后在你需要MySql实时同步的地方，进行触发器掉用自定义函数，获取触发器内操作的数据，然后通过UDF直接同步到Redis中。 之前做…

一、Linux下Apache安装和配置(包含GCC的安装)由于有了前面几节的安装经验，这里的安装步骤的具体说明，我就从简了。1、下载apache何为apache？Apache HTTP Server(简称Apache)是一个开放源码的网页服务器，可以在大多数计算机操作系统…

在Oracle数据库管理手册中创建传输表空间集的方法要求在执行表空间传输期间被传输的表空间要以只读模式打开。相比之下，当RMAN使用备份创建传输表空间集时，不需要访问被传输表空间的联机数据文件。这就消除了要将传输表空间设置为只读模式的操作。结果就…

Codeforces Round #829 (Div. 2) C1. Make Nonzero Sum (easy version) C2. Make Nonzero Sum (hard version) 题意： 对于每个样例，输入一个n，代表数组的长度，这个数组中的元素只有-1，0，1（eas…

这是【Photoshop 教程系列第 3 篇】，如果觉得有用的话，欢迎关注专栏。 一：问题描述 相信你肯定遇到过这样的情况，比如，在某个考试中需要你提交个人照片时，会告诉你当前图片分辨率不能超过 640x480 &#…

【中国软件资讯站 评测】操作系统是我们使用电脑的平台，而Windows则是目前最主流的操作系统平台。虽然Windows系统易学易用，但是却有一个很大的弱点，就是使用一段时间之后就会变的不稳定。死机、文件丢失、崩溃等情况让人防不胜防。虽然在Win…