引言 导航仿真是机器人自动化系统中不可或缺的一部分，能够帮助开发者在虚拟环境中测试机器人在复杂场景下的运动与路径规划。 在 Gazebo 仿真环境中，TurtleBot3 配合 ROS 操作系统提供了强大的导航功能。在进行导航仿真时，首先需要准备地图&…

目录 1. wait/notify 1.1 线程饿死 1.2 wait/notify的使用 1.2.1 wait 1.2.2 notify 1.3 notify必须要在wait之后 1.4 wait和sleep的区别 2. 当有多个贤臣在同一个对象上wait 2.1 随机唤醒 2.2 notifyAll 3. 作业题 1. wait/notify wait/notify 等待/通知 协调线程之…

1. 基本概念 定义：CNN是一种前馈神经网络，它的人工神经元可以对输入的图像数据进行响应，并且可以检测图像中的局部特征，如边缘、纹理等。这种能力使得CNN在图像识别、分类、目标检测等领域表现出色。 2. 工作原理 卷积层&#x…

1、 如何得到对象使用的材质 获取到对象的渲染器Renderer Mesh Renderer和Skinned Mesh Renderer都继承Renderer，可以用里式替换原则父类获取、装载子类对象 通过渲染器获取到对应材质 可以利用渲染器中的material或者sharedMaterial来获取物体的材质&#xff0…

一些红旗Linux用户想要通过无线上网卡上网，但是又担心网络安全问题。那么该怎么解决这部分用户的烦恼呢？现在小编就教大家提高电脑上网安全的设置方法。设置方法：1. 运行：开始－网络－拨号程序(如果在root下就…

6242: LHC的二进制升级版 时间限制:1秒内存限制:128MBSpecial Judge提交:6正确:3题目描述 在发现了3的二进制特殊性质后，LHC认为形如1、3、7、15......2n−1之类的数具有共通的性质。但是他太懒了，请你帮他验证结论吧。现在，LHC要求你在1s内判…

AngularJS是为了克服html在构建应用上的不足而设计的。HTML是一门很好的为静态文本展示设计的声明式语言，但要构建WEB应用的话它就显得乏力了。 AngularJS使用了不同的方法，它尝试去补足HTML本身在构建应用方面的缺陷。AngularJS通过使用我们称为标识符(…

情景一：两个bat文件在同一个目录下 有时候我们需要在一个bat文件中调用另一个bat文件，比如我们想在a.bat中调用b.bat，如下。 a.bat echo off echo I am a.bat… echo now run the b.bat call b.bat echo over b.bat echo off echo I am b…

以前在学校自己没好好学习过C#，除了在上机课动手练习，课余时间都没有练习过。不知道方法如何写，不明白类到底是干什么用的，不清楚什么是面向对象。不明白的地方也不问老师，问题越积越多，就以为自己不适合做…

题意： 用 a b c 三个字符构造一个长度为 N 的串，保证串中不出现长度大于等于 3 的回文串 并且 尽可能使字符 c 出现的次数最少。 思路: 串用 aabb 构造即可满足题意 例：长度为 3 的串为 aab 5 aabba 8 aabbaabb …

场景 用的数据库是mysql5.6，下面简单的介绍下场景 课程表： 数据100条 学生表： 数据70000条 学生成绩表SC： 数据70w条 查询目的： 查找语文考100分的考生 查询语句： 执行时间：30248.271s 为…

什么是binlogbinlog日志用于记录所有更新了数据或者已经潜在更新了数据（例如，没有匹配任何行的一个DELETE）的所有语句。语句以“事件”的形式保存，它描述数据更改。binlog作用因为有了数据更新的binlog，所以可以用于实…

文章目录一、题目1、题目描述2、基础框架3、原题链接二、解题报告1、思路分析2、时间复杂度3、代码详解三、本题小知识四、加群须知一、题目 1、题目描述 设计一种算法，将一个新节点插入到一个完全二叉树中，并在插入后保持其完整。实现 CBTInserter类: …

背景 先前开源了一个开源项目： 【阿里巴巴开源项目: 基于mysql数据库binlog的增量订阅&消费】 本文主要是介绍一下如何部署&使用 环境要求 1. 操作系统 a. 纯java开发，windows/linux均可支持 b. jdk建议使用1.6.25以上的版本，稳定…

UVM验证环境–force的一种用法

这里是对docker compose 网络配置的一些说明，详细的文档参考： https://docs.docker.com/compose/networking/ 1 default network 如果不显式指定，Compose会为每一个app设置一个default网络。每个service的container会加入这个default网络并…

风格化Stylize阈值 Threshold与 Ps 中的阈值调整命令一致，将灰度或彩色图像转换纯黑与纯白效果。画笔描边 Brush Strokes与 Ps 滤镜库中的画笔描边中的喷溅效果基本一致，对图像应用粗糙的绘画外观效果。卡通 Cartoon模拟实色填充或描线的绘画。半径越大&…

1：贝塞尔曲线实际应用案例 QQ小红点拖拽效果平滑的折线图的制作阅读软件的翻书效果 1.1 ：实现平滑的折线图效果 1.2 ：实现效果步骤分解 1.3 ：代码案例

用户配置文件和密码配置文件查看前三行/etc/passwd文件(用户配置文件)，每创建一个用户都会在这个文件的最末尾增加一行[rootapenglinux-001 ~]# head -3 /etc/passwd root:x:0:0:root:/root:/bin/bash bin:x:1:1:bin:/bin:/sbin/nologin daemon:x:2:2:daemon:/sbin:…

Maven引入本地Jar包并打包进War包中1.概述在平时的开发中，有一些Jar包因为种种原因，在Maven的中央仓库中没有收录，所以就要使用本地引入的方式加入进来。2. 拷贝至项目根目录项目根目录即pom.xml文件所在的同级目录，可以在项目根目…