ROS 临时修改功能包名并作一系列对应修改 （ubuntu20.04） 在ROS中临时修改一个功能包的包名确实需要更新多个文件和配置，确保整个系统的一致性不受影响。以下是具体步骤和C相关的示例： 1. 修改 package.xml 文件 这个文件描述了…

近来有些空闲时间，正好最近也在开发HBase相关内容，借此整理一下学习和对HBase组件的架构的记录和个人感受，付出了老夫不少心血啊，主要介绍的就是HBase的架构设计以及我的拓展内容。内容如有不当或有其他理解 matirx70163.com HB…

对手上来就快速答题，根本没法拼手速赢下比赛 查看页面源代码： 关键词“POST”，找到关键代码段： 前端会调用 loadGame() 函数向后端发送 POST /game 请求，获取 100 道题目的数字和开始时间。这个请求可以通过浏览器的开…

1、下载源码 https://github.com/open-webui/open-webui 2、编译前端 npm i npm run dev 注意版本要求： Python Version: Python 3.11Node.js Version: 20.10 浏览器访问：http://localhost:5173/ 3、编译后端 cd backend conda create --name op…

信息技术教学计划及学情分析信息技术教学计划及学情分析以计算机技术、微电子技术和通信技术为特征的现代信息技术,在社会各个领域得到了广泛应用,并且逐渐改变着人们的生活方式、工作与学习方式.开展以提升学生信息素养和信息技术操作能力为主要目标的信息技术教育,正是全面推…

STL之deque容器1. deque容器基本概念2. deque容器实现原理3. deque常用API1. deque容器基本概念 vector容器是单向开口的连续内存空间，deque则是一种双向开口的连续线性空间。所谓的双向开口，意思是可以在头尾两端分别做元素的插入和删除操作&#xff0c…

如何通过Infopath2010编程方程向Sharepoint List提交数据 针对上一篇修改了一下，可以直接提交重复表里的数据到列表中，代码实现如下： public void CTRL1_5_Clicked(object sender, ClickedEventArgs e) { // 在此处编写…

最近做了一个小工具，里面涉及到一些取SQL Server 服务器信息的一些东西，找了好久，找到一个不错的，贴出来分享。 系统函数 SERVERPROPERTY ( propertyname ) 包含要返回的服务器属性信息的表达式。propertyname 可以是下列值之一&a…

ASP.NET AJAX 1.0的官方文档在不久之前发布了，它包括了Sample，Tutorial，并且为API补充了示例（其实没有多少更新）。关键的是，现在的官方文档已经提供打包下载了，不少朋友（也包括我&am…

包含搜索功能的翻页列表开发规范 用户可输入信息的搜索栏需要明确输入规则，输入规则包括两个标准：正则以及字符最大长度；用户可输入信息的搜索栏需要明确是模糊搜索还是精确搜索（模糊搜索指可以输入任意信息搜索，精确…

文章目录1. UDP协议UDP报文格式UDP校验过程1. UDP协议 UDP只在IP数据报服务之上增加了很少功能，即复用分用和差错检测功能。 UDP的主要特点: UDP是无连接的，减少开销和发送数据之前的时延。 UDP使用最大努力交付，即不保证可靠交付。 UDP是…

torch.manual_seed(seed)设定生成随机数的种子，并返回一个torch._C.Generator对象，参数：seed(int or long):种子。torch.initial_seed()返回生成随机数的原始种子值（python long）。torch.get_rng_state() 返回随机生成…

一、问题概述: 1、随着jQuery的流行,采用jQuery和$符为命名空间的js库越来越多,当然jQuery的$符也是参照的Prototype库的,所以当多个库同时以$符或者jQuery为命名空间时,那么此时,就会产生冲突。 2、由于jQuery的更新速度过快,所以插件更不上,导致不同版本的jQuery对插件支持的…

对问题各个击破 —— 高效程序员的 45 个习惯之习惯35 “逐行检查代码库中的代码确实很令人恐惧。但是要调试一个明显的错误，只有去查看整个系统的代码，而且要全部过一遍。毕竟你不知道问题可能发生在什么地方，这样做是找到它的唯一方式…

关于Linux系统的HugePages与Oracle数据库优化，可以参考熊爷之前的文章，相关概念介绍的非常清晰： Linux大内存页Oracle数据库优化本文旨在Linux系统上快速配置HugePages： 1.设置memlock无限制2.设置合理的vm.nr_hugepages3.确认Hug…

我们可以用以下五种方法来解决它。首先，进入设备管理器，看看是否有摄像头这个设备，如果有，进入我的电脑就会看到这个图标，双击它就会打开；如果没有，你需要安装一个摄像头驱动程序。当驱动程序被…

微信的JS-SDK通过config接口注入权限验证配置，官网上的文档说的很清楚：wx.config({debug: true, // 开启调试模式,调用的所有api的返回值会在客户端alert出来，若要查看传入的参数，可以在pc端打开，参数信息会通过log打出…

参考网址1： iOS消息推送机制的实现 http://www.cnblogs.com/qq78292959/archive/2012/07/16/2593651.html 参考网址2： iOS 推送的服务端实现 http://www.dozer.cc/2013/03/push-notifications-server-side-implement/ 参考网址3： iOS 证书与推…

本文实例讲述了PHP使用mkdir创建多级目录的方法。分享给大家供大家参考，具体如下：PHP中使用mkdir()可以创建多级目录，相比之前自己一级一级的创建，这个函数非常好用。下面是php手册上的函数介绍：bool mkdir ( string $…

文章目录组合77.组合216.组合总和339.组合总和40.组合总和2子集78.子集90.子集2（不剪枝）90.子集2（剪枝）全排列46.全排列47.全排列2（不剪枝）47.全排列2（剪枝）总结：组合 7…