读书笔记 文章目录 1. 经典视觉SLAM框架2. 数学表述2.1 运动方程2.2 观测方程2.3 问题抽象 1. 经典视觉SLAM框架 传感器信息读取：相机图像、IMU等多源数据；前端视觉里程计（Visual Odometry，VO）：估计相机的相…

引言 自从去年AI火起来之后，很多人便热衷于寻找适合自用的AI开源项目，把各家大模型API接入到自己的AI程序里，便可以通过AI辅助完成一系列日常任务，比如内容翻译/润色/总结/撰写、格式转换、数据分类、代码分析、角色扮演等等。 …

引言 在当今大数据时代，风险数据集市作为金融机构的核心基础设施之一，扮演着至关重要的角色。它不仅为银行、保险等金融机构提供了全面、准确的风险数据支持，还帮助这些机构实现了风险管理的精细化和智能化。本文将深入探讨一种基于大数据La…

Docker 的安装 Docker 是一个开源的商业产品，有两个版本：社区版（Community Edition，缩写为 CE）和企业版（Enterprise Edition，缩写为 EE）。 Docker CE 的安装请参考官方文档&#xf…

HTTP 头部解释 以下内容摘抄于：https://www.cnblogs.com/jiangxiaobo/p/5499488.html 1. Accept：告诉WEB服务器自己接受什么介质类型，*/* 表示任何类型，type/* 表示该类型下的所有子类型，type/sub-type。 2. Accept-…

步骤 配置路由规则，使用children配置项： routes:[{path:/about,component:About,},{path:/home,component:Home,children:[ //通过children配置子级路由{path:news, //此处一定不要写：/newscomponent:News},{path:message,//此处一定不要写…

这里，我并不打算引起语言争论的口水仗，我并不是什么大牛，对语言的造诣也不深，只是想通过自己实际的经历，来说说为什么我在项目中选择go。 其他语言的经历 C 在接触go之前，我已经有多年的c开发经验。主要用在…

题目背景 本题测试数据为随机数据，在考试中可能会出现构造数据让 SPFA 不通过，如有需要请移步 P4779 。 题目描述 如题，给出一个有向图，请输出从某一点出发到所有点的最短路径长度。 输入格式 第一行包含三个整数 n,m,sn,m,sn,m…

iphonex 已经上线有一段时间了&#xff0c;作为业界刘海屏幕第一款机型&#xff0c;导致全屏不能正常的全屏显示了&#xff0c;&#xff0c;所以需要对 iphonx 适配&#xff0c;下面就详细说说如何适配 先看一张适配前后的图: iphonex 提供的 meta 头 <meta name"vi…

先看问题 大佬指导 解决方式 第一步&#xff1a;切换到主分支&#xff0c;并同步最新代码 第二步&#xff1a;新建新的开发分支 第三步&#xff1a;开发… 第四步&#xff1a;git status 第五步&#xff1a;1 2 3 4 完成效果&#xff08;去掉无用的commit&#xff09;

windows环境下MySQL重启的命令行说明 windowsR 弹出运行框 在运行框中输入cmd 回车 进入系统的dos窗口 .启动mysql&#xff1a;输入 net start mysql; .停止mysql&#xff1a;输入 net stop mysql; windows下不能直接重启(restart)&#xff0c;只能先停止&#xff0c;再启…

使用MySQL8的时候出现 org.hibernate.exception.GenericJDBCException: Unable to open JDBC Connection for DDL execution错误。 配置文件出现了问题&#xff0c;与mysql 5的配置文化出现了不同 首先驱动要下载 mysql-connector-java-8.0.16.jar 点击可直接下载&#xff0c;官…

文章讲的是未来最赚钱的行业三甲&#xff0c;必须必是它们&#xff0c;随着云计算、大数据的发展&#xff0c;人工智能的研发也已经越来越精进&#xff0c;虽然人工智能尚处在初始阶段&#xff0c;但不可否认这个领域存在着大量的商机。 商机大的地方&#xff0c;一定少不了各大…

异步初步了解&#xff1a; 今天学es6中碰到关于异步&#xff08;Asynchronous&#xff09;的问题&#xff0c;然后觉得听到异步这个词自己知道是个什么意思&#xff0c;但是如果要自己用代码解释出来的话.....所以慢慢整理了一些东西如下&#xff1a; 1. 说到异步&#xff0c;肯…

对 Linux 新手非常有用的 20 个命令 http://www.oschina.net/translate/useful-linux-commands-for-newbies 对 Linux 中级用户非常有用的 20 个命令 http://www.oschina.net/translate/20-advanced-commands-for-linux-experts 对 Linux 专家非常有用的 20 个命令 http://www.…

gbcax链交所 【金融时报&#xff1a;区块链技术适用于互联网保单管理】 6月10日&#xff0c;金融时报刊登文章《科技赋能&#xff0c;打开保险业想象空间》。文中指出&#xff0c;近些年&#xff0c;科技在保险业场景中被广泛应用&#xff0c;并向各个流程以及底层架构渗透&…

很棒的插件&#xff0c;开发中能大大节省时间&#xff0c;喜欢的童鞋可自行下载研究源码 点击下载 名人不说暗话&#xff0c;上图

转自&#xff1a;https://blog.csdn.net/longfei_2010/article/details/79785320 1、编辑&#xff08;Editing&#xff09; Ctrl Space 基本的代码完成&#xff08;类、方法、属性&#xff09; Ctrl Alt Space 快速导入任意类 Ctrl Shift Enter 语句完成 Ctrl P 参数信息…

李洪强iOS经典面试题156 - Runtime详解&#xff08;面试必备&#xff09; 一、runtime简介 RunTime简称运行时。OC就是运行时机制&#xff0c;也就是在运行时候的一些机制&#xff0c;其中最主要的是消息机制。对于C语言&#xff0c;函数的调用在编译的时候会决定调用哪个函数。…

可以使用 clickhouse-client 命令行工具来导出 ClickHouse 表的数据。 使用方法如下&#xff1a; clickhouse-client --query"SELECT * FROM<database>.<table>" > <file>.csv