1.在腾讯云上买好服务器后，找到控制台，找到自己的服务器重置密码，默认用户名时ubuntu 2.在Xshell连接服务器 然后出现一个秘钥接受，直接接受就好了，然后就出现下面 然后就可以了 查看当前登录的用户 whoami 查看当前服…

一、安装ROS2-Humble 1、参考：Ubuntu22.04安装ROS2-humble-CSDN博客 2、确保安装完成 source /opt/ros/humble/setup.bash 方法一：二进制安装 sudo apt install ros-humble-moveit* 方法二：安装源码编译 一、卸载二进制安装包 sudo a…

目录 一、简介 二、为什么需要网关 二、gateway快速入门 1. 创建gateway服务，引入依赖 2. 编写启动类 3. 编写基础配置和路由规则 4. 重启测试 5. 网关路由的流程图 6. 总结 三、断言工厂 四、过滤器工厂 1. 路由过滤器的种类 2. 请求头过滤器 3. 默认…

typedef struct Node {int data;int bf;//平衡因子struct Node* lchild;struct Node* rchild; }Node;//创建节点 Node* Create(int data, int bf) {Node* newnode (Node*)malloc(sizeof(Node));newnode->data data;newnode->bf bf;newnode->lchild newnode->rc…

现在电脑已经是生活必不可缺少的电子产品之一，无论学习还是办公都不可缺少。笔记本电脑给我们带来方便高效的办公，最大的优点就是携带方便，无论外出都可以自如办公，在笔记本的使用上，很多电脑小白不懂一些笔记本使用技…

一、Kafka核心总控制器Controller 在Kafka集群中会有一个或者多个broker，其中有一个broker会被选举为控制器（Kafka Controller），它负责管理整个集群中所有分区和副本的状态。 当某个分区的leader副本出现故障时，由控…

https://wiki.videolan.org/AndroidCompile/

最近在部署一个shopex商店，安装时，需要支持zend optimizer。由于服务器是linux,很陌生，所以捣鼓了一下。一、下载对应服务器版本的zend optimizer(我下载的版本为ZendOptimizer-3.3.9-linux-glibc23-i386.tar)，下载地址&#xff1…

入门快速开始Bootstrap-select需要jQuery v1.9.1 ，Bootstrap的dropdown.js组件和Bootstrap的CSS。如果您尚未在项目中使用Bootstrap，则可以在此处下载Bootstrap v3.3.7最低要求的预编译版本。如果在Bootstrap v4 中使用bootstrap-select，你还…

现在电脑已经是生活必不可缺少的电子产品之一，无论学习还是办公都不可缺少。笔记本电脑给我们带来方便高效的办公，最大的优点就是携带方便，无论外出都可以自如办公，在笔记本的使用上，很多电脑小白不懂一些笔记本使用技…

第二题生日蜡烛(结果填空)某君从某年开始每年都举办一次生日party，并且每次都要吹熄与年龄相同根数的蜡烛。现在算起来，他一共吹熄了236根蜡烛。请问，他从多少岁开始过生日party的？请填写他开始过生日party的年龄数。注意&#xf…

zookeeper是一个开源的分布式协调服务，是由雅虎创建的，基于google chubby。是一种分布式数据一致性的解决方案。一、zookeeper的特性顺序一致性 从同一个客户端发起的事务请求，最终会严格按照顺序被应用到zookeeper中。原子性 所有的事务请求…

降级策略RT是平均响应时间策略 设置RT的响应时间单位毫秒，RT最大值为4900毫秒，需要变更此上限可以通过启动配置项 -Dcsp.sentinel.statistic.max.rtxxx来配置 需要使用到jmeter测试工具，jmeter下载页面 下载zip包即可 解压后修改配置文件b…

采用ambari安装。 需要注意所有centos的yum库必须相同，因此必须固定，而不能让其动态获取。

企业Java开发人员想要一个快速的Web框架解决方案，而又不增加日常开发工作的想法，这并不是什么新鲜事物。 现在提供了多个选项，允许开发人员即时创建UI。 快速开发平台的一个例子就是OpenXava，它使开发人员可以完全通过编写Java或G…

学习内容简单查询汇总分析复杂查询多表查询如何提高SQL查询效率简单查询创建学校数据库的表查找学生查询姓‘猴’的学生名单查询姓名中最后一个字是‘猴’的学生名单查询姓名中带‘猴’的学生名单select * from student where 姓名 like 猴%;select * from student where 姓名 …

【黑果小兵】【微信首发】macOS Big Sur Beta 3 20A5323l Installer for OpenCore 0.6.0 and PE双EFI分区原版镜像今天，苹果发布了Big Sur 11.0 Beta3(20A5323l)，这是苹果重新修正了大版本为11.0的首个版本。同时这也正式宣告了更新了十多年的10.xx版本…

关于set_new_handler(转载)2010-09-05 16:59:37| 分类：学习心得| 标签：|字号大中小订阅当运算符new找不到足够大的连续内存块来为对象分配内存时将会发生什么？一个称为 new-handler的函数被调用。对于new-handler的缺省动作是抛出一个异常。…

版本 替代【alt/】补全代码 我的 alt/ 不能用了，直接自动补全，选中敲回车就行 “Auto activation triggers for Java:” 内容设置为下(注意，有个”.”) .ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZabcdefghijklmnopqrstuvwxyz 效果，敲回车键键…

学习目的及目标 掌握UDP原理和工作过程 掌握乐鑫ESP32的UDP的程序设计 主要掌握UDP源码过程UDP科普(来自百度百科)UDP 是User Datagram Protocol的简称， 中文名是用户数据报协议，是OSI(Open System Interconnection，开放式系统互联) 参考模型…