一、原理介绍 本文采用降阶龙贝格负载转矩观测器观测负载扰动并前馈至电流环，改善PI调节器的抗负载扰动能力 降阶龙贝格负载转矩观测器的状态方程为 二、仿真模型 在MATLAB/simulink（软件版本为2024A）里面验证所提算法，搭建仿真…

在游戏开发领域，游戏角色系统的类结构设计至关重要。一个良好的类结构可以使游戏更易于扩展、维护和优化，而 C中的设计模式为我们提供了强大的工具来实现这一目标。 一、理解游戏角色系统的复杂性 游戏角色系统通常具有高度的复杂性。每个角色都有自己…

学习分类：监督学习、半监督学习、无监督学习、强化学习 监督学习：从有标签的训练数据中学习模型，然后对某个给定的新数据利用模型预测它的标签。 半监督学习：利用少量标注数据和大量无标注数据进行学习的模式 无监督学习&#…

Java脚好用的库很多，开发效率一点不输Python。如果是日内策略，需要更实时的行情数据，不然策略滑点太大，容易跑偏结果。 之前爬行情网站提供的level1行情接口，实测平均更新延迟达到了6秒，超过10只股票并发请…

Python的运算符和其他语言类似（我们暂时只了解这些运算符的基本用法，方便我们展开后面的内容，高级应用暂时不介绍）数学运算>>>print 19 # 加法>>>print 1.3-4 # 减法>>>print 3*5 …

最近想往数据库里导一些数据，同事推荐了mock，了解一下觉得不错，现将在vue用的mock贴上来 写在前默认看此文的盆友都是有vue基础的哟~~ 一、导读 将mockjs的数据直接展示在vue页面上 mockjs官网链接 二、安装mockJS //安装mockJS npm in…

目录传送门：《Flutter快速上手指南》先导篇在 Dart 中，仅使用 int 和 double 两种数据类型来表示整数和浮点数。int不同于 Java 等语言，在 Dart 中，int 的取值范围是 -2^63 ～ 2^63 - 1 。var x 1; var hex 0xDEADBEE…

1 学习的方向 07年的时候曾经讲过一节Webcast，名叫《使您成为Windows专家的一些学习习 惯 》。直到最近，还经常收到听众关于这一节课反馈和心得的电子邮件，可见学习方法论是大家非常关心的问题。因此，我的Blog就从讨论学习开始 吧…

web应用程序 本质 socket服务端 浏览器本质是一个socket客户端1. 服务器程序 socket请求 接受HTTP请求，发送HTTP响应。比较底层，繁琐，有专用的服务器软件，如：Apache Nginx2. 应用程序，实现具体逻辑WSGI&…

1)Chromely Chromely 是一个轻量级的类似 Electron.NET的框架，服务于 .NET/.NET Core 开发者 https://github.com/chromelyapps/Chromely

一脚踏入Vue的世界Vue介绍new一个Vue实例【Vue指令：v-bind】【Vue指令：v-on】【Vue指令：v-if】【Vue指令：v-else】【Vue指令：v-else-if】【Vue指令：v-show】【Vue指令：v-for】更改数组时要注意的…

若初次接触移至多线程请先移至JavaSE 多线程初次接触 线程安全与sychornized理解1.作为了解的知识1.1 常见的线程调度模型有哪些？1.2 和线程调度有关的方法2.关于多线程并发环境下，数据的安全问题（重点）。2.1为什么这个是重点2.2什…

第一章影响力的武器 规律性盲目机械行为模式，也就是固定行为模式，基本特点是：每一次，构成模式的所有行为几乎都是按相同的方式，相同的顺序发生。一旦满足合适的触发条件，这种行为就会自动发生。 我们在要…

列表项 三元运算符号: a3 b7 vala if a>b else valb print(val) 文件处理 首先给你一个文件，或者自己建立一个文件，那如何查看文件的内容呢？ 1.安装个文本编辑器 2.选中右键，利用文本编辑器软件打开 3.查看OR写入 4.保存关闭 正…

链表存储结构：每个节点包含两个数据域，一个用来存放数据，另一个数据域用来保存下一个节点的地址（指针 ）。这样就将一些物理上不连续的内存组成链式存储结构。也称单链表。 代码实现： 初始化链表 void Li…

PHP语言是一个短生命周期的Web编程语言，很多PHPer已经形成了fpm下编程的思维定势。实际上在Swoole出现之后，这种串行化编程的模式早已被打破。使用Swoole完全可以轻易实现更灵活的并发编程。 场景介绍 假设我们要做一个石头剪刀布的Web游戏&#xff0c…

JVM有哪些垃圾回收器？是怎么工作的？什么是STW？它都发生在哪些阶段？什么是三色标记？如何解决错标记和漏标记的问题？为什么要设计这么多的垃圾回收器? STW:Stop-The-Word。是在垃圾回收算法执行过程中&…

为了使reids配置更优，在使用redis的时候需要注意一些规范，首先要注意，redis和任何cache都不适合写操作比较多的场景，只时候读多写少的场景。 定义key的时候，加上前缀，防止不同业务的key冲突 trade:order:…

利用这个就可以来制作类似MSN、QQ 的消息提示窗口.void CAboutDlg::OnOK() {// TODO: Add extra validation hereAnimateWindow(GetSafeHwnd(),1000,AW_HIDE|AW_BLEND);CDialog::OnOK();}函数详解:BOOL AnimateWindow(HWND hwnd,DWORD dwTime,DWORD dwFlags); hWnd：…

（1） 选择最有效率的表名顺序(只在基于规则的优化器中有效)： ORACLE 的解析器按照从右到左的顺序处理FROM子句中的表名，FROM子句中写在最后的表(基础表 driving table)将被最先处理，在FROM子句中包含多个表的情况下,你必…