今天的工作需要自己录制的数据集来验证昨天的标定结果 用ORBSLAM3单目imu模式运行，mentor给的是一个rosbag格式的数据包，配置过程出了几个问题记录一下，沿配置流程写。 一.orbslam3编译安装 1.首先是安装各种依赖 这里不再赘述&#xff0…

前言 上一篇我们对 JVM 的垃圾回收进行了探讨，知道了什么样的对象是垃圾对象，以及JVM 虚拟机是如何判断一个对象垃圾对象的，本篇我们来探讨一下 JVM 垃圾回收算法。 JVM 系列文章传送门 初识 JVM（Java 虚拟机） 深入…

本文深入探讨了检索增强生成（RAG）技术在AI工作流中的应用，特别是OpenAI的o1系列模型和Google的Gemini 1.5模型在长上下文RAG任务中的性能，分析了不同模型在长上下文RAG任务中的失败模式，为开发者构建RAG系统提供了宝贵…

目录 一、下载 二、上传文件到kali虚拟机 三、启动服务端 四、启动客户端 一、下载 CobaltStrike4.8汉化版带插件-CSDN博客 下载并解压后 二、上传文件到kali虚拟机 1、打开并运行kali虚拟机，查看kali的ip地址 2、打开xshell，新建连接，连…

技术带头人: 1) 清楚的远景。没有清楚的远景，只有强大技术能力的团队，就像盲人骑瞎马，还使劲用鞭子抽打，让马快跑。 看起来一度非常拉风，但后来免不了人仰马翻。 2）信任团队，把大方向弄清楚之后…

这可真不是一个人干的活儿啊转载于:https://blog.51cto.com/colinshares/410833

现在国内的 Java 主力版本仍是 Java 8，所以对于「Java 8 是否要收费」这个问题，十分有必要阐述清楚，以消除不必要的恐慌。首先要明确一点，Java 仍然是免费的，并不需要付费使用！下面解释「Java 8 要收费」这…

女儿“恋父情节”的特殊期，父母需要用正确的方法帮孩子度过，否则伤害深远“俄狄浦斯”源于希腊神话，欧洲文学史上的一个悲剧人物，他一出生就遭到了父亲的嫌弃，被丢弃于环境恶劣的荒山中，结果被牧羊人解救&a…

日常使用PHP开发较多，但是有些地方PHP的语言的瓶颈就显露出来了，例如，同样是抓取一个网站的内容，使用PHP需要较为复杂的正则匹配，效率较为低下。python具有丰富的类库，拿过来直接可以使用，功能强…

***服务大家都知道，虚拟专用网络，今天我们就来说说怎么用linux搭建pptp *** 说实话，我这也算是第一次照着命令敲然后成功了的，最后才搞明白怎么回事，特贡献出来给大家，希望大家共同进步 系统环境: 2.6.18-9…

http://dev.csdn.net/develop/article/30/30672.shtm转载于:https://www.cnblogs.com/kaima/articles/1200229.html

题目：原题链接（中等） 标签：二分查找、并查集 解法时间复杂度空间复杂度执行用时Ans 1 (Python)O(N)O(N)O(N)O(N)O(N)O(N)1176ms (33%)Ans 2 (Python)Ans 3 (Python) 解法一： class DisJointLineUnion:def __init__(…

CWinApp* acedGetAcadWinApp()返回指向AutoCAD应用程序类实例的指针 CDocument* acedGetAcadDoc()返回指向AutoCAD文件类实例的指针 CView* acedGetAcadDwgView()返回指向视图类的指针（AutoCAD的绘图区） CMDIFrameWnd* acedGetAcadFrame()返回一个多文…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> Fiddler绝对称得上是"抓包神器"， Fiddler不但能截获各种浏览器发出的HTTP请求, 也可以截获各种智能手机发出的HTTP/HTTPS请求。 Fiddler能捕获ISO设备发出的请求，比如IPhone, IPad, Mac…

网络上下载下来的图片自适应&#xff1a;android:adjustViewBounds"true"&#xff08;其详细解释在下面&#xff09;<ImageViewandroid:id"id/dynamic_item_image"android:layout_width"wrap_content"android:layout_height"wrap_conten…

面向AI编程的本质是什么&#xff1f; 面向AI编程的本质是编程的第五代编程语言&#xff0c;与自然语言非常相似&#xff0c;但是是有区别的。 因此出现了针对与AI通话的提示工程。 简单地回顾一下编程语言的发展史&#xff0c; 第一代编程语言是机器语言&#xff0c;它直接使…

项目中有个Activity中用到了ProgressDialog&#xff0c;而在跳转到下个Activity时就会报这个错&#xff1a; has leaked window com.android.internal.policy.impl.PhoneWindow$ that was originally added here 之前还没注意这个错误&#xff0c;看字面意思是泄露了窗口&#…

对于一些操作seo优化的小伙伴来说&#xff0c;一个网站真正通过首页进入的流量是占据总流量小部分&#xff0c;绝大部分的流量都是通过文章内容页面进入的网站&#xff0c;这部分的流量占据绝大多数部分&#xff0c;这个就是网站优化中的二八定律。那么我们在网站seo优化中文章…

asp.net教程:用ADO向Excel批量导入数据 和前面一篇用OleDB的方法类似&#xff0c;我们可以用ADO从RecordSet对象向Excel批量插入数据&#xff0c;这个方法无法自动复制字段名。 我们需要引用ADO和Excel的com对象 参考代码如下 usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;us…

一个很影响用户体验的使用&#xff0c;就是文件传输失败&#xff0c;然后点了重发&#xff0c;还是失败。 一般用户遇到这个问题&#xff0c;任何APP被立刻卸载的几率也是有70%以上 因此迫在眉睫&#xff0c;但是好在我们公司这个项目没有推广太广&#xff08;对于我是压力没那…