今天的工作需要自己录制的数据集来验证昨天的标定结果 用ORBSLAM3单目imu模式运行，mentor给的是一个rosbag格式的数据包，配置过程出了几个问题记录一下，沿配置流程写。 一.orbslam3编译安装 1.首先是安装各种依赖 这里不再赘述&#xff0…

《VSCode、QT 与 MarsCode：强大的开发组合》 一、VSCode、QT、 MarsCode 简介（一）VSCode（二）QT（三）MarsCode 二、结合使用方法（一）环境搭建（二）配…

毕 业 设 计（论 文） 题目：网上超市系统设计与实现 摘 要 现代经济快节奏发展以及不断完善升级的信息化技术，让传统数据信息的管理升级为软件存储，归纳，集中处理数据信息的管理方式。本网上超市系统就是在这…

目录 一、线程的所有状态 二、状态转换 三、多线程初体验 一、线程的所有状态 状态是针对当前线程调度情况所描述的，又因为线程是调度的基本单位，所以我们所谈到的状态都是线程的属性。在java里对线程的状态，进行了一个更细的划分。 我们可…

一，数据库初识 Q1：为什么要用数据库 将文件和程序存在一台机器上上很不合理的 操作文件是一件很麻烦的事 Q2:数据库的优势 程序稳定性：这样任意一台服务所在的机器崩溃了都不会影响数据和另外的服务 数据一致性：所有的数据都存储在…

积累些常用的方法, 都是随写的, 不好之处, 望指出。 getRandomItem(arr)函数如下: 1 var getRandomItem function () {2 var preItem null;3 4 return function (arr) {5 6 var index Math.floor(Math.random() * arr.leng…

PHP调用MYSQL存储过程实例 标签： mysql存储phpsqlquerycmd2010-09-26 11:10 11552人阅读 评论(3) 收藏 举报实例一：无参的存储过程$conn mysql_connect(localhost,root,root) or die ("数据连接错误!!!");mysql_select_db(test,$conn);$sql …

学习目标: 了解事件处理概念监听事件处理模型事件与事件监听接口实现事件监听方式回调事件处理模型常见的事件回调方法Handler类功能与用法Handler更新程序界面一、监听概念 再用户操作动作时,需要为用户的动作提供响应机制，这种机制就是事件处理 Android提供两套事…

本来是一件很简单的事情。cvsup -gL 2 -h cvsup.freebsd.org /usr/share/examples/cvsup/ports-supfilecd /usr/ports/lang/php5(或者用：/usr/ports/www/mod_php5)make install clean但是结果却发现pivot无法运行，报一个错误，说是什么函数找不…

在下笔写SQL系列文章时，我突然有点懵，因为从某种意义上来说SQL是我熟悉的陌生人。熟悉是因为我和SQL很早就已相遇，回首整个过程，我们经历过浅浅的相知，长长的相忘于江湖，紧接着又是短暂的重逢，然…

Token Contrast for Weakly-Supervised Semantic Segmentation 摘要 目的： 使用图像级标签的弱监督语义分割(WSSS)通常利用类激活映射(CAM)生成伪标签。受CNN局部结构感知的限制，CAM通常不能识别整体目标区域。虽然最近的视觉转换器(ViT)可以弥补这一…

三尺长的大砍刀，刃上带锯齿，边上有血槽，刀柄里藏着几十发暴雨梨花针，还随刀附送淬毒所需全部材料和设备，现在贴个标拿出来卖，说自己是菜刀，你还真有才~~~~“灰鸽子”远程管理软件，汗…

在做provider_admin的过程中，大家可以发现有比较多框架相关的配置文件和框架运行过程中的文件操作，这篇文章集中讨论下这些文件的操作，总的文件分下面的几类，其中和应用相关的按框架提供的example应用举例。 1、框架的全局配置文…

夜光序言： 既然选择了远方，便只顾风雨兼程，哪管山高路远。 正文：

可以对模型的查询和写入操作进行封装，例如：namespace appindexmodel;use thinkModel;class User extends Model{protected function scopeThinkphp($query){$query->where("name","thinkphp")->field("id,name");}p…

文章目录1.标准参数1.1.概述1.2.-x参数1.2.1. java -version1.2.1.java -help 获取java参数帮助命令2.非标准参数2.1.-xx参数2.1.1.Boolean类型：是否使用启动参数2.1.2.非Boolean类型2.2.其他参数2.2.1.比如：设置栈深度 -Xss100K等价于-XX:ThreadStackSi…

http://blog.csdn.net/fakine/article/details/7517417/ 1. 使用库函数 string.h strstr函数 函数名: strstr 功 能: 在串中查找指定字符串的第一次出现 用 法: char *strstr(char *str1, char *str2); 说明：返回指向第一次出现str2位置的指针，如果…

开发四年只会写业务代码，分布式高并发都不会还做程序员？ ThinkCMF5.1 做你的专属开发框架，让你更自由地飞 ThinkCMF5.1化繁为简，基于ThinkPHP 5.1重构所有核心代码 ,目标是做你的专属开发框架，让开发者更自由地创作&…

如图：有2种自定义方法，一种是改源码，一种是初始化 初始化，如下代码： var ue UE.getEditor(XXXid,{//contextMenu:[{label:, cmdName:selectall},{label:,cmdName:cleardoc,exec:function () {this.execCommand( clear…

本题是使得两个链表相加，每个链表中值均为0~9，对于两个链表对应的值相加值sum若大于9，则为sum%10，并在指向的下一对节点的和sum上加1。 做题思路： 判断两链表是否有空链表，若有，直接返回另一个链…