大家好呀，我是残念，希望在你看完之后，能对你有所帮助，有什么不足请指正！共同学习交流哦 本文由：残念ing原创CSDN首发，如需要转载请通知 个人主页：残念ing-CSDN博客，欢迎各…

一、核心技术 传感器集成与融合技术 航电系统通常需要集成多种传感器，如摄像头、激光雷达、毫米波雷达、惯性导航单元（INU）和全球定位系统（GPS）等。这些传感器各自具有不同的优势和局限性，因此需要通过集…

一、寄存器描述 首先我们知道STM32对外设的操作，是靠对寄存器的设置来完成的。因此我们想要点亮LED灯，就需要知道端口的控制寄存器，然后给寄存器设置不同的值就可以让端口来输出0或1，首先我这里使用的是GPIOA这个端口的0-8位来做…

HarmonyOS 5.0.1 Beta3，是HarmonyOS开发套件基于API 13正式发布的首个Beta版本。该版本在OS能力上主要增强了C API的相关能力，多个特性补充了C API供开发者使用。该版本对部分已知问题做了解决和优化，部分问题给出了解决方案和适配计划&#…

OSI中的层功能TCP/IP协议族应用层文件传输，电子邮件，文件服务，虚拟终端TFTP,FTP,HTTP,SNMP,SMTP,DNS,RIP,Telnet表示层数据格式化，代码转换，数据加密无会话层解除或建立与别的结点的联系无传输层提供端对端的接口TCP,U…

传送门 看到指定的总节点数小于等于 300000 就知道要搞虚树了 考虑如何在虚树确定每个议事处控制的节点数量 可以两遍dfs 第一遍求儿子对父亲的影响，第二遍求父亲对儿子影响 注意搜索顺序，这样就可以把影响扩展到其他子树了 如图： 初始时只有…

本文是对《【硬刚大数据之学习路线篇】从零到大数据专家的学习指南(全面升级版)》的ES部分补充。

版本过高错误 比如我的webpack是3.6.0版本 而我的css-loader是5.0.0 这里就会出现这个错误 解决办法： 1，手动设置，然后采用npm install 重新下载 2，卸载重装 npm uninstall css-loader //卸载 npm install css-loader3.0.0 --s…

android:divider"drawable/shape"<!--分割线图片-->android:showDividers"middle|beginning|end" <!--分割线位置-->分割线如果是图片那就直接使用图片就行&#xff0c;如果要使用颜色就必须使用shape来显示&#xff0c;直接使用颜色或Color是…

Hello World!你好&#xff01;&#xff01;&#xff01;&#xff01;

1.安装 ActiveMQ 这里以 ActiveMQ 5.15.3 版本为例&#xff0c;下载地址&#xff1a;http://activemq.apache.org/activemq-5153-release.html 官网提供的快速开始案例&#xff1a;http://activemq.apache.org/getting-started.html 下载完以后&#xff0c;解压到用户自定义的目…

首先有一个登录界面&#xff1a; 这个登录界面还有一个效果就是关闭的时候缓慢消失&#xff0c;视觉上更好看一点&#xff1a; QPropertyAnimation *animation new QPropertyAnimation(this,"windowOpacity");animation->setDuration(1000);animation->setSt…

--接文&#xff1a;《仓库拉链算法的数据恢复机制(重跑中间任意一天保证数据的准确完整性) 》&#xff1b;参考博文地址&#xff1a;http://blog.csdn.net/nsj820/article/details/6096682 本文是在《仓库拉链算法的数据恢复机制(重跑中间任意一天保证数据的准确完整性) 》基础…

warning: incompatible implicit declaration of built-in function ‘strlen’ [enabled by default] 警告:不兼容的隐式声明的内置函数的strlen(默认启用) 出现此错误的原因&#xff1a;函数声明的头文件没有包含进来&#xff0c;故将strlen的头文件string.h包含进来&#…

由于工作需要&#xff0c;这两天和同事在研究android下面的ProGuard工具的使用&#xff0c;通过查看android官网对该工具的介绍以及网络上其它相关资料&#xff0c;再加上自己的亲手实践&#xff0c;算是有了一个基本了解。下面将自己的理解和认识简要的做个笔记&#xff0c;有…

mysql主从配置1.1 部署环境主(master_mysql):192.168.56.5 OS:Centos 7.2从(slave_mysql):192.168.56.6 OS:Centos 7.21.2 配置1.2.1主配置(master_mysql配置)vi /etc/my.cnfserver-id5 #设置主服务器的ID(不能和别的服务器重复&#xff0c;建议使用ip的最后一段)innodb_flush_…

在阎宏博士的《JAVA与模式》一书中开头是这样描述责任链&#xff08;Chain of Responsibility&#xff09;模式的&#xff1a; 责任链模式是一种对象的行为模式。在责任链模式里&#xff0c;很多对象由每一个对象对其下家的引用而连接起来形成一条链。请求在这个链上传递&#…

转自&#xff1a;http://bbs.mydigit.cn/read.php?tid270847&displayMode1&page1&toread1 近几天量产一个金士顿 DataTraveler G2 4GB U盘&#xff08;群联 PS2251-39 主控芯片&#xff09;&#xff0c;不小心量产成一个 USB-CDROM和一个本地磁盘&#xff08;均可…

自己做的基于PyQt5效率工具有一个优化需求&#xff1a;当窗口不在前台激活的情况下&#xff0c;不做后台任务&#xff0c;因此需要检查窗口是否在前台 PyQt的接口文档定义啥的找起来比较复杂&#xff0c;坑也比较多&#xff0c;stackoverflow上边也没有什么很完美的答案 经过…

之前我一直用Seconds_behind_master来衡量主从的延迟&#xff0c;今天看到文档&#xff0c;才觉得多么不可靠&#xff01;以下是官方文档的描述&#xff1a; In essence, this field measures the time difference in seconds between the slave SQL thread and the slave I/O …