Tacchi是一个基于Taichi编程语言开发的低计算成本弹性体形变仿真器,由方斌教授团队开发并已开源,为机器人与物体接触仿真提供高质量的Sim2Real性能!该仿真器以较低的计算资源消耗来模拟弹性体的物理形变,并生成与真实触觉图像相似…
2024/11/23 18:50:41人工智能在金融领域的应用与风险防范研究 摘要:随着人工智能技术的不断进步,其在金融领域的应用日益广泛,同时也带来了新的风险与挑战。本文首先分析了人工智能在金融领域的主要应用场景,如智能投顾、信贷风险评估和反欺诈等。接着…
2024/11/23 15:22:25🎈系统亮点:协同过滤算法、二维码识别; 一.系统开发工具与环境搭建 1.系统设计开发工具 后端使用Java编程语言的Spring boot框架 项目架构:B/S架构 运行环境:win10/win11、jdk17 前端: 技术:框…
2024/11/23 14:55:09首先,先搞一个模板代码,方便后面的操作 #if (${PACKAGE_NAME} && ${PACKAGE_NAME} ! "")package ${PACKAGE_NAME};#end #parse("File Header.java") import org.apache.flink.streaming.api.environment.StreamExecutionEnv…
2024/11/23 13:45:30输入一行字符,分别统计出包含英文字母、空格、数字和其它字符的个数。统计出英文字母字符的个数# -*- coding: utf-8 -*-import re#正则表达式匹配def isMathc(src,pat):pattern re.compile(pat)result re.match(pattern,src)if result None:return 0else:return…
2024/11/23 12:06:48 人评论 次浏览继上月日本著名计算机厂商东芝上线14TB大硬盘之后,希捷公司再次传出喜讯,世界首款16TB硬盘已成功通过测试,正当大家以为在疯狂提高硬盘容量的路上,希捷已经独孤求败的时候,另一家硬盘大厂西数站了出来,宣布…
2024/11/23 5:13:58 人评论 次浏览今天我们就来探讨一篇论文《One Model to Serve All: Star Topology Adaptive Recommender for Multi-Domain CTR Prediction》,该论文称一个模型能服务所有的点击率模型。传统的推荐系统,都是每个业务领域训练一个模型服务该业务,然而&#…
2024/11/23 4:40:04 人评论 次浏览我不太确定你想做什么.Oracle在java clases和sql类型之间有默认映射,请看一下这张表:http://docs.oracle.com/cd/E11882_01/java.112/e16548/apxref.htm#JJDBC28906例如,从NUMBER类型到java类型的转换有效:-----------------------------------| sql dat…
2024/11/23 3:36:48 人评论 次浏览C 标准模板库 STL 顺序容器 容器数据结构顺序性重复性支持迭代器vector动态数组无序可重复随机访问迭代器deque双向队列无序可重复随机访问迭代器list双向链表无序可重复双向迭代器 动态数组 vector vector #include <vector> 动态数组:其元素在内存中是…
2024/11/23 18:52:53 人评论 次浏览目录 零、前言 一、如何评价机器人运动规划的性能 二、有动态障碍物的情况下,如何实现移动机器人的安全避障 三、关于B样条曲线运动规划的讨论 四、什么样的曲线才是适合机器人跟踪的曲线 五、关于目前常用的路径/轨迹规划方法 六、关于机器人的全局规划与局…
2024/11/23 18:51:52 人评论 次浏览?(1)?{X?(1)(1),X?(1)(2),列X?(1)(n)},定义残差为 ,X?(1)(j) e(0)(j)?X(1)(j)?X?若取ji,i1,…,n,则与X(1)及X(1)对应的残差序列为e(0)?{e(0)(i),e(0)(i?1),为便于计算上式改写为,e(0)(n)}?e(0)(2?), e(0)?{e(0)(1),e(0)的累加生成序列为,e(0)(n?)}?…
2024/11/23 18:50:52 人评论 次浏览CNC加工中心的高精高效,安全是前提。安全生产离不开优秀的车间管理,设备的精良保养以及丰富的加工经验。 1.预先开机 正式加工前可以进行开机空转,让CNC加工中心主轴空转几分钟,可以让主轴的轴承充分润滑,减少加工误…
2024/11/23 18:49:52 人评论 次浏览实验环境:VMware Fusion 11.0.2 操作系统:CentOS 7.6 主机名IP地址CPU内存k8s2m172.16.183.1512核4Gk8s2n172.16.183.1611核1G装系统的时候就已经设置为静态IP了,语言为英语,时区是上海。另外因为kubernetes默认不支持swap分区&a…
2024/11/23 18:48:51 人评论 次浏览2012.8,结束欧洲意法两国游之后,经过漫长的国际航线,终于飞临香港上空。由于喜欢拍照,总是尽量找人调换靠窗的位置,无奈这次没有换成功,所以没有赶上更好的视角,都是匆忙间拍下来的,…
2024/11/23 18:47:50 人评论 次浏览内核编译成功后,下一步我们就开始弄Hello World,完成这个工作,首先我们去官方网站下载测试程序包。 http://www.rtems.org/ftp/pub/rtems/4.9.4/class-examples-4.9.4.tar.bz2 解压缩,以后我们进入 class-examples-4.9.4 的文件夹…
2024/11/21 8:38:18 人评论 次浏览现在准备的简单程序LED灯的工程目录中增加freertos文件夹: 在 source目录下的portable目录下只留下下面的文件夹: 为什么呢? 把对应文件移植在工程中之后,添加头文件路径如下图: 编译之后,报错如下…
2024/11/23 18:40:02 人评论 次浏览提到单片机(MCU),讲求性能之中,功耗绝对是极其重要的一个参数。而低功耗MCU则是TI业务中重要的组成部分,特别是自1996年推出以来,至今拥有500多余款产品的MSP430系列,可以算得上是低功耗的代表。一直以来,开…
2024/11/21 8:34:15 人评论 次浏览Jetbrains官网下载IDEA15 我们在浏览器输入网址https://www.jetbrains.com/。选择相应的系统版本,下载最新版本的IDEA15,Windows系统双击安装文件,根据界面提示进行IDEA安装。 Jetbrains拥有众多,有基础版本和旗舰版本。期间版本功…
2024/11/21 8:32:15 人评论 次浏览然后我们看一下Helloword的程序目录: 我们可以看到 大致有的文件: 1. MainHelloWorld.java文件 2. R.java文件 3. android.jar文件 4. RES、Layout、main.xml文件 5. androidmainfest.xml文件 还有目录大致有 1. src 2. gen 3. assets 4. res res 下边…
2024/11/21 8:30:14 人评论 次浏览影响版本 BR270n-v2.1.03BRC76n-v2.1.03GR297-v2.1.3RB1732-v2.0.43 漏洞实例 fofa搜索 app"Sapido-路由器" poc:ip/syscmd.htm 即可以输入命令执行
2024/11/21 8:28:13 人评论 次浏览