电机三环控制指的是，直流有刷电机三环（电流环速度环位置环）PID 控制。 1、三环PID控制原理 三环 PID 控制就是将三个 PID 控制系统（例如：电流环、速度环以及位置环）串联起来，然后对前一个系统…

效果图 1. 创建项目 运行命令，选择 vue ts pnpm create vite 2. 安装依赖 2.1 electron pnpm add electron -D 2.2 electron-builder 打包工具 pnpm add electron-builder -D 2.3 electron-devtools-installer 开发工具 pnpm add electron-devtools-ins…

目录 生产者确认 消息持久化 消费者确认 TTL延迟队列 TTL延迟消息 惰性队列 生产者确认 生产者确认就是：发送消息的人，要确保消息发送给了消息队列，分别是确保到了交换机，确保到了消息队列这两步。 1、在发送消息服务的ap…

知识点： 1、数据库堆叠注入 根据数据库类型决定是否支持多条语句执行 数据库支持多条语句执行就是堆叠，如： 2、数据库二次注入 应用功能逻辑涉及上导致的先写入后组合的注入 3、数据库Dnslog注入 解决不回显（反向连接&#…

demo环境：一台windows server 2012 R2 with update的AD服务器一台windows server 2012 R2 with updateSQL server 2012 with SP1的SQL服务器一台windows server 2012 R2 with update的sharepoint foundation 2013 SP1服务器一台windows server 2012 R2 with update的…

本文介绍了离群点（孤立点）检测的常见方法，以及应用各种算法时需要注意的问题。 离群点是什么？ 异常对象被称作离群点。异常检测也称偏差检测和例外挖掘。孤立点是一个明显偏离与其他数据点的对象,它就像是由一个完全不同的机制生…

1.在html中通过<a>标签打开一个链接&#xff0c;通过 <a> 标签的 target 属性规定在何处打开链接档。 如果在标签<a>中写入target属性&#xff0c;则浏览器会根据target的属性值去打开与其命名或名称相 符的框架<frame>或者窗口。 在target…

1.安装docker服务&#xff0c;配置镜像加速器 2.下载系统镜像&#xff08;Ubuntu、 centos&#xff09; 3.基于下载的镜像创建两个容器 &#xff08;容器名一个为自己名字全拼&#xff0c;一个为首名字字母&#xff09; 4.容器的启动、 停止及重启操作 5.怎么查看正在运行的容器…

第一步&#xff1a;安装JDKhttps://blog.csdn.net/qq_33951308/article/details/82933535第二步&#xff1a;下载并安装neo4j下载地址或者直接用wget命令wget https://neo4j.com/artifact.php?nameneo4j-community-3.4.9-unix.tar.gz然后解压tar -zxvf artifact.php?nameneo4…

#####找规律&#xff1a;以“$”为红点&#xff0c;连线起来即为下图&#xff0c;不难得出总行数总列数均为t4n5(正方形)&#xff0c;总行数列数一定为奇数&#xff0c;很容易确定最中间的点为a[t/2][t/2]。#####由于n为正整…

深究ReentrantLock源码及其使用方法 1.先附上ReentrantLock类的源码&#xff0c;然后再进行一行一行分析 /*jadclipse*/// Decompiled by Jad v1.5.8g. Copyright 2001 Pavel Kouznetsov. // Jad home page: http://www.kpdus.com/jad.html // Decompiler options: packimpor…

生产和销售密码破解软件的公司 Elcomsoft 最近发现&#xff0c;破解 iOS 10 系统的 iTunes 备份文件比以往几年都要更加容易一些&#xff0c;之所以会出现这样的变化是因为 iOS 10 系统采用了新的密码验证方法。 Elcomsoft 表示&#xff1a;“iOS 10 的新密码机制跳过了某些安全…

构造过程是为了使用某个类、结构体或枚举类型的实例而进行的准备过程。这个过程包含了为实例中的每个存储型属性设置初始值和为其执行必要的准备和初始化任务。 构造过程是通过定义构造器&#xff08;Initializers&#xff09;来实现的&#xff0c;这些构造器可以看做是用来创建…

Atitit ACID解决方案2PC(两阶段提交) 跨越多个数据库实例的ACID保证 1.1. ACID解决方案1 1.2. 数据库厂商在很久以前就认识到数据库分区的必要性,并引入了一种称为2PC(两阶段提交)的技术来提供跨越多个数据库实例的ACID保证.这个协议分为以下两个阶段:1 1.3. 基本上&#xff0…

Python中divmod函数的用法,语言,余数,是一种,面向对象,函数Python中divmod函数的用法Python中divmod函数的用法在Python中divmod函数的作用是把除数和余数运算结果结合起来&#xff0c;其用法为“divmod(a, b)”&#xff0c;其中a和b的类型都是数字类型&#xff0c;返回值为一个…

xmlSpy已经破解了&#xff0c;但是每次启动都会自动关闭&#xff0c;下面的方法可以屏蔽xmlSpy联网。 把 127.0.0.1 altova.com #XMLspy 127.0.0.1 www.altova.com #XMLspy 127.0.0.1 link.altova.com #XMLspy 追加加到&#xff1a;C:\WINDOWS\system32\drivers\etc\host…

用注解来简化xml配置的时候&#xff0c;Param注解的作用是给参数命名&#xff0c;参数命名后就能根据名字得到参数值&#xff0c;正确的将参数传入sql语句中 我们先来看Mapper接口中的Select方法 package Mapper; Mapper public interface Mapper { Select("select s_id …

未名空间

from orm_singleton.mysql_singleton importMysql # 导入自定义模块的 mysql#表的字段通常需要有的属性&#xff1a;字段名&#xff0c;字段类型&#xff0c;是否是主键&#xff0c;默认值classField(object):def __init__(self, name, column_type, primary_key, default):sel…

文章目录requests库使用cookies登录方法1--直接将cookies放在header中方法2--使用requests.Session()cookies拼接requests库使用cookies登录 方法1–直接将cookies放在header中 Cookie dmall-localezh_CN; dmall-zonenull; partner_login_typescanCode; ticketxx; __test_to…