摘要 本文研究了一种基于A算法的无人机三维路径规划算法。该算法结合动态避障技术，实现了无人机在复杂三维空间内的自主导航。通过引入启发式函数，A算法能够在搜索路径时考虑无人机与障碍物之间的距离，从而生成高效且安全的飞行路径。实验结…

题目给定两个整型数组需求出两个数组的交集并返回且限定了两个数组的大小范围以及长度 对于这道题因为刚做过有效的字母异位词所以我还是想到用哈希表一个数组（数组下标代表题目给定数组元素的值）来解决这个问题。 解法： 1、设定一个数组r…

全文目录： 开篇语前言摘要简介概述1. 使用索引优化2. 限制选择字段3. 使用 GROUP BY 替代 DISTINCT 核心源码解读Java代码示例：优化DISTINCT查询代码说明 案例分析案例一：数据去重优化 应用场景演示场景一：日志数据去重场景二&…

你是否曾为如何让页面中的文字内容更加美观、易读而烦恼？传统的单列布局虽然简单，但有时并不能满足我们对页面布局的多样化需求。别担心，CSS 多列布局能轻松帮你解决这个问题！ 一、什么是 CSS 多列布局？ 多列布局&am…

VB.NET中对于表格数据的显示经常使用到DataGridView控件，其以丰富多样的数据表呈现形式被程序猿喜爱。本人在做一个小系统中运用DataGridView控件的部分属性，这些功能的使用在使用之初比較不易去理清，随着系统接近尾声，如今对一些…

目标检测—SSP net网络 ssp net网络其实是在RCNN网络的基础之上做的一些变动，目的是为了解决RCNN其中包含的一些问题，在了解SSP net之前，先需要了解一下两个知识点：感受野和金字塔池化~~ SSP net感受野 上图中，由map…

目录 一、scala运算符本质 二、算术运算符 三、逻辑运算符 四、关系运算符 注：scala 与equals区别 五、赋值运算符 六、位运算符 一、scala运算符本质 在Scala中其实是没有运算符的，所有运算符都是方法。 1）当调用对象的方法时&#…

前言什么情况下会触发类加载的进行呢？本文将结合代码demo谈谈几种情况，希望对大家有帮助。类加载时机什么情况需要开始类加载过程的第一阶段：加载？Java虚拟机规范中并没有进行强制约束，这点可以交给虚拟机的具体实现来…

mysql均衡负载 一、利用mysql 复制分流查询操作： 利用mysql的主从复制可以有效的分流更新操作和查询操作，具体的实现是一个主服务器，承担更新操作，多台从服务器，承担查询操作，主从之间通过复制实现数据的同…

[20161002]impdp导入很慢.txt--如果在导入前表以及对应索引已经存在,impdp导入(使用参数TABLE_EXISTS_ACTIONappend)要维护索引,这样在导入时产生大量日志,比--没有表存在的情况下慢很多,通过例子来说明.1.环境:SCOTTtest01p> ver1PORT_STRING VERSION …

使用 Binder IPC 本页介绍了 Android O 中对 Binder 驱动程序进行的更改、提供了有关使用 Binder IPC 的详细信息，并列出了必需的 SELinux 政策。 对 Binder 驱动程序进行的更改 从 Android O 开始，Android 框架和 HAL 现在使用 Binder 互相通信。由于…

#Python3 实例--Python Hello World 实例 print("Python3 实例--Python Hello World 实例")print("Hello World!")#运行结果： Python3 实例–Python Hello World 实例 Hello World!

转自：https://wenku.baidu.com/view/1ef7c985b9d528ea81c779b8.html 在人像和微距摄影中经常会遇到背景虚化的手法。所谓背景虚化，就是说在保证被摄主体清晰的同时，将远处的背景模糊掉，从而突出被摄主体。很多人会问，…

下载的字体一般是ttc或ttf格式的，系统显示这都是TrueType类型的字体。ttf格式的字体可以正常使用，但ttc的字体只有一些常用的汉字，而许多不常用的汉字就没有(选择字体以后依然以宋体显示)。两者的不同处是 TTC 档会含超过一种字型&#xff0c…

昨天去SJTU参加Google暑期实习海选。卷子发下来一看全是数据结构、算法，虽然这两个我都考过80几还可以。。但都忘得差不多了。 前面选择题大都是读读程序，只有算复杂度的问题我比较郁闷，因为当年就没有认真算过复杂度。。考试时候填的那些O(L…

自建epel yum仓库并安装nginx1、创建 repo 文件2、yum repolist查看repolist3、安装 nginx4、验证 nginx 是否安装1、创建 repo 文件 [rootneo ~]# cat /etc/yum.repos.d/epel.repo [epel] nameepel repository baseurlhttps://epel.mirror.constant.com//7/x86_64/ gpgcheck0…

简单的示例： makefile文件： LOCAL_PATH:$(call my-dir)include $(CLEAR_VARS)LOCAL_MODULE:test-jniLOCAL_SRC_FILES : test-jni.cinclude $(BUILD_SHARED_LIBRARY) 如果有多个文件，可能有所不同吧，尚未尝试。 头文件：…

信息技术学院拟选拔 35 名学生参加第十一届蓝桥杯省赛，具体名额分配安排如下：1、电子类赛项以教研室为单位选拔 4 人参加单片机设计与开发。2、软件类比赛以学院为单位组织校级模拟赛选拔产生，根据学生报名赛项人数比例分配名额。本届软件类赛…

第一次观看我文章的朋友，可以关注、点赞、转发一下，每天分享各种干货技术和程序猿趣事 由于涉及到的面试题较多导致篇幅较长，我根据这些面试题所涉及到的常问范围总结了并做出了一份学习进阶路线图​​​​​​​及面试题答案免费分享给大家&…

题目大意： 给你一个N个点的图，求1点到其他每个点最短路权值之和sum1，然后再求反向最短路（其他所有点到1点最短距离）之和sum2。输出sum1sum2 解题思路： 别人说的题意，正好最短路也忘了&#xff0…