Lesson 6 代码 (1) 创建 NDofPlanarRobotDH.m 类 该类用于创建任意自由度的平面机器人，所有连杆长度设为单位长度，并包含一个 kinematics 方法，可以接受所需的自由度数量并返回相应的 DQ_SerialManipulatorDH 实例。 classdef NDofPlanarR…

你是否曾为如何让页面中的文字内容更加美观、易读而烦恼？传统的单列布局虽然简单，但有时并不能满足我们对页面布局的多样化需求。别担心，CSS 多列布局能轻松帮你解决这个问题！ 一、什么是 CSS 多列布局？ 多列布局&am…

62.不同路径 一个机器人位于一个 m x n 网格的左上角 （起始点在下图中标记为 “Start” ）。 机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角（在下图中标记为 “Finish” ）。 问总共有多少条不同的路径&#…

如果你 sudo apt update 时出现诸如 无法安全地用该源进行更新，所以默认禁用该源 的错误，那就换换源吧，链接： https://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ubuntu/ 注意版本： 修改源文件： sudo nano /etc…

用例设计 目标 1. 掌握如何编写自动化测试用例文档 1. 编写自动化测试用例的原则 1. 自动化测试用例一般只实现核心业务流程或者重复执行率较高的功能。 2. 自动化测试用例的选择一般以“正向”逻辑的验证为主。 3. 不是所有手工用例都可以使用自动化测试来执行。 4. 尽…

深海才会有鲸鱼 首先，在此，感怀毛星云先生，虽并无交集，但若曾我有幸认识你的话，我想我一定是你的忠实的粉丝，你一定是我的追逐的榜样。 听到这样的消息真的好惋惜，如此勤奋、聪颖、执着且有梦想…

XSS：脚本中的不速之客XSS：跨站脚本（Cross-site scripting）CSRF：冒充用户之手CSRF：跨站请求伪造（Cross-site request forgery） 谷歌搜索到几篇好文章。《XSS CSRF 攻击》http://www.c…

《.net， 哥已心灰意冷》，这位哥哥说了那么多，其实也没有能证明他所面对的问题是.net带来的。 其实，每一段时间都有人讨论这个问题，有些人是真的讨论了.net和java之类的技术上的差别，但是我发觉人们关心的并…

本系统为牛旦教育IT课堂在微头条上发布的内容，为便于查阅，特辑录于此，都是常用SQL基本用法。前两篇连接：(一)：SQL点滴(查询篇)：数据库基础查询案例实战(二)：SQL点滴(排序篇)：数据常规…

说到GTA5这款游戏，那可以说和现实中非常相似的，尤其是在线上模式当中，你需要靠自己一步一步的去努力达到人生巅峰，而且可以用钱买任何东西，房产，载具，武器等一系列的东西，你可以用这…

box-shadow 以逗号分割列表来描述一个或多个阴影效果，可以用到几乎任何元素上。 如果元素同时设置了 border-radius ，阴影也会有圆角效果。多个阴影时和多个 text shadows 规则相同(第一个阴影在最上面)。默认值: none 不可继承值： inset 默…

TP5字段值加1 原始的办法setInc && setDec原始的办法 // 先查询原本的数值$num db(table)->where(id, 1)->value(num);// 再将数值1 update回去db(table)->update([id>1, num>$num1]);setInc && setDec // 直接使用 setInc 或 setDecdb(table…

在使用left join的过程中，总是遇到一个问题，就是将条件放在on中还是where条件中。 在查过一些资料和实际操作后，总结了一下： 在多张表连接时，都会生成一张中间表，然后再将这张临时表返回给用户。 …

VMware ThinApp可以实现在同一操作系统上运行任何版本的虚拟应用程序而不发生冲突，你甚至可以运行同一应用程序的多个版本。将VMware ThinApp应用到现在的基础管理设施上，并加快您的软件开发和桌面部署吧，通过无代理的应用程序虚拟化技术让应…

城市平乱 时间限制：1000 ms | 内存限制：65535 KB难度：4描述南将军统领着N个部队，这N个部队分别驻扎在N个不同的城市。 他在用这N个部队维护着M个城市的治安，这M个城市分别编号从1到M。 现在，小工军师告诉南…

十六. 文件查找命令find: 下面给出find命令的主要应用示例： /> ls -l #列出当前目录下所包含的测试文件 -rw-r--r--. 1 root root 48217 Nov 12 00:57 install.log -rw-r--r--. 1 root root 37 Nov 12 00:56 testfile.dat -rw-r--r--.…

在今天的Build大会上，微软宣布发布一款同时支持Windows、Mac OS X和Linux平台的原生Visual Studio应用——Visual Studio Code，旨在为所有开发者提供一款专注于代码本身的免费的编辑器。它虽然是Visual Studio家族的一员，但它与传统VS IDE的功…

Dapper是.NET下一个micro的ORM，它和Entity Framework或Nhibnate不同，属于轻量级的，并且是半自动的，也就是说实体类都要自己写。可以实现数据到对象的ORM操作，体积小速度快（性能不错）&#xff0c…

在Simulink模型做Test Squence测试时，工程师有时候希望测试用例能按照自己期望的条件来停止或暂停仿真，这个期望的特定条件，可以是时间达到，也可以是任何能达到的特定状态。 具体实现方法如下： 1、在Test Harness测试…

企业进行对数据库执行刷数据工作，一段很长的语句希望同时成功或者失败时用到。 1.建立测试环境 /************************************************************* Code formatted by SoftTree SQL Assistant ?v6.5.278* Time: 2016/9/29 21:33:55****************…