根据linux的kfifo改写而来&#xff0c;无锁&#xff0c;用于MCU&#xff0c;比如异步打印调试信息&#xff0c;MCU串口通信等。 #ifndef _KFIFO_H_ #define _KFIFO_H_#include<stdio.h> #include<string.h> #include<stdlib.h> #include <stdint.h>st…

前言 本篇文章介绍的是ROS高效进阶内容&#xff0c;使用URDF 语言&#xff08;xml格式&#xff09;做一个差速轮式机器人模型&#xff0c;并使用URDF的增强版xacro&#xff0c;对机器人模型文件进行二次优化。 差速轮式机器人&#xff1a;两轮差速底盘由两个动力轮位于底盘左…

Python爬虫学习路线精简版&#xff1a; python爬虫最新课程资料&#xff1a;https://kakatu.top/m?sdata 一、基础阶段 Python语言基础&#xff1a;学习Python的基本语法、数据类型、控制结构、函数等&#xff0c;这是编写爬虫脚本的基础。 网页基础知识&#xff1a;了解HTM…

实例需求&#xff1a;Word文档中的有多个段落&#xff0c;段落总数量不确定&#xff0c;现在需要先选中所有基数段落&#xff0c;即&#xff1a;段落1&#xff0c;段落3 … &#xff0c;然后一次性设置粗体格式。 也许有的读者会认为这个无厘头的需求&#xff0c;循环遍历遍历文…

面向对象的特征 封装、继承、多态&#xff08;、抽象&#xff09; 封装 将某些逻辑或者是代码提取成某种对应的形式&#xff0c;这个提取的过程就是封装 封装包括&#xff1a;方法的封装、类的封装以及访问权限的封装。 访问权限设置主要体现为---将属性设置为私有的&#xff0…

标签&#xff1a;扭蛋机哈喽各位CFer们大家好&#xff0c;CF手游孟德扭蛋机活动将会在2021元旦节发售的消息&#xff0c;早已经人尽皆知。为了更方便大家了解该活动&#xff0c;近期我们还发布了关于扭蛋机活动的详细爆料&#xff0c;引起了更多CFer的积极讨论。那么本期内容继…

2.Spring Data Solr 入门2.1 Spring Data Solr 简介虽然支持任何编程语言的能力具有很大的市场价值&#xff0c;你可能感兴趣的问题是&#xff1a;我如何将Solr 的应用集成到 Spring 中&#xff1f;可以&#xff0c;Spring Data Solr 就是为了方便 Solr 的开发所研制的一个框架…

这里&#xff0c;我并不打算引起语言争论的口水仗&#xff0c;我并不是什么大牛&#xff0c;对语言的造诣也不深&#xff0c;只是想通过自己实际的经历&#xff0c;来说说为什么我在项目中选择go。 其他语言的经历 C 在接触go之前&#xff0c;我已经有多年的c开发经验。主要用在…

前言 锁是一种用来控制多线程访问共享资源的工具。通常&#xff0c;锁可以独占共享资源&#xff1a;同一时间只有一个线程可以获得锁&#xff0c;并且所有访问共享资源的线程都必须首先获得锁。前面我们介绍过了synchronized&#xff0c;使用synchronized的方法和代码块作用域…

面向对象的特征 封装、继承、多态&#xff08;、抽象&#xff09; 封装 将某些逻辑或者是代码提取成某种对应的形式&#xff0c;这个提取的过程就是封装 封装包括&#xff1a;方法的封装、类的封装以及访问权限的封装。 访问权限设置主要体现为---将属性设置为私有的&#xff0…

转载自&#xff1a;https://www.cnblogs.com/birdsmaller/p/5377104.html 背景 涉及身份验证的系统都需要存储用户的认证信息&#xff0c;常用的用户认证方式主要为用户名和密码的方式&#xff0c;为了安全起见&#xff0c;用户输入的密码需要保存为密文形式&#xff0c;可采用…

这次写一下精灵创建的几种类型: 一、通过文件创建&#xff1a; 在原有的基础上加入例如以下代码&#xff1a; //一、通过文件创建精灵 CCSprite *bg CCSprite::create("map.png"); CCSize winSize CCDirector::sharedDirector()->getWinSize(); //得到屏幕的尺寸…

有一批价格分别为p1&#xff0c;p2, p3 … pn的n种商品&#xff0c; 你手中持有金钱为money&#xff0c;如何购买商品使剩余的钱最少&#xff0c;求最少剩多少&#xff1f; 示例一&#xff1a; 输入 p[150, 200, 350], money 250 输出&#xff1a;50 示例二&#xff1a; 输入…

CASE 可能是 SQL 中被误用最多的关键字之一。虽然你可能以前用过这个关键字来创建字段&#xff0c;但是它还具有更多用法。例如&#xff0c;你可以在 WHERE 子句中使用 CASE。 首先让我们看一下 CASE 的语法。在一般的 SELECT 中&#xff0c;其语法如下&#xff1a; SELECT &l…

问题描述 在用esp32通过wifi和ros主机进行话题通信的过程中&#xff0c;串口一直打印如下信息&#xff1a; Connecting to Zhitong Ready! Use 192.168.191.2 to access client Guru Meditation Error: Core 1 paniced (LoadProhibited). Exception was unhandled. Core 1 r…

题目 1709: [Usaco2007 Oct]Super Paintball超级弹珠 Time Limit: 5 Sec Memory Limit: 64 MBSubmit: 329 Solved: 255[Submit][Status]Description 奶牛们最近从著名的奶牛玩具制造商Tycow那里&#xff0c;买了一套仿真版彩弹游戏设备&#xff08;类乎于真人版CS&#xff09…

感觉很水。 因为SAM上一个点的子树大小代表这个点所表示子串的出现次数。 建出广义后缀自动机之后。在\(parent\)树上跑\(DP\)&#xff0c;维护\(size[i][1]\)&#xff0c;和\(size[i][0]\)代表i的子树中有多少第一个串的结束节点和第二个串的结束节点,然后答案就是\(size[i][0…

最常用的Eclipse的快捷键&#xff0c;各个实用&#xff0c;由Java攀登网提供。 虽然现在IDEA非常的好用&#xff0c;但是Eclipse还是有一定的受众用户&#xff0c;包括我现在的公司&#xff0c;领导就是让用Eclipse&#xff0c;因此喜欢Eclipse的朋友可以看下。 后面可以再讲…

我们公司的数据库是这样的&#xff1a;开发环境一台(内网)、生产环境一台、为了在不影响同事使用数据库的前提下编写数据库脚本&#xff0c;我在本机也安装了一台SQL 2008服务器。 这样以来&#xff0c;如何同步这三个库上的存储过程和触发器、索引等经常改变的东西就成了我比较…

地图图像服务&#xff08;ImageryService&#xff09;提供了根据地理位置&#xff08;经度和纬度&#xff09;坐标和地图的缩放级别解析出对应于地图图片系统的完整地图数据元数据&#xff0c;包括图片映射地址、图片大小等一系列详细参数。通过该服务的服务接口也可以反向实现…