20241114 记录一下 Ubuntu 20.04 下安装 MPC 中两种常用开源 NLP 优化器 CasADi + Ipopt / acados 可以新建一个文件夹，保存所有源码安装下载的代码 mkdir ~/mpc_dep1. 安装依赖 # **IPOPT** sudo apt-get install gcc g++ gfortran git patch wget pkg-config libmetis-de…

目录 错误信息解析 解决方案 1. 检查依赖版本 2. 检查 Maven 仓库配置 3. 强制刷新 Gradle 缓存 4. 检查网络连接 5. 手动下载依赖 总结 相关推荐 最近，我在编译一个 Android 老项目时遇到了一个问题，错误信息显示无法找到 com.gyf.immersionba…

一、信息读取 参考官方文档：Csium3DTileset - Cesium Documentation 加载模型 var tileset viewer.scene.primitives.add(new Cesium.Cesium3DTileset({url: tileset.json//加载3D Tiles}));在使用过程中可以通过在控制台输出对象后看一下对象的类型然后上官方文…

在 Java 编程领域，I/O 操作一直是至关重要的部分，它直接影响着应用程序的性能和响应能力。Java NIO（New I/O）作为传统 I/O 的增强版本，为处理大量并发连接和高效的数据传输提供了更强大的工具和机制。本文将深入探讨 J…

服务器文件删除日志 内容精选换一换主机和云服务的日志数据上报至云日志服务后，默认存储时间为7天，您也在创建日志组时，可以对日志存储进行设置(1-30天)。超出存储时间的日志数据将会被自动删除，对于需要长期存储的日志数据(日志持…

简介 概述：哨兵模式是主从的升级版，因为主从的出现故障后，不会自动恢复，需要人为干预，这就很麻烦。在主从的基础上，实现哨兵模式就是为了监控主从的运行状况，对主从的健壮进行监控，就…

如新语法的字面含义，NOWAIT表示当无法获取到锁时直接返回错误，而不是等待；SKIP LOCKED表示忽略那些已经被其他session占有行锁的记录。下面看测试： 测试 一 session 1 : mysql> select * from t; ---- | a | ---- | 42 | | …

一:安装memcached1.下载memcached包下载地址:http://www.memcached.org (最新包就在首页,点击下载就OK)解压包:# tar -zxvf memcached-1.4.13.tar.gz (根据自身的情况解压到目录)进入目录：# cd memcached-1.4.132.安装libevent检查一下有没有安装libevent: ls -al /…

服务器文件删除日志 内容精选换一换主机和云服务的日志数据上报至云日志服务后，默认存储时间为7天，您也在创建日志组时，可以对日志存储进行设置(1-30天)。超出存储时间的日志数据将会被自动删除，对于需要长期存储的日志数据(日志持…

程序员工作重要还是学习重要No, no, no, no, and no. And no.不，不，不，不，不。 和不。 A big NO. Clear as that.一个大号 那样清楚。 All you have to do is to bring those two letters together and say the word.您要做的就…

╮(╯▽╰)╭，又是一年惆怅时。 周围同事也下班啦，一个个的说“来年见”；办公司就剩下我自己，在博客园记录这一年的点点滴滴。 这一年，感觉挺失败的。 年初的时候，24年里，唯一的一次恋爱也早早流…

该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼程序清单#include&nbspint&nbspmain(void){&nbsp&nbsp&nbsp&nbsp&nbsp&nbsp&nbsp&nbspchar&nbsp&nbsp&nbsp&nbspa[2][3];&nbsp&nbsp&nbsp&nbsp&nbsp…

上一篇博客我们讲了搭建集群和节点通信,这节课我们来讲一下如果节点出问题了,redis内部是如何来进行故障转移的 1.发现有问题的节点 上节课我们也提到了redis节点是怎么通信的"ping-pong",通信时附加了消息,消息除了槽信息,还有节点状态/节点故障等 解释: 节点a发…

摘要： 手把手教你用(Python)零起步数学神经网络入门！在这篇文章中，我们将在Python中从头开始了解用于构建具有各种层神经网络(完全连接，卷积等)的小型库中的机器学习和代码。最终，我们将能够写出如下内容：假…

最近在用virtual box做实验，在设置中提示“需要禁用硬件虚拟化才能启动虚拟机”，确认按钮灰色，并且无法启动虚拟机。 于是重启，进到bios系统。 网上说按F2或者根据电脑上的提示再开机的时候一直按就能进入，我没进去。…

作业模拟实现词法分析器&#xff0c;记录一下。 题目&#xff1a; 一、待分析的C语言子集的词法 关键字 main if else int return void while &#xff08;都是小写&#xff09; 专用符号 — * / < < < > ! &#xff1b; &#xff1a; &#xff0c;{ } [ ] …

参考&#xff1a;解决 Docker pull 出现的net/http: TLS handshake timeout 的一个办法 问题&#xff1a; 执行 $ sudo docker run hello-world 时出现&#xff1a; Unable to find image hello-world:latest locally docker: Error response from daemon: Get https://registr…

好的数据库设计一定是精致、优雅、赏心悦目、让人心醉。 为了建立冗余较小、结构合理的数据库&#xff0c;设计数据库时必须遵循一定的规则。在关系型数据库中这种规则就称为范式。范式是符合某一种设计要求的总结。&#xff0c;以提升数据库的存储效率、数据完整性和可扩展性…

我们预想中的完整 PCB 通常都是规整的矩形形状。虽然大多数设计确实是矩形的&#xff0c;但是很多设计都需要不规则形状的电路板&#xff0c;而这类形状往往不太容易设计。本文介绍了如何设计不规则形状的 PCB。如今&#xff0c;PCB 的尺寸在不断缩小&#xff0c;而电路板中的功…

用UML表示树型的数据时&#xff0c;很特别&#xff0c;所以在这里特别画一画。 注意&#xff0c;因为UML的关联本身就代表了一个引用&#xff0c;所以不需要再在类图中再写出来&#xff08;如Parent, Childs).转载于:https://www.cnblogs.com/wonderKK/archive/2012/03/07/2382…