原文链接：近期两篇NeRF/3DGS-based SLAM方案赏析：TS-SLAM and MBA-SLAM paper1：TS-SLAM: 基于轨迹平滑约束优化的神经辐射场SLAM方法 导读 本文提出了TS-SLAM，一种改进的基于神经辐射场（NeRF）的SLAM方法…

一、线程 QT主线程称为GUI线程，负责初始化界面并监听事件循环，并根据事件处理做出界面上的反馈。如果把一些比较复杂或者费时的操作放在主线程中，界面就会出现卡顿或者无响应的现象。一般主线程负责影响界面上的操作， 子线程负责负…

数据要在获取时收集依赖，在设置时触发更新依赖，核心方法defineReactive function defineReactive(data, key, value) {// 存放依赖的数组let dep []Object.defineProperty(data, key, {enumerable: true,configurable: true,get() {// 收集依赖&#x…

参考学习抖音新猿易码 视频 场景： ArrayList arrayListInts [1, 2, 3, 4]; arrayListInts. Add("5"); ArrayList arrayListStrings ["a", "b", "c", "d"]; 可以存不同类型，但存同一类型时&#xf…

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1.JDK,JRE,JVM的作用及关系 (1)作用 JVM：保证Java语言跨平台 JRE：Java程序的运行环境 JDK：Java程序的开发环境 (2)关系 JDK：JRE工具 JRE：JVM类库 …

如今，最流行的云计算模式就是基础设施即服务(IaaS)，但是它并不总是云应用安全的最佳模式。很多用户都知道平台即服务(PaaS)和软件即服务(SaaS)可以实现较好的成本节约，尤其对于那些无法访问高技能云计算技术资源的用户来说，更是如…

学习目标： Unity接入地图SDK 学习内容： 初步看了下，决定接入腾讯地图的SDK，这是完整的开发者文档，先刨个坑，以后有时间了再来填开发指南 过程 学习产出： 总结 欢迎大佬多多来给萌新指正&…

负margin理论： 何谓参考线？参考线就是 margin移动的基准点，此基准点相对于box(自身)是静止的。而margin的数值，就是box相对于参考线的位移量。 一个完整的margin属性是这么写的margin: top right bottom left;(eg: margin:10px 20…

导读：高考专业解读，计算机科学与技术国家重点学科，21所高校获评！计算机科学与技术专业一直以来都是报考的热门，计算机科学与技术(0821)下设3个二级学科081201计算机系统结构；081202计算机软件与理论&#x…

一. ReentrantReadWriteLock读写锁Lock 是相当于 synchronized 更面向对象的同步方式，ReentrantLock 是 Lock 的实现。本文要介绍的 ReentrantReadWriteLock 跟 ReentrantLock 并没有直接的关系，因为它们之间没有继承和实现的关系。但是 ReentrantReadWr…

Datawhale干货 作者：黄雨龙，中国科学技术大学对于回归问题，Datawhale已经梳理过完整的实践方案（可点击），本文对多分类的数据挖掘问题做了完整的方案总结。一、赛题数据赛题背景本赛题是一个多分类的数据挖掘…

我想得到按流量来排序，而且还是倒序，怎么达到实现呢？ 达到下面这种效果， 默认是根据key来排， 我想根据value里的某个排， 解决思路:将value里的某个，放到key里去，然后来排 下面&#…

MySQL锁详解 一、概述 数据库锁定机制简单来说，就是数据库为了保证数据的一致性，而使各种共享资源在被并发访问变得有序所设计的一种规则。对于任何一种数据库来说都需要有相应的锁定机制，所以MySQL自然也不能例外。MySQL数据库由于其自身架构…

为什么使用xml作为数据交换?为什么用java解析xml?为什么用dom4J解析xml?dom解析和sax解析到底有什么区别? 带着这样的问题去学习,你发现这样的学习是最高效的 首先第一个问题:为什么使用xml作为数据交换 首先xml是一种无平台限制,无语言限制,无系统限制.使得xml可以在不同语…

最近由于种种原因，需要将以前用MyEclipse写的项目迁移到Eclipse中。但是当我将之前的项目import到Eclipse中后，发现根本不能运行。经过一番寻觅，终于让我找到了一种解决的办法。一起看看吧！ 修改项目中的.project文件（…

分为控制连接（21端口）和数据连接主被动模式是针对server来说的在wireshark里控制连接是ftp协议，而数据传输使用的是tcp协议wireshark里“！”也是非的意思，可以反选

与51CTO一起成长今天是个纪念日，两年前的今天我成为51CTO的一名员工。刚来公司的时候，她刚刚渡过两周岁的生日，并且同年实现了盈利。她像一匹年轻的黑马，驰骋着.......人的认识是有个过程的，从了解、熟悉到认可51CTO是…

先定一个小目标人生在世,当一条咸鱼不好吗?最近不想做工程类的项目, 来做个玩具吧! 有天在看 CMU 的课程列表, 然后搜索了一下知乎上对CMU的课程的评价,发现还是国外大学的培养牛。像计算机网络、操作系统这样的 CS 核心课程，虽然学校的大作业/课程设计/Project做的…

作者：杨 晓晋 出处：http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-lo-shiro/ 在 Web 项目中应用 Apache Shiro 用户权限模型 在揭开 Shiro 面纱之前，我们需要认知用户权限模型。本文所提到用户权限模型，指的是用来表达用户信息及用…