前言 这部分是根据帧或者关键帧的地图点的深度来预测它对应的二维特征点所在的金字塔层级。 1.函数声明 1.预测地图点对应特征点所在的图像金字塔尺度层数 /*预测地图点对应特征点所在的图像金字塔尺度层数currentDist 相机光心距离地图点距离pKF 关键帧return…

1 概念 1.1 反向代理概念 反向代理是指以代理服务器来接收客户端的请求，然后将请求转发给内部网络上的服务器，将从服务器上得到的结果返回给客户端，此时代理服务器对外表现为一个反向代理服务器。 对于客户端来说，反向代理就相当…

前言 在构建复杂的Web应用程序时，异常处理是一个不可或缺的部分。Spring Boot 提供了强大的工具来帮助开发者高效地处理异常，其中之一就是全局异常处理器。 什么是全局异常处理器？ 全局异常处理器是一种集中处理应用程序中所有未被捕获异常的机制。在Spring Boot中，可以…

目录 1 函数的定义与调用2 参数与返回值3 默认参数4 将功能拆分成小函数5 函数表达式6 箭头函数7 低代码中的函数总结 在用低代码开发软件的时候，除了我们上两节介绍的变量、条件语句外，还有一个重要的概念叫函数。函数是执行特定功能的代码片段&#xf…

C中static类数据成员 C中static类数据成员是指以下两种: 类static成员函数 和 类static数据成员 一：使用类的static成员的优点 1：static成员的名字是在类的作用域中，因此可以避免与其他类的成员或者全局对象名字的冲突 2：可以实…

作者 | 曾响铃 文 | 响铃说 数字经济驱动下，城市数字化转型已经成为提升城市整体竞争力的必由之路，而随着各地纷纷行动，其紧迫性也毋庸置疑。 这也给予数字化服务商充分的机遇空间，大量玩家入局、积极为城市提供各种解决方案。…

《少数民族预科计算机应用基础课程机考试题库的》由会员分享，可在线阅读，更多相关《少数民族预科计算机应用基础课程机考试题库的(6页珍藏版)》请在人人文库网上搜索。1、少数民族预科计算机应用基础课程机考试题库的全国各大高校关于计算机基础课程的试…

文章目录前言一、ANR是什么？二、ANR时间规定1.Service Timeout2.BroadcastQueue Timeout3.ContentProvider Timeout4.InputDispatching Timeout三、ANR场景分析InputEvent TimeoutBroadcastReceiver TimeoutService TimeoutContentProvider 类型四.导致ANR的原因应用…

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1.Redis 面试题1、什么是 Redis?.2、Redis 的数据类型？3、使用 Redis 有哪些好处？4、Redis 相比 Memcached 有哪些优势？5、Memcache 与 Redis 的区别都有哪些？6、Redis 是单进程单线程的？7、一个字符串类型的值能存储…

总结： 1.webview 无法直接更改view的属性，可以通过 handler实现，因为跨线程 2.webview可以通过js api读取 view的属性值 代码： private Handler myhandler new Handler() { Override public void handleMessage(Message msg) {…

循环是为了执行重复的动作forwhileuntil1、for循环语法：for 变量 in 变量列表do循环体;done# cat for1.sh #!/bin/bashfor i in seq 5doecho $idonein后面接列表 for i in 1 2 3 4 5 seq 10for i in {1..10}插曲 ---------------------------------------seq 10 …

文章目录写在前面投光物平行光点光源衰减选择正确的值实现衰减聚光手电筒平滑/软化边缘总结练习写在前面 原文链接。原文应该是github上的一个项目，本文主要用来记录一些知识点和自己遇到的问题。 投光物 我们目前使用的光照都来自于空间中的一个点。它能给我们不…

卡卡小课堂---第五堂课---主要是卡卡在社群中分享的一些小技巧课程总结，在小课堂里可以学习到一些很简单但是确很实用的技巧，获得不错的效果。如果想要分享更多的技巧方法，可以私戳卡卡的窗哟~本次主要分享的内容是-关于稿定设计H5的那些事儿…

复习总结   回顾这一周的复习情况，效果并不太好。我需要复习的科目很多，每天都是想复习哪一科就复习哪一科。有时候这一科看烦了，就看另一科；也有时候一直复习一科。事实证明这样的效果一点也不好。一周过去了，感受不…

传送门 分析 通过nim游戏我们可以知道我们现在的任务就是通过两轮之后使得剩余的几堆异或和为非0数 所以我们只需要在第一步使得剩余集合的任意非空子集的异或和非0即可 于是我们考虑线性基 我们知道线性基所选数会使总和最大且任意非空子集的异或和非0 于是跑线性基即可 代码 …

在运维工作中，经常能接到客户的反馈这个：引发类型为“System.OutOfMemoryException”的异常。客户反馈物理内存都还有富余，怎么报内存不足的错误呢！ 什么时候会引发System.OutOfMemoryException：操作系统无法满足GC对连…

我试图找到一个数组的索引，这个数组由n个最大的数字组成，从大到小，在Python中不是100。我已经找到了几种不同的方法来从数组中查找前n个最大值，以及排除等于100的值的方法，但是没有一种方法可以同时保留索引。这就是阵…

一、支付宝介绍 支付宝开放平台入口 支付宝开放平台1. 创建应用和沙箱环境 1.创建应用 2.沙箱环境 支付宝提供给开发者的模拟支付的环境。跟真实环境是分开的。 沙箱应用：登录 - 支付宝 沙箱账号：登录 - 支付宝 2. 支付宝开发文档 文档主页： …

本文出处：http://blog.csdn.net/chaijunkun/article/details/115731799，转载请注明。由于本人不定期会整理相关博文，会对相应内容作出完善。因此强烈建议在原始出处查看此文。 问题来自于制作视频水印需求 给一段视频加上一张静态图片制作的…