使用软件：SP Model NX12.0 Robot Arm的正解： （先添加关节驱动，进行正解。再添加连杆驱动，进行反解。） 直接点击_step.prt零件打开。一共7个构件，6个运动副（圆片，转角&…

这里写目录标题 Redis主从复制主从复制过程环境搭建从节点配置常见问题主从模式缺点 Redis主从复制 虽然 Redis 可以实现单机的数据持久化，但无论是 RDB 也好或者 AOF 也好，都解决不了单点宕机问题，即一旦 redis 服务器本身出现系统故障、硬…

在开发过程中我们会使用try{}catch捕获一些异常，不过我们毕竟不能面面俱到，所以总会有一些异常在我们想不到的位置发生，然后程序就崩溃了，于是赶紧连上电脑复现bug，有的可以复现有的一时还复现不了，然后就各…

概述 分类 汇编中的符号： 指令：能够编译生成一条32位机器码，并且能被处理器识别和执行伪指令：本身不是指令，编译器可以将其替换成若干条指令伪操作：不会生成指令，只是在编译阶段告诉编译器怎…

项目中使用了Lombok，这次升级之后，出现了如下问题： Caused by: com.fasterxml.jackson.databind.JsonMappingException: Can not construct instance of XXXXXXX(no Creators, like default construct, exist): can not deserialize from O…

1、websocket概念 WebSocket是一种在客户端和服务器之间建立双向通信的协议，它可以实现实时的数据传输，避免了HTTP协议中频繁的请求和响应，从而提高了Web应用程序的性能和用户体验。 WebSocket最早是在2008年由Hixie提出的，后来…

Design for failure 转载于:https://www.cnblogs.com/lavieenrose/archive/2012/05/31/2527194.html

玩手机，玩相机，一直是从大学毕业以来每天的必想。我的手机生涯从毕业第三年开始，一晃快十年了，友人网是我常去的地方，当初注册的 “ 常来看看 ” 把后来的未来预测的很准。从玩手机到研究手机，现在集中自有…

No marked region found along edge错误 作者: Android开发网原创 时间: 2010-04-23如果在Android项目中使用Nine Patch资源，时候可能出现比如ERROR: 9-patch image android123.9.png malformed.或 No marked region found along edge.以及 Found along top edge.的…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 先了解一下反射（这玩意着实让我理解了很久啊）博文参考（http://blog.csdn.net/cookieweb/article/details/7056277） 先了解一些基本的概念：运行时，编…

表单验证 验证路径&#xff1a;<form action"" method"post"> 1、&#xff08;非空验证&#xff09; <input type"text" name"uid" id"uid" οnblur"Check()" /> 文本框输入 <input type"…

.第一&#xff0c;友好界面。高速公路收费管理系统开发设计&#xff0c;界面的友好性比较重要&#xff0c;满足这一要求才能体现出人性化设计特征&#xff0c;和用户应用系统便捷性相适应&#xff0c;动态的人机交互设计&#xff0c;用户应用系统的时候能感受到操作的便利&…

一面 自我介绍项目中的监控&#xff1a;那个监控指标常见的有哪些&#xff1f;微服务涉及到的技术以及需要注意的问题有哪些&#xff1f;注册中心你了解了哪些&#xff1f;consul 的可靠性你了解吗&#xff1f;consul 的机制你有没有具体深入过&#xff1f;有没有和其他的注册…

1.安装依赖 pip install --upgradetools pip install numpy Matplotlib 2.安装opencv-python(网络一定要通畅) pip install opencv-python

http://edu.csdn.net/course/detail/2798?locationNum13&fps1

开始打算自己yy写了半天 弃疗 采用权值线段树套主席树 BZOJ没A 数据被加强 各种无果后 弃疗 UPD 3.16&#xff1a; 要来了数据 负数的没问题 。。。 tmd 居然真给 MAX_LONG_INT 吓死我 改LL TLE 又改 卡时过 被fqk大爷无情嘲讽 #include <cstdio> #include <iost…

夜光序言&#xff1a; 累&#xff0c;证明自己还没死 正文&#xff1a;

一般在需要调试的文件加入下面代码即可 ################ _DEBUG True ... if _DEBUG True import pdb pdb.set_trace() ################ 之后执行文件&#xff0c;就会进入调试状态&#xff0c;常用调试命令和gdb下基本一样,相当好用 如 c (continue) &#xff0c;n(next)&…

平时真不怎么关注printf的返回值&#xff0c;一般是直接调用printf格式化输出&#xff0c;今天做腾讯的笔试题发现了一个知识漏洞&#xff0c;特此记录。 首先&#xff0c;题目是这样的&#xff1a;int f(int a, int b, int c){ return 0;}int main(){ return f(printf("a…

原文链接&#xff1a;工程师男友如何反窃听&#xff1f;趣聊密码学入门科普 阿里妹导读&#xff1a;谁都不想在通信过程中被别人“窃取”小秘密。本文借助一对情侣与八卦女、猥琐男的斗智故事&#xff0c;为大家讲述科普密码学基础知识。既有料又有趣&#xff0c;深入浅出&…