Haption力触觉交互，虚拟机械装配验证 搜维尔科技：Haption力触觉交互，虚拟机械装配验证

20241114 记录一下 Ubuntu 20.04 下安装 MPC 中两种常用开源 NLP 优化器 CasADi + Ipopt / acados 可以新建一个文件夹，保存所有源码安装下载的代码 mkdir ~/mpc_dep1. 安装依赖 # **IPOPT** sudo apt-get install gcc g++ gfortran git patch wget pkg-config libmetis-de…

0. 钞票和硬币 money.c 读取一个带有两个小数位的浮点数，代表货币价值。将该值分解为多种钞票和硬币的和，要求使用的钞票和硬币的总数量尽可能少。 货币面值有100，50，20，10，5，1，0.…

ARM-2d之所以能够高效的进行屏幕绘制，脏矩形的使用起到了巨大作用，功不可没。 简单介绍一下何谓脏矩形： 详细可以参考：如何用脏矩形优化显示帧率 在一帧画面的绘制的时候，我们只绘制画面中变化的部分，可以…

MappedByteBuffer是一种效率低于零拷贝，但高于传统IO的IO操作。 算是一种弥补transferTo零拷贝时无法中间处理源数据的手段。。效率低于零拷贝，但高于使用普通堆外内存（DirectByteBuffer） 正文： 其实MappedByteBuff…

hadoop是用Java语言实现的开源软件框架，可以支持多种语言，我学习的时候用得自然就是Java了。 在开始编程之前需要做一些配置工作： Hadoop开发：Hadoop为HDFS和Mapreduce提供了基础的支持，叫hadoop common。Hadoop有一个…

一在搭建开发板前先看一下STC单片机的用户手册。 看完这些应该对该款单片机有所了解，对初次接触单片机的人，可能还是有点云里雾里的感觉，这没关系，很正常。 再看下管脚图： 手册中还提供了最小系统原理图，如…

SwiftUI WWDC21 新布局组件之 03 ControlGroup 内容容器 &#xff08;待完善&#xff09; ControlGroup 一个容器视图&#xff0c;以视觉上适合上下文的方式显示语义相关的控件 struct ControlGroup<Content> where Content : View适用设备 iOS 15.0 Beta macOS 12.0…

方法 转载于:https://www.cnblogs.com/sen068/p/5362695.html

如图所示&#xff1a;打开file-->setting-->Editor-->General&#xff0c;搜索show&#xff0c;然后勾选上Show quick documentation on mouse move(将信息在鼠标移动到方法上时进行提示)转载于:https://www.cnblogs.com/alisande/p/10713388.html

本节书摘来自华章计算机《大数据架构和算法实现之路&#xff1a;电商系统的技术实战》一书中的第2章&#xff0c;第2.4节&#xff0c;作者 黄 申&#xff0c;更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 2.4　案例实践 2.4.1　使用R进行K均值聚类 在实践部分&…

http://blogold.chinaunix.net/u2/69404/showart_1922655.htmlARM GCC 内嵌&#xff08;inline&#xff09;汇编手册

该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼安装ANT的时候遇到这种问题&#xff0c;自己解决不了了啊Reading package lists... DoneBuilding dependency treeReading state information... DoneYou might want to run apt-get -f install to correct these:The following pa…

【来信】 尊敬的贺老师&#xff1a;　　你好&#xff0c;我是烟大计算机学院大一的学生&#xff0c;曾有幸听过您的一节课&#xff0c;我的老师也曾向我们提起过你&#xff0c;我知道您是一位热心的领路人&#xff0c;我这里有一些问题想请教你&#xff0c;希望您能帮我解答一下…

P14.1-Promise入门介绍 1.概述 文章目录P14.1-Promise入门介绍1.概述1.1.什么是Promise1.2.什么是异步事件2.Promise处理异步事件基本使用2.1.创建Promise对象2.2.Promise对象封装异步代码2.3.Promise对象封装异步代码优化2.4.Promise对象resolve参数处理异步请求成功返回的数…

结合 category 工作原理分析 OC2.0 中的 runtime 绝大多数 iOS 开发者在学习 runtime 时都阅读过 runtime.h 文件中的这段代码: struct objc_class {Class isa OBJC_ISA_AVAILABILITY;#if !__OBJC2__Class super_class OBJC2_UNAVAILA…

开始于2020年6月15日 方法str.title()以首字母大写的方式显示每个单词 name "ada lovelace" print(name.title()) # Ada Lovelace 方法str.upper()和str.lower() name "Ada Lovelace" print(name.upper()) # ADA LOVELACE print(name.lower()) # ada lov…

题目 C语言中算术表达式中的括号只有小括号。编写算法&#xff0c;判断一个表达式中的括号是否正确配对&#xff0c;表达式已经存入字符数组exp[]中&#xff0c;表达式的字符个数为n。 分析 本题可以用栈来解决&#xff0c;下面就来说说为什么要用栈来解决。 给你一个表达式…

对于云计算&#xff0c;我们已不再陌生&#xff0c;以下是Live Mesh基于Cloud Service的大体架构图&#xff1a;&#xff08;图片来自wikipedia) 对于各种新技术的推出&#xff0c;我们总是欣喜若狂&#xff0c;就拿Live Mesh来说&#xff0c;据介绍说是微软打造的&#xff08;…

条形码和二维码(QR码)检测 文章目录 条形码和二维码(QR码)检测1、实例介绍2、静态图像检测解码3、视频流检测解码1、实例介绍 条形码和二维码在日常生活中广泛应用。本次实例将详细介绍如何从静态图像和视频流中检测、解码条形码和二维码数据。 在这里，将使用pyzbar作为条形…