如何使用PCL处理ROS Bag文件中的点云数据并重新保存 要精确地处理ROS bag中的点云数据并使用PCL进行处理,再将处理后的数据保存回新的ROS bag文件,以下方案提供了详细、专业和严谨的步骤。 步骤 1: 环境设置 确保安装了ROS和PCL,并配置好环…
2024/11/20 19:13:45《设计模式之行为型模式》系列,共包含以下文章: 行为型模式(一):模板方法模式、观察者模式行为型模式(二):策略模式、命令模式行为型模式(三):责…
2024/11/20 14:06:19在 Flask 中,url_for 是一个强大的工具,用于动态生成 URL。相比硬编码路径,url_for 更加灵活且便于维护。以下是其常见用法和技巧。 基本用法 url_for 根据 视图函数名称 和 动态参数 生成 URL。例如: from flask import Flask,…
2024/11/20 12:35:38【计算机网络实验】之静态路由配置 实验题目实验目的实验任务实验设备实验环境实验步骤路由器配置设置静态路由测试路由器之间的连通性配置主机PC的IP测试 实验题目 静态路由协议的配置 实验目的 熟悉路由器工作原理和机制;巩固静态路由理论;设计简单…
2024/11/20 11:20:35GitLab CI/CD 是一个内置在 GitLab 中的工具,用于通过持续方法进行软件开发:Continuous Integration(CI):持续集成Continuous Delivery(CD):持续交付Continuous Deploymentÿ…
2024/11/20 18:36:33 人评论 次浏览OSPF(Open Shorterst Path First)是一种根据OSI的IS-IS协议提出来的一种链路状态型路由协议。它是IGP协议的一种。由于采用最小生成树算法,因此不会产生回路。另外,OSPF支持可变长子网掩码。但这种链路状态型路由协议也有其问题&a…
2024/11/20 17:21:40 人评论 次浏览2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 故障描述:论坛访问出现502,开始以为php端口被占用,按常规查端口发现并没有被占用。后又出现mysql无法连接,报(2002) notconnect错误,问百度可能是空间满了。查看…
2024/11/20 14:09:46 人评论 次浏览#pragma acc kernels: 1、kernels构件将需要进行并行化的区域,编译成一系列可以在设备上运行的CUDA kernel,这也是为什么起名叫“kernels”的原因吧。 2、kernels区域结束时,会有一个隐式的同步障碍,线程到此等待&am…
2024/11/20 20:30:11 人评论 次浏览当板子识别3G的USB串口设备时,在/dev下会看到ttyUSB0、ttyUSB1、ttyUSB2、ttyUSB3设备文件,就可以进行调试了。在拨号前还需要了解下模块USB串口的各个功能,比如中兴MG3732:Modem—ttyUSB3、AT—ttyUSB0、Debug—ttyUSB2、VoUSB—…
2024/11/20 20:27:34 人评论 次浏览#include<stdio.h> int main() {int n;__int64 a,b;scanf("%d",&n);while(n--){scanf("%I64d%I64d",&a,&b);if(a%b)printf("NO\n");else printf("YES\n");}return 0; }
2024/11/20 20:26:34 人评论 次浏览中国新材料产业园区“十四五”投资规划及前景预测报告2022-2028年 $$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$ 【报告编号】: 415216 【出版时间】: 2022年3月 【出版机构】: 中商经济研究网 第1章:中国新材料产业园区发展综述 1.1 新材料产业园定义 1.1.1 …
2024/11/20 20:22:55 人评论 次浏览点击上方“蓝色字”可关注我们!暴走时评:研究公司Gartner Inc于4月30日发布报告,到2025年全球十大食品杂货商中将有20%使用区块链系统。 区块链对杂货店的主要优势在于它提供了高度的透明度。 对于杂货商来说,这意味着…
2024/11/20 20:21:54 人评论 次浏览1、小程序的发展 jsbridge -> js-sdk -> 小程序 腾讯内部使用的jsbridge,被外部发现,并使用,逐渐成为微信中网页的事实标准。后提供了外部使用的js-sdk,之后为了提供更丰富的能力,提供小程序。小程序中js的组成&…
2024/11/20 20:20:53 人评论 次浏览首先运用的是pandas数据分析模块和matplotlib数据绘图模块下面简单处理和操作import pandas as pd #使用pandas读取数据import matplotlib.pyplot as pl#导入图像库url"D:python数据挖掘图书配套数据、代码chapter3demodatacatering_sale.xls"#需要读取的数据路径dat…
2024/11/20 18:06:37 人评论 次浏览在树洞里 在树洞里,我看到了一些领国家助学金的同学大手大脚,也看到了一些同学好像并不困难,我更看到了许多拿了学校的奖励,可是连写感谢信都不愿意写,觉得很麻烦的同学。我想把我的故事讲给你们听。 我来自单亲家庭…
2024/11/20 18:05:36 人评论 次浏览本文适用于将MyEclipse上的项目projectA检出后重命名为projectB的情况,如果只是检出projectA到Eclipse,也可以部分参考 1、从svn上检出Myeclipse项目到Eclipse 检出后,首先断开svn连接。 2、更改项目名称 从svn检出的项目projectA,…
2024/11/20 18:04:32 人评论 次浏览ROS action客户端和服务端通信 gcusms ROS 一般都是用 service 和 topic 进行数据之间的交互传输,因为这种通信方式无法满数据实时反馈的要求,所以采用 action 动作消息反馈通信机制(实时反馈的任务进度,并且可以随时终止运行&am…
2024/11/20 18:03:31 人评论 次浏览项目一直从dotnet core 1.1开始,升级到2.0,乃至如今2.1,以后保持继续更新。 但可能只是一个后台,前台的话,到时候看有没有好的模板。 ------------无聊的分割线------------- 项目git仓库:https://github.c…
2024/11/20 18:02:28 人评论 次浏览20200121(农历腊月27)公司放假,同时也传来武汉告急的消息。没想到,这个庚子新年,竟是这样一个难忘的节。 假期一再延长,目前是在最开始的延长三天,由增一周年假,到现在家中办公两周…
2024/11/20 18:01:27 人评论 次浏览