文章来源： 时间：2024/11/20 6:26:35
摘要 本文研究了一种基于A算法的无人机三维路径规划算法。该算法结合动态避障技术，实现了无人机在复杂三维空间内的自主导航。通过引入启发式函数，A算法能够在搜索路径时考虑无人机与障碍物之间的距离，从而生成高效且安全的飞行路径。实验结…
2024/11/20 7:05:37
摘要：android允许用户选择默认的启动器，满足各类业务使用场景。如果不加launcher属性，只要是有activity界面的app均能设置为默认启动器。本文通过广播的方式，内部调用设置默认启动器的流程，并且可以选择是否直接启动来…
2024/11/20 3:54:12
TensorFlow是由Google开发的一个开源机器学习框架，它可以用于构建和训练各种机器学习模型。TensorFlow的基本概念和使用场景如下： 1. 张量（Tensor）：TensorFlow中的主要数据结构是张量，它是多维数组&#x…
2024/11/20 3:24:12
目录 知识点一：什么是范围检测 知识点二：如何进行范围检测 问题： Physics.queriesHitTriggers 怎么查看是不是true？ QueryTriggerInteraction.UseGlobal 参数意味着是否检测触发器将依据全局设置 Physics.queriesHitTrigge…
2024/11/20 2:57:03
概述 什么是分库分表 数据数量是不可控的，随着时间和业务发展，造成表里面数据越来越多，如果再去对数据库表CURD操作时，就会有性能问题。 解决方案 为了解决由于数据量过大而造成数据库性能降低问题，主要有下面两种…
2024/11/20 6:14:39 人评论 次浏览
问题描述 在使用CupertinoPageScaffold，在child添加ListView时会有20的top-padding（只有在设置navigationBar的backgroundColor时会出现）。 原因深究 ListView底层调用了SliverPadding，而SliverPadding的默认有20的padding /// By…
2024/11/20 5:59:31 人评论 次浏览
之前最喜欢使用的node.js,现在很少用了，做个小型应用还是真的挺不错的推荐这个系统DoraCMS 针对近期同学们提出的问题，做了部分更新，同时也新增了一些使用功能，具体情况如下：1. 抽离了邮件发送为独立插件2. 新增邮件管…
2024/11/20 5:17:08 人评论 次浏览
1. 函数的任意数目的参数你可能知道PHP允许你定义一个默认参数的函数。但你可能并不知道PHP还允许你定义一个完全任意的参数的函数下面是一个示例向你展示了默认参数的函数：// 两个默认参数的函数function foo($arg1 , $arg2 ) { echo "arg1: $arg1\n&quo…
2024/11/20 4:24:01 人评论 次浏览
1.字符串格式化，用sprintf如asprintf(%.2f_除以%d等于%.3f,1.5,2,0.75)%则a1.50除以2等于0.750 2.for循环只能针对整数，不能遍历字符串或其他类型 3.公用的全局变量在各个使用的.m文件中都要声明。 4.一个.m文件若包含X为函数，则文件名必须为…
2024/11/20 8:22:06 人评论 次浏览
javaweb新建jsp文件第一行报错 原因 缺少包 解决 1.右击项目名，选择build path，如图。 2.选择导入外包，如图。 3.在 Tomcat的安装路径里，在lib文件夹下找见servlet-api.jar导进去，应用并关闭，如图。 …
2024/11/20 8:20:04 人评论 次浏览
#基于ip设置 server{ listen 80; server_name 192.168.116.129; location /{ root /usr/etc/ngin/html/ip; index index.html; } } #基于域名 server{ listen 80; server_name z.com; location /{ root z.com; index index.ht…
2024/11/20 8:17:01 人评论 次浏览
基于文件流的读取与写入是Android平台上的数据存取方式之一。 在Android中，可以通过Context.openFileInput和Context.openFileOutput来分别获取FileInputStream和FileOutputStream。 openFileInput(String fileName); 打开应用程序私有目录下的指定私有文件以读…
2024/11/20 8:15:00 人评论 次浏览
mysql-cluster的问题棘手发布时间:2009-12-01 15:56:29来源:红联作者:skyuun我搭建了一个3台服务器所做的mysql-cluster集群集群版本是7.09G 操作系统是RH-5.2-32使用的是RPM包安装方式服务器为 MySQL-Cluster-gpl-server和MySQL-Cluster-gpl-client和MySQL-Cluster-gpl-storag…
2024/11/20 8:13:59 人评论 次浏览
一、了解never类型 ts的文档 在TypeScript中never就是Bottom Type，意味着一个不表示任何类型的类型,never不会是任何值，可能会被推断出来，或者自己定义避免出现逻辑上的异常 比如一个函数中是一个死循环或异常，这个函数则不会返回…
2024/11/20 8:07:48 人评论 次浏览
面对win10系统的使用，我们总有不顺利的时候，特别是刚从Win7/Win8.1升级到Windows10后，偶尔也会遇到Win10应用商店打不开的问题发生，怎么来解决这一个问题呢？电脑小白表示束手无策，为此，小编特地…
2024/11/20 6:25:35 人评论 次浏览
扫描仪通常被用于计算机外部仪器设备，通过捕获图像并将之转换成计算机可以显示、编辑、存储和输出的数字化输入设备，已经成为了我们办公和生活的必备设备了，但是很多win7系统用户并不知道要怎么连接扫描仪，其实方法很简单哦&#…
2024/11/20 6:24:32 人评论 次浏览
【重要】今晚19:30的直播大家不要忘记哦~Excel 数组公式是什么？怎么用？终于有人说清楚了。各位伙伴大家好！我是归一！今天我将带着大家了解一下Excel中数组公式的使用方式：#制作表格#1. 数组的创建在Excel中，…
2024/11/20 6:23:30 人评论 次浏览
顶管施工其实就是我们平时说的不开挖或者非开挖施工啦，其原理是借助于主顶油缸及管道间、中继间等推力，把工具管或掘进机从工作坑内穿过土层一直推进到接收坑内吊起。管道紧随工具管或掘进机后，埋设在两坑之间。为了响应中央的号召࿱…
2024/11/20 6:22:29 人评论 次浏览
文章目录1. 编码与调制编码调制1. 编码与调制 基带信号：将数字信号1和0直接用两种不同的电压表示，再送到数字信道上去传输（基带传输) 宽带信号：将基带信号进行调制后形成的频分复用模拟信号，再传送到模拟信道上去传输…
2024/11/20 6:19:53 人评论 次浏览
springspringMVCMybatis整合_XML配置示例 1.概述 springspringMVCMybatis整合 XML配置方式 1.1 测试环境说明 名称版本备注操作系统windows 10 专业版 1809_X64 JDKjdk1.8.0_121 WIN_X64 数据库mysql5.7 WIN_X64 web服务器Tomcat8.5 WIN_X64 2.入门示例 2.1示例流程简述 第…
2024/11/20 6:18:41 人评论 次浏览