目录 目录 前言 一、本设计主要实现哪些很“开门”功能？ 二、电路设计原理图 1.电路图采用Altium Designer进行设计： 2.实物展示图片 三、程序源代码设计 四、获取资料内容 前言 随着科技的不断发展，嵌入式系统、物联网技术、智能设备…

如何使用PCL处理ROS Bag文件中的点云数据并重新保存 要精确地处理ROS bag中的点云数据并使用PCL进行处理，再将处理后的数据保存回新的ROS bag文件，以下方案提供了详细、专业和严谨的步骤。 步骤 1: 环境设置 确保安装了ROS和PCL，并配置好环…

arduino 按照这个博客，是2.3版本的： Ubuntu20.04/22.04 安装 Arduino IDE 2.x_ubuntu ide-CSDN博客https://blog.csdn.net/michaelchain/article/details/128744935以下这个博客是1.8版本的 在ubuntu系统安装Arduino IDE的方法_ubuntu arduino ide-CS…

前言 由于网站注册入口容易被机器执行自动化程序攻击，存在如下风险： 暴力破解密码，造成用户信息泄露，不符合国家等级保护的要求。短信盗刷带来的拒绝服务风险 ，造成用户无法登陆、注册，大量收到垃圾短信的…

使用环境前一篇在介绍 JavaStruct 类时指定了使用库使用环境为 Java 5 及以上，也即开发我们使用的 JDK 版本为1.5及以上就可以了。以下讲解的用例可以直接将 code 直接粘贴到 java 的 main 函数中执行就可以了，后面会给出测试用例和结果。使用方法JavaSt…

Vue JSX Vue JSX 语法 参考文章：在Vue3.0中使用JSX的简单入门_咲奈的博客-CSDN博客_vue3使用jsxVue3 使用 jsx_沿着路走到底的博客-CSDN博客_vue3 使用jsx在vue3中使用jsx语法_艳子的皮皮猪的博客-CSDN博客_vue3使用jsx【组件库从0到1】Vite Vue3 TSX开发指南…

转自：http://www.dearda.com/index.php/archives/380 之前我发布的《SharePoint备份与还原》一文初步探讨了使用SharePoint管理中心备份与还原站点的方法。但是在我实际部署的过程中发现用管理中心做还原并不可靠！（PS：微软的备份与…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 故障描述：论坛访问出现502，开始以为php端口被占用，按常规查端口发现并没有被占用。后又出现mysql无法连接，报(2002) notconnect错误，问百度可能是空间满了。查看…

manytomany的做法需要一些标准步骤，才能省工 下面主要目的是在多对多的情况下，一边建立表的关联关系，另一边建立数据的关联关系 以一条策略关联一大片规则为例子 1 建立关联表 Strategy一张表 Specification一张表 strategy-specifica…

首先， 函数返回值可以显示加：return 返回 如果不加，将以最后一条命令运行结果，作为返回值。 其次，返回值只能是数字 return后跟数值n(0-255） 然后，该怎么返回字符串等呢 #!/bin/bash # 声明f…

在上一篇深入理解jvm虚拟机一中说了Jvm几种垃圾回收算法，针对年代不同，Jvm为我们提供了几种垃圾收集器。 垃圾收集器 Java为我们提供了很多垃圾收集器，Young为新生代所选择的，Tenured为老年代所选，可以相互配合使用&am…

1.安装准备 这里假设你已经装好了ROS2以及Moveit2（都用二进制安装就行，不用从源码安转），没有安装好的，可以按照鱼香ROS的教程安装，两三行命令就搞定了。 我的ROS2版本为humble，请根据你使用的实…

Using keyboard-interactive authentication 今天刚刚安装了一个FreeBSD系统，装好后用putty远程登陆的时候，一直提示Using keyboard-interactive authentication，意思是需要交互式键盘认证方式，不能通过密码方式登陆。 大致情…

oracle sum()over函数的使用over不能单独使用，要和分析函数：rank(),dense_rank(),row_number()等一起使用。over函数的参数：over(partition by columnname1 order by columnname2)含义，按columname1指定的字段进行分组排序&#x…

smali语法可以参考官方说明，因为google服务器经常无法访问，这里把重要点摘抄出来。文章挺浅显的，就不翻译了 TypesMethodsAndFields Some general information about how types, methods and fields are represented in dalvik bytecode …

在JS中，类的实现是基于其原型继承机制的。 如果两个实例都从同一个原型对象上继承了属性，我们就说它们是同一个类的实例。 如果两个对象继承自同一个原型，往往意味着它们是由同一个构造函数创建并初始化的。 类和构造函数 使用关键字 new…

前期准备是需要安装apache2和tomcat。 Apache的默认端口是80，Tomcat的默认端口是8080。 步骤如下：参考文献:http://7909846.blog.51cto.com/7899846/1333577/ （1）cd /etc/apache2/mods-available （2）cp pro…

小知识点注：外面双引号，里面的双引号改为单引号； 在div里面行高设置和整个外面高度一样，才能用竖直居中，居中是行居中 文本框取出来的值是字符串，需要用parseint()转化为数字 Window.document对象 一、找到…

题目介绍1 题目名称： 多项式加法 题目内容： 一个多项式可以表达为x的各次幂与系数乘积的和，比如： 2x63x512x36x20 现在，你的程序要读入两个多项式，然后输出这两个多项式的和，也就是把对应的…

Array.of() Array.of() 方法创建一个具有可变数量参数的新数组实例，而不考虑参数的数量或类型。 Array.of() 总是返回由参数值组成的新数组。如果没有参数，就返回一个空数组。 语法： Array.of(element0[, element1[, ...[, elementN]]])参…