一、安装ROS2-Humble 1、参考：Ubuntu22.04安装ROS2-humble-CSDN博客 2、确保安装完成 source /opt/ros/humble/setup.bash 方法一：二进制安装 sudo apt install ros-humble-moveit* 方法二：安装源码编译 一、卸载二进制安装包 sudo a…

1. AB矩阵相乘 2. 代码测试 python 代码 #!/usr/bin/env python # -*- coding:utf-8 -*- # FileName :ABTest.py # Time :2024/11/17 8:37 # Author :Jason Zhang import numpy as np from abc import ABCMeta, abstractmethodnp.set_printoptions(suppressTrue, pr…

新建用户 create user if not exists user on cluster 集群名称 IDENTIFIED WITH plaintext_password BY 密码;给用户授查询、建表、删表的权限 GRANT create table,select,drop table ON 数据库实例.* TO user on cluster 集群名称 ;在其他节点下用户建本地表成功&#…

一、结构化数据传输流程 这里涉及协议定制、序列化/反序列化的知识 对于序列化和反序列化，有现成的解决方案：①json ②probuff ③xml 二、理解发送接收函数 我们调用的所有发送/接收函数，根本就不是把数据发送到网络中！本质都是…

tensorflow是一个开源软件库，用于使用数据流图进行数值计算。图中节点表示数学运算，图边表示在它们之间传递的多维数据数组。该库包括各种功能，使你可以实现和探索用于图像和文本处理的前沿卷积神经网络和循环神经网络RNN架构。由于复杂计算以…

图的邻接表存储 代码如下&#xff1a; //图的邻接表存储结构#include<stdio.h> #include<string.h> #include<malloc.h> #define MAX_VERTEX_NUM 20 //最大顶点个数 #define MAX_NAME 3 //顶点字符串最大长度1 #define ERROR 0 #define OK …

关系型数据库是什么? Mysql 是一个围绕着数据库表结构行数据索引最后生成的crud的操作的集合 age字段添加索引&#xff0c;就你可以通过索引快速找到所属的值 存储引擎? InnoDB和MISAM 1:InnoDB支持事务,MyISAM不支持(因为它没有向InnoDB的 undo log / redo log做一个事务的…

for i in $( cd /proc;ls |grep "^[0-9]"|awk ‘ $0 >100‘) ;do awk ‘/Swap:/{aa$2}END{print ‘"$i"‘,a/1024"M"}‘ /proc/$i/smaps 2>/dev/null ; done | sort -k2nr | head -10可以看到pid18906的这个经常 占用了最多的swap然后 我们…

什么是构造方法 在创建类时&#xff0c; 可手动添加一个 __init__() 方法&#xff0c;称为构造方法&#xff0c;这是一个实例方法构造方法用于创建实例对象时使用&#xff0c;每当创建一个类的实例对象时&#xff0c;Python 解释器都会自动调用它一般用来初始化对象的某些属性…

转载地址&#xff1a;点击打开链接 awk是一种编程语言&#xff0c;用于在Linux/unix下对文本和数据进行处理。数据可以来自标准输入(stdin)、一个或多个文件&#xff0c;或其它命令的输出。它支持用户自定义函数和动态正则表达式等先进功能&#xff0c;是linux/unix下的一个强…

苏生不惑第220 篇原创文章&#xff0c;将本公众号设为星标&#xff0c;第一时间看最新文章。之前我发过好几篇关于Python的文章&#xff1a;七夕又来了&#xff0c;给女朋友做个动态二维码一键下载公众号所有文章&#xff0c;导出文件支持PDF&#xff0c;HTML&#xff0c;Markd…

前言&#xff1a;很久之前就想动笔总结下关于软件设计的一些原则&#xff0c;或者说是设计模式的一些原则&#xff0c;奈何被各种bootstrap组件所吸引&#xff0c;一直抽不开身。关于设计模式&#xff0c;作为程序猿的我们肯定都不陌生。博主的理解&#xff0c;所谓设计模式就是…

对于二进制表示的float类型的2.5&#xff0c;其在内存中的表示为01000000 00100000 00000000 00000000&#xff0c;如果我们想打印出它在内存中是如何表示的&#xff0c;那么我们可以用1进行移位&#xff0c;与每个比特进行与运算&#xff0c;还是看看代码吧&#xff1a; 对…

Problem A: 题目大意: 给定两个数列\(a,b\),一次操作可以交换分别\(a,b\)数列中的任意一对数。求最少的交换次数使得任意一个数都在两个序列中出现相同的次数. (\(1 \leq a_i,b_i \leq 5 , 1 \leq n \leq 100\)) 题解: 直觉告诉我这么搞就行了 #include <cstdio> #includ…

我知道我迟早是要踏上了后台测试之路的&#xff0c;只是没想到来的这么突然。新接手了一个项目&#xff0c;在第一版发出后&#xff0c;产品需要做运营活动拉量&#xff0c;因为我担心突然的流量涌入是否会对后台造成压力呢&#xff1f;因此决定做一下压测&#xff1a; 下面就一…

本文实例讲述了java简单解析xls文件的方法。分享给大家供大家参考&#xff0c;具体如下&#xff1a;读取&#xff1a;import java.io.*;import jxl.*;import jxl.write.*;import jxl.format.*;class Aa{public static void main(String args[]) {try{Workbook workbook null;t…

百度BBS收录协议-生成器无论对于普通网民还是搜索引擎&#xff0c;论坛中的信息无疑是一块最重要&#xff0c;甚至最大的信息来源。 然而由于论坛数据交互性极强&#xff0c;导致论坛的链接也比较多样。多样性的链接结构和不断更新的帖子内容对搜索引擎来说一直很头疼。这也就是…

为了避免全局变量泛滥导致冲突&#xff0c;最简单有效的办法是用匿名函数将脚本包起来&#xff0c;让变量的作用域控制在函数之内。 转载于:https://www.cnblogs.com/wangxuchun/p/3761181.html

图的邻接表存储 代码如下&#xff1a; //图的邻接表存储结构#include<stdio.h> #include<string.h> #include<malloc.h> #define MAX_VERTEX_NUM 20 //最大顶点个数 #define MAX_NAME 3 //顶点字符串最大长度1 #define ERROR 0 #define OK …

关系型数据库是什么? Mysql 是一个围绕着数据库表结构行数据索引最后生成的crud的操作的集合 age字段添加索引&#xff0c;就你可以通过索引快速找到所属的值 存储引擎? InnoDB和MISAM 1:InnoDB支持事务,MyISAM不支持(因为它没有向InnoDB的 undo log / redo log做一个事务的…