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文章目录 摘要一、介绍二、 相关工作三、 Light-LOAMA. 特征提取与选择B. 基于图的两阶段特征匹配C. 一致性引导的激光雷达里程计D. 轻量化LiDAR建图 四、实验五、总结 摘要 代码：github 原文：原文 将SLAM应用于机器人应用中，可靠性和效率是…

实现组件全局（数据）管理的一种机制，可以方便的实现组件之间共享数据，不同于上述三种传递值的方式。 可以把vuex当成一个store仓库，可以集中管理共享的数据，并且存储在vuex中的数据都是响应式的&#xff0c…

生成自签名证书 1. 运行 OpenSSL 命令生成证书和私钥 在终端中输入以下命令，生成自签名证书和私钥文件： sudo openssl req -x509 -nodes -days 365 -newkey rsa:2048 -keyout self_signed.key -out self_signed.pem-x509：生成自签名证书。…

1. 关于编译说明。 http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/opensource/os-ecc/ 2. 关于快捷键与代码阅读 http://www.cnblogs.com/leaven/archive/2011/02/08/1949918.html转载于:https://www.cnblogs.com/jhj117/p/4127534.html

应用程序在运行过程中，会有大量需要处理的异常。在页面解析的一个工程中，会存在多个service类同时出现页面解析异常和解析结果入库异常，而这就表示在程序中需要一个机制，去统一处理这些异常，提供统一的异常处理。因为我…

通过UIApplication.sharedApplication().openURL()方法，可以使用浏览器打开相应的网页。 123var urlString "http://hangge.com"var url NSURL(string: urlString)UIApplication.sharedApplication().openURL(url!)

Example002 题目 假设以带头结点的循环链表表示队列，并且只设一个指针指向队尾结点，但不设头指针，请写出相应的入队列和出队列的算法。 分析 注意，这里的不设头指针的意思是不设定队头指针。 我们设 rear 为带头结点的循环链…

1. 关于编译说明。 http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/opensource/os-ecc/ 2. 关于快捷键与代码阅读 http://www.cnblogs.com/leaven/archive/2011/02/08/1949918.html转载于:https://www.cnblogs.com/jhj117/p/4127534.html

19考研早已尘埃落定，我可以说是过了很长一阵才缓过来，今天还是决定简单地记录一下，既可以是一份回忆，也可以是一种鞭策。时间回退到2018年年初，那年我大四，当时的我已经签了工作，但和互联网压根…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> src:http://nanhaochen.blog.51cto.com/228629/47081 又碰到servlet 输出中文乱码的问题，恼火。研究了一下，有了新的发现和认识。 原始代码： java 代码 protected void doGet(HttpServ…

目录HBASE架构HBASEshellHBASE的JavaAPI操作HBASE连接HiveHBASE过滤器比较器比较运算符常见的比较器过滤器常见的过滤器过滤器举例过滤器举例的所有代码HBASE架构 HBASEshell 不做概述 HBASE的JavaAPI操作 hbase的api操作总结下来就是一句话，就是 需要对表做一些…

求一个3 3矩阵的转置&#xff0c;动态内存分配创建一个二维数组存储矩阵的值&#xff0c;然后求转置 C代码如下&#xff1a; 1 #include<iostream>2 using namespace std;3 4 void swap(int &a, int &b) { //两个整数交换数值5 int temp a;6 a b;7 …

前言 XML现已成为一种通用的数据交流方式&#xff0c;它的平台无关性&#xff0c;语言无关性&#xff0c;系统无关性&#xff0c;给数据集成与交互带来了极大的方便&#xff0c;对于XML的解析有四种方式&#xff1a;DOM生成和解析XML文档&#xff0c;SAX生成和解析XML文件&…

今天逛园子时&#xff0c;在 Chrome 中看了一下 cookie &#xff0c;不看不知道&#xff0c;一看吓一跳&#xff01; 以 CNZZ 开头的 cookie 布满了 Chrome Developer Tools 窗口&#xff0c;请看下面的部分截图&#xff1a; 6 月份的时候&#xff0c;曾针对这个问题发布过一篇…

算法题——分配礼物问题描述问题分析代码实现总结问题描述 圣诞节到了&#xff0c;圣诞老人准备了n 个礼物给k小朋友&#xff0c;每个礼物都是一样的。请问将这n个礼物分给k个小朋友&#xff0c;有多少种分法&#xff1f; 编写一个程式&#xff0c;输入是礼物的数量n和小朋友数…

公共函数&#xff1a; 功能&#xff1a;检查是否要显示提示窗口 */ function IfShow(ShowMsg) { if (ShowMsg "" ) { return false; } else { return true; } } /* 功能&#xff1a;替换空格&#xff08;将多个…

chown (change owner) 更改所有者 查看系统所有用户 这里面都是系统默认的用户 [rootevan-01 ~]# cat /etc/passwd root:x:0:0:root:/root:/bin/bash bin:x:1:1:bin:/bin:/sbin/nologin daemon:x:2:2:daemon:/sbin:/sbin/nologin adm:x:3:4:adm:/var/adm:/sbin/nologin lp:x…

转载自http://www.blogjava.net/action/articles/17339.html&#xff08;他也是转载&#xff0c;感谢原作者&#xff09; Eclipse快捷键大全(转载) Ctrl1 快速修复(最经典的快捷键,就不用多说了) CtrlD: 删除当前行 CtrlAlt↓ 复制当前行到下一行(复制增加) CtrlAlt↑ 复制当前…

应用程序在运行过程中&#xff0c;会有大量需要处理的异常。在页面解析的一个工程中&#xff0c;会存在多个service类同时出现页面解析异常和解析结果入库异常&#xff0c;而这就表示在程序中需要一个机制&#xff0c;去统一处理这些异常&#xff0c;提供统一的异常处理。因为我…