读书笔记 文章目录 1. 经典视觉SLAM框架2. 数学表述2.1 运动方程2.2 观测方程2.3 问题抽象 1. 经典视觉SLAM框架 传感器信息读取：相机图像、IMU等多源数据；前端视觉里程计（Visual Odometry，VO）：估计相机的相…

uni-app 框架与资源路径 不需要专门去学习小程序的语法，uni-app使用的是vue的语法，不是小程序自定义的语法。 搜索框：有疑问直接搜索框输入，BUG直接复制错误提示粘贴上去搜索。 介绍：先看这个页面，就知道u…

1. BERT微调 2. 自然语言推理数据集 3. BERT微调代码 4. QA 9 10, 一般不固定，固定参数可以使训练速度加快，可以尝试 11 应该能 12 本身很快技术细节–>精度高 13 bert一般可以用工具转成c 开销大。考虑怎么提升bert性能。 14 设备性能不高&#xf…

P7114 [NOIP2020] 字符串匹配 考察next数组的应用，先考虑限制较少的情况，在对后续的限制考虑计算 P3487 [POI2009] ARC-Architects 单调队列版子 P7115 [NOIP2020] 移球游戏 非常好的思维题，不要看到大数据范围就被吓到 注意考虑如何…

题目 C语言中算术表达式中的括号只有小括号。编写算法，判断一个表达式中的括号是否正确配对，表达式已经存入字符数组exp[]中，表达式的字符个数为n。 分析 本题可以用栈来解决，下面就来说说为什么要用栈来解决。 给你一个表达式…

李洪强iOS经典面试题156 - Runtime详解（面试必备） 一、runtime简介 RunTime简称运行时。OC就是运行时机制，也就是在运行时候的一些机制，其中最主要的是消息机制。对于C语言，函数的调用在编译的时候会决定调用哪个函数。…

说明 POI可以对2003-和2007版本的Excel文件做导入导出操作，本章只简单介绍对Excel文件的导入操作。 Excel文件的上传处理处理请求，依然使用SpringMvc中的MultipartRequest方式处理。前端JSP中使用传统form表单提交方式。环境 MavenJDK6 Tomcat7.x Sprin…

AppCode 1.6 发布了，该版本包含众多改进，包括： 1、更好的代码编辑器 2、更好的项目导航 3、更好的版本控制支持 4、集成单元测试 5、即时代码分析 6、更好的重构支持 7、高级调试器 8、可定制性和扩展的改进 下面是该版本的一些截图&#xff…

该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼程序清单#include&nbspint&nbspmain(void){&nbsp&nbsp&nbsp&nbsp&nbsp&nbsp&nbsp&nbspchar&nbsp&nbsp&nbsp&nbspa[2][3];&nbsp&nbsp&nbsp&nbsp&nbsp…

上一篇博客我们讲了搭建集群和节点通信,这节课我们来讲一下如果节点出问题了,redis内部是如何来进行故障转移的 1.发现有问题的节点 上节课我们也提到了redis节点是怎么通信的"ping-pong",通信时附加了消息,消息除了槽信息,还有节点状态/节点故障等 解释: 节点a发…

摘要： 手把手教你用(Python)零起步数学神经网络入门！在这篇文章中，我们将在Python中从头开始了解用于构建具有各种层神经网络(完全连接，卷积等)的小型库中的机器学习和代码。最终，我们将能够写出如下内容：假…

（下面内容均是来源于网友经验，我只是大自然的搬运工，多谢广大网友） 原因应该是 ：上次关机时未正常关机； 表现症状：QQ初始化失败，很多网页打不开，一些应用打不开&#xff…

仅供参考 1，js： onShareAppMessage(res) {return {title: 我在使用俺搜找客户，10万材料人都在用，就差你了,path: /pages/index,success: function(res) {// 转发成功console.log(res)},fail: function(res) {// 转发失败console.l…

349. 两个数组的交集 给定两个数组 nums1 和 nums2 ，返回 它们的交集 。输出结果中的每个元素一定是 唯一 的。我们可以 不考虑输出结果的顺序 。 简单难度。使用两个Hashset，首先遍历一个数组加入到第一个set集合，然后遍历第二个数组看是否…

目录 vue接口封装 1.新建接口文件 2.引入接口方法 3.页面接口使用 路由拦截器 1.新

Spring的控制反转（IOC）和依赖注入（DI）具体解释 首先介绍下（IOC）控制反转: 所谓控制反转就是应用本身不负责依赖对象的创建及维护，依赖对象的创建及维护是由外部容器负责的。这样控制器就有应用转…

目录 第3章 Data语意学3.1 Data Member的绑定3.2 Data Member的布局3.3 Data Member的存取Static Data MembersNonstatic Data Members通过origin存取和通过pt存取有什么差异?3.4 继承与Data Member(1) 不使用继承(2) 只要继承不要多态(3) 加上多态(4) 多重继承(5) 虚继承3.5 …

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 很多人都在用spring开发Java项目，但是配置maven依赖的时候并不能明确要配置哪些spring的jar，经常是胡乱添加一堆，编译或运行报错就继续配置jar依赖，导致spring依赖混乱&…

LP Wizard10.5破解笔记： 首先下载完安装包（附破解包）后解压会有两个文件夹， 1.先运行一次Crack.vbs，路径空着 2.点LPWizard_mib.exe安装软件，安装到默认路径，不安装license。 3.再运行一次Crack…

CNN卷积神经网络之ZFNet与OverFeat前言一、ZFNet1）网络结构2）反卷积可视化1.反最大池化(Max Unpooling)2.ReLu激活3.反卷积可视化得出的结论二、OverFeat1）网络结构2）创新方法1.全卷积2.多尺度预测3.Offset pooling前言 这两个网…