读书笔记：学习空间变换的三种数学表达形式。 文章目录 1. 旋转矩阵1.1 向量运算1.2 坐标系空间变换1.3 变换矩阵与齐次坐标 2. 旋转向量和欧拉角2.1 旋转向量2.2 欧拉角 3. 四元数 1. 旋转矩阵 1.1 向量运算 对于三维空间中的两个向量 a , b ∈ R 3 a,b \in \R^3 …

文章目录 模式和匹配match 分支if let表达式while letfor 循环let 语句函数参数 Refutability（可失败）与Irrefutable(不可失败的)模式语法匹配字面量匹配命名变量多个模式通过 .. 匹配值的范围 解构并分解值解构结构体使用字面量作为结构体模式的一部分进…

上周的热门开源项目，Star 数增长犹如坐上了火箭，一飞冲天。短短一周就飙升了 6k Star 的多格式文档解析和导出神器 Docling，支持库和命令行的使用方式。全新的可视化爬虫平台 Maxun，则在刚开源时便轻松斩获了 4k Star。而本地优先…

智慧园区场景视频监控平台是一款功能强大且简单易用的实时算法视频监控系统。它的愿景是最底层打通各大芯片厂商相互间的壁垒，省去繁琐重复的适配流程，实现芯片、算法、应用的全流程组合，从而大大减少企业级应用约95%的开发成本。充分利用现有…

1. 最简单的方法是用base64:import base64 s1 base64.encodestring(hello world) s2 base64.decodestring(s1) print s1,s2 # aGVsbG8gd29ybGQ\n # hello worldNote: 这是最简单的方法了，但是不够保险，因为如果别人拿到你的密文，也可以自己…

大数据时代，什么最贵? 十年前，葛大爷曾说过，“21世纪什么最贵?”——“人才”，深以为然。只是，十年后的今天，大数据时代也带来了身价不断翻番的各种数据。由于急速拓展的网络带宽以及各种穿戴设备所带来…

异步初步了解： 今天学es6中碰到关于异步（Asynchronous）的问题，然后觉得听到异步这个词自己知道是个什么意思，但是如果要自己用代码解释出来的话.....所以慢慢整理了一些东西如下： 1. 说到异步，肯…

nginx默认配置文件 nginx.conf 介绍： 全局配置user nginx;设置nginx服务的系统使用用户worker_processes 1;工作进程数（建议和CPU核心数保持一致） error_log /var/log/nginx/error.log warn;错误日志。 warn代表级别pid /var/run/…

轮询轮询方式是Nginx负载默认的方式，顾名思义，所有请求都按照时间顺序分配到不同的服务上，如果服务Down掉，可以自动剔除，如下配置后轮训10001服务和10002服务。upstream dalaoyang-server {server localhost:10001…

作者 | Moses Olafenwa翻译 | 林椿眄出品 | 人工智能头条（公众号ID：AI_Thinker）作为人工智能的一个重要领域，计算机视觉是一门可以识别并理解图像和场景的计算机及软件系统科学。该领域主要包括图像识别&…

Android studio 版本及特性系列目录 Android studio 4.1新特性Android Studio 4.0新特性及升级异常Android Studio3.6. 插件搜索不到终极解决方案 插件无法搜索解决方案一.排查他因1. 网络检查2. 取消代理二、终极方案1.离线下载2. availables.xml替换方案三、无效方案1.取消 …

memset函数在 #include<string.h>sort函数在 #include<algorithm>因为蓝桥杯没有c11语法&#xff0c;无法使用auto函数&#xff0c;创建迭代器需要 迭代器定义::iterator 如 map<int,int>::iterater it ma.begin()abs&#xff0c;sqrt函数在 #include<…

在詹姆斯的正代签名战靴中&#xff0c;有不少人气不错的经典配色&#xff0c;首次诞生于 LeBron 4 的 “Graffiti” 涂鸦配色就是其中之一。除了 4 代之外&#xff0c;LeBron 11 和 LeBron 15 都曾带来 “Graffiti” 涂鸦配色&#xff0c;近日 Instagram 知名球鞋爆料账号 zsne…

在进程一開始执行&#xff0c;就自己主动打开了三个相应设备的文件。它们是标准输入、输出、错误流。分别用全局文件指针stdin、stdout、stderr表示&#xff0c;相应的文件描写叙述符为0。1。2&#xff1b;stdin具有可读属性&#xff0c;缺省情况下是指从键盘的读取输入&#x…

为什么80%的码农都做不了架构师&#xff1f;>>> 一、什么是sandbox 每个iOS应用都被限制在“沙盒”中&#xff0c;“沙盒”相当于一个加了仅主人可见权限的文件夹&#xff0c;苹果对沙盒主要有以下限制。 1、应用程序可以在自己的沙盒里运作&#xff0c;但是不能访…

文字有点长&#xff0c;对于不想看文字的朋友&#xff0c;可以去这里看视频&#xff0c;内容和这个文字一样的&#xff0c;视频可能更好理解https://www.piqizhu.com/v/rmpdkwBdQV5前面的课程里&#xff0c;我们已经知道了 什么是面向对象&#xff0c;以及面向对象的几个特征本…

戴尔服务器以稳定著称&#xff0c;但服务器维护人员要想进入BIOS设置就非常困难&#xff0c;甚至出现进入不了的毛病&#xff0c;应该如何解决&#xff1f;按理说&#xff0c;戴尔服务器开机之后&#xff0c;只要出现戴尔的启动画面&#xff0c;摁下F2就可以顺利进入BIOS&#…

对应Jenkins项目&#xff1a; /data/jenkins/workspace 查看端口状态&#xff1a; netstat -adp | grep 8092 查看 进程id: ps -ef | grep 3532 开发提供&#xff1a; applications.properties 配置文件&#xff1a; server.xml /conf/web.xml context.xml logback.xml 图片上…

数据库可以看作是一个专门存储数据对象的容器&#xff0c;每一个数据库都有唯一的名称&#xff0c;并且数据库的名称都是有实际意义的&#xff0c;这样就可以清晰的看出每个数据库用来存放什么数据。在 MySQL 数据库中存在系统数据库和自定义数据库&#xff0c;系统数据库是在安…

new words&#xff1a; picnic n. 野餐 vi. 去野餐 过去式 picnicked过去分词 picnicked现在分词 picnicking复数 picnics第三人称单数 picnics bamboo n. 竹&#xff0c;竹子 vt. 为…装上篾条 adj. 竹制的&#xff1b;土著居民的 复数 bamboos On the go Do you wanna…