VIPose: Real-time Visual-Inertial 6D Object Pose Tracking 文章概括摘要I. INTRODACTIONII. 相关工作III. APPROACHA. 姿态跟踪工作流程B. VIPose网络 文章概括 引用： inproceedings{ge2021vipose,title{Vipose: Real-time visual-inertial 6d object pose tra…

作者：天颇 引言 在当今快节奏的软件开发和运维环境中，DevOps 已经成为主流，它通过整合开发和运维流程，推动着软件的快速迭代和持续交付。然而，随着微服务、容器化和云计算等技术的普及，系统复杂性急剧增加…

解题思路： 双指针 注意：nums[i] nums[i - 1]和nums[i] nums[i 1]不一样（用于去重） 我们需要使用nums[i] nums[i - 1]，从后往前看，保证用过一次，不会漏掉 例如[ -1 , -1 , 2 ]&#xff0…

输入框： // 是否显示关闭按钮 bool _showClear false; // 文字编辑控制器，监听搜索框的变化。 final TextEditingController _controller TextEditingController(); // 输入框发生变化事件 void _onChange(String value){if(value.length > 0){setS…

一、前期基础知识储备 首先看几个使用LayoutParams的实例： 1、《Android开发艺术探索》第8章，Java代码中动态设置按钮时 通过LayoutParams参数设置按钮位置x、y参数 及Gravity位置信息，从而动态的添加进一个随手势移动的按钮，类…

1.创建UserPackage.java //-- 所在的包名，也就是位置。包在物理上就是一个文件夹，逻辑上代表一个分类的概念。 package Other; //-- 引入包Company中的Manager类 import Company.Manager;//-- 入口类（主类），必须与文件…

macOS Sierra 11.12 已经帮我们预装了 Ruby、PHP(5.6)、Perl、Python 等常用的脚本语言，以及 Apache HTTP 服务器。由于 nginx 既能作为 HTTP 服务器也能作为反向代理服务器，且配置简单，这里我们用 nginx 代替 Apache 作为我们默认的 HTTP 服…

一、基础知识1、一个主机的端口号为所有进程所共享，但普通用户进程绑定bind不了一些特殊端口号如20、80等。多个进程不能同时监听listen同一个端口，会失败。当然父进程可以先listen然后fork多个子进程，多个子进程都可以accept这个sock&#x…

控制台程序。 定义监听器类有许多方式。下面把监听器类定义为单独的类MouseHandler: 1 // Mouse event handler for a selection button2 import java.awt.Cursor;3 import java.awt.event.*;4 5 public class MouseHandler extends MouseAdapter {6 Cursor handCursor new …

2.3 不合法的常量有：0892；3.8E-3.14 2.4 "Hello!" 长度：6字节 占内存 7字节 ；“ABC\n\\TH\064\?” 长度：9字节 占内存 10字节 注：\n换行符 不占长度 、\\ 转义字符 只取 \、\064 表示64位 取ASC…

承接上文： Docker进阶篇教程，docker-compose, docker swarm, 弹性、扩缩容 Docker进阶篇教程9. 体会swarm弹性、扩缩容9.1 理解扩缩容9.2 docker service命令9.3 理解灰度发布9.4 replicas 3个副本测试9.5 replicas 10个副本测试9.6 scale命令扩缩容1…

题目链接 长度为\(i\)的不降子序列个数是可以DP求的。 用\(f[i][j]\)表示长度为\(i\)&#xff0c;结尾元素为\(a_j\)的不降子序列个数。转移为\(f[i][j]\sum f[i-1][k]\)&#xff0c;其中\(k\)满足\(k<j\)且\(a_k\leq a_j\)&#xff0c;可以用树状数组\(O(n^2\log n)\)解决。…

1.JS基本语法&#xff1a; 1.js引入方式 js是脚本语言&#xff0c;可以在浏览器中执行。js文件是以.js为结尾的&#xff0c;引入html文件中时使用script标签&#xff0c;这时script需要添加一个属性src&#xff0c;src中写js文件的路径&#xff1b;但是js还可以直接写在html当中…

原文&#xff1a;https://www.jianshu.com/p/3004e5999be4 解决了关于补码扩展位宽时符号位一直补最高位的疑问 看3.补码的本质 1、在计算机内&#xff0c;有符号数有3种表示法&#xff1a;原码、反码和补码 有符号数在计算机中存储&#xff0c;用数的最高位存放符号, 正数为0…

template 包 概述(Overview) template 包实现了数据驱动模板用于生成文本输出。 要生成HTML输出&#xff0c;请参阅html/template包&#xff0c;它具有与此包相同的接口&#xff0c;但会自动保护HTML输出免受某些攻击。 通过将模板应用于数据结构来执行模板。模板中的注释引用数…

安装到最后一步出错&#xff0c;求解

想学习土建&#xff1f;如何快速精准扎实&#xff0c;10月19日土建全日制开班&#xff0c;掌握土建造价全专业技能来源&#xff1a;钢构联盟如有侵权请联系删除金属结构工程(一)钢屋架、钢网架(1)按设计图示尺寸以钢材重量计算&#xff0c;不扣除孔眼、切边、切肢的重量&#x…

回城传送–》《JAVA筑基100例》 文章目录 零、前言一、题目描述二、解题思路三、代码详解四、推荐专栏五、示例源码下载零、前言 ​ 今天是学习 JAVA语言 打卡的第47天，每天我会提供一篇文章供群成员阅读（ 不需要订阅付钱 ），读完文章之后，按解题思路，自己再实现一遍。在…

1、被连接件接合面设计要注意的问题1)接合面应有合理的形状和足够大的尺寸。为使两零件可靠的连接起来&#xff0c;它们的接合面必须紧密贴合。因此两零件的接合面形状应简单&#xff0c;容易得到高精度和紧密的配合&#xff0c;最常见的接合面是平面和圆柱面。图1a中两个零件用…