一.理论及练手篇： 1.机器人工匠阿杰 ROS1快速入门教程 https://www.bilibili.com/video/BV1GH4y1p7kd/?spm_id_from333.880.my_history.page.click&vd_source891b949e33386a6868f95824a904c119 2.赵虚左ROS2理论与实践 https://www.bilibili.com/video/BV1…

按如下步骤进行了操作 但是查看日志报出如下错误

图例位置： 使用 loc‘upper left’ 指定图例的基本位置为左上角。 使用 bbox_to_anchor(0.1, 0.9) 来进行自定义位置调整，其中 (0.1, 0.9) 指定图例相对于图形区域的坐标 (x, y)。 0.1 表示距离左边界的比例位置，0.9 表示距离上边界的比例位置…

最近工作用到t265，记录一遍标定过程 1.安装驱动 首先安装realsense驱动，因为笔者之前使用过d435i，装的librealsense版本为2.55.1，直接使用t265会出现找不到设备的问题，经查阅发现是因为realsense在2.53.1后就不再支持…

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文|曾响铃 ​来源|科技向令说（xiangling0815） 最近，知名新经济行业数据挖掘和分析机构iiMedia Research(艾媒咨询)权威发布《2018Q1中国手机音乐客户端季度监测报告》，该报告显示，一季度我国移动端在线音乐用户总规模…

一、创建 tcpServer.erl -module(tcpServer). -export([start/0]).start() -> % 创建一个端口2345用于监听来自客户端的请求，{package, 4} 是信息表头用4字节表示长度，需要与客户端一致{ok, Listen} gen_tcp:listen(2345, [binary, {packet, 4}, {r…

为贯彻落实《国务院关于深化制造业与互联网融合发展的指导意见》（国发〔2016〕28号）工作部署，总结交流两化融合创新模式和实践成果，分享制造业与互联网跨界融合的典型经验和主要做法，研讨融合创新发展新路径&#xff0…

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1.Redis 面试题1、什么是 Redis?.2、Redis 的数据类型？3、使用 Redis 有哪些好处？4、Redis 相比 Memcached 有哪些优势？5、Memcache 与 Redis 的区别都有哪些？6、Redis 是单进程单线程的？7、一个字符串类型的值能存储…

总结： 1.webview 无法直接更改view的属性，可以通过 handler实现，因为跨线程 2.webview可以通过js api读取 view的属性值 代码： private Handler myhandler new Handler() { Override public void handleMessage(Message msg) {…

循环是为了执行重复的动作forwhileuntil1、for循环语法：for 变量 in 变量列表do循环体;done# cat for1.sh #!/bin/bashfor i in seq 5doecho $idonein后面接列表 for i in 1 2 3 4 5 seq 10for i in {1..10}插曲 ---------------------------------------seq 10 …

文章目录写在前面投光物平行光点光源衰减选择正确的值实现衰减聚光手电筒平滑/软化边缘总结练习写在前面 原文链接。原文应该是github上的一个项目，本文主要用来记录一些知识点和自己遇到的问题。 投光物 我们目前使用的光照都来自于空间中的一个点。它能给我们不…

卡卡小课堂---第五堂课---主要是卡卡在社群中分享的一些小技巧课程总结，在小课堂里可以学习到一些很简单但是确很实用的技巧，获得不错的效果。如果想要分享更多的技巧方法，可以私戳卡卡的窗哟~本次主要分享的内容是-关于稿定设计H5的那些事儿…

contextmap相当于session之类的 用于设置属性 投放到页面上转载于:https://www.cnblogs.com/classmethond/p/10398703.html

Windows 下 PHP 开发环境配置系列一(PHPApacheMySql; Zend DebuggerPDT) 软件的下载地址在系列一中有列出 1. 需安装软件 PHP: php-5.2.17-Win32-VC6-x86.zip Apache: httpd-2.2.21-win32-x86-no_ssl.msi MYSQL: mysql-5.5.12-win32.msi MODx: modx-2.1.5-pl.zip 下载地址 http…

宝塔自动备份网站到FTP空间 上次分享了宝塔自动备份网站到阿里云oss中，但是阿里云的oss是要收存储费用的，而且我非常在意的一点就是这样会把阿里云的API密码明文存储在面板后台，感觉这样也不太好，就一直在想其他的自动备份方案&am…

原以为这俩算法是一样的。。就只看了react的，没想到居然不一样。。。这里做一些笔记 react： 是将旧的虚拟dom的同一层级的key值节点作为一个集合（旧的集合） 新的虚拟dom的同一层级的key值节点作为一个集合（新集合&am…

H264编码流程手绘图： H264编码网上图： I 帧 Fn（左上）是当前要编码的帧，他是 GOP 中的第一帧，也就是 I 帧，I 帧要进行帧内编码，首先要选择预测模式（Choose Intra predict…

什么是主键 主键(primary key)是表中的一个或多个字段，它的值用于唯一地标识表中的某一条记录。 所谓的复合主键 就是指你表的主键含有一个以上的字段组成。 如果表里没有可以当唯一主键，可以使用复合主键，确定一条记录的唯一性。 创建主键两…