电机三环控制指的是，直流有刷电机三环（电流环速度环位置环）PID 控制。 1、三环PID控制原理 三环 PID 控制就是将三个 PID 控制系统（例如：电流环、速度环以及位置环）串联起来，然后对前一个系统…

是的，我有使用过 Vue，并且对 Vue 有深入的了解。Vue 是一个现代化的 JavaScript 框架，旨在简化构建用户界面的过程。它的设计理念是尽可能简单易用，同时保持强大的功能，特别适合快速构建动态 Web 应用。 下面我将从以下几个方面来讲解 Vue，包括它的核心特性、与传统开发…

移动零 给定一个数组 nums，编写一个函数将所有 0 移动到数组的末尾，同时保持非零元素的相对顺序。 请注意 ，必须在不复制数组的情况下原地对数组进行操作。 方法一：这是一个经典的双指针问题，要求在原地修改数组。我…

1 搭建开发环境 Vue环境分为两种 不使用构建工具使用构建丁具 首先，我们会介绍 不使用构建工具 的环境,在组件化章节中介绍 使用构建工具 的方式 1) 初始化 使用如下指令初始化 npm init -y 发现在目录下会多一个文件package.json, 这个文件用来管理该项目使…

题目描述文件上传fileUpload，要是用户不选择文件，直接提交，就会爆出500错位：错误截图：1、 org.springframework.web.util.NestedServletException: Request processing failed; nested exception is java.lang.Illegal…

一、ADO概述 ADO是Microsoft为最新和最强大的数据访问范例 OLE DB 而设计的，是一个便于使用的应用程序层接口。ADO 使您能够编写应用程序以通过 OLE. DB 提供者访问和操作数据库服务器中的数据。ADO 最主要的优点是易于使用、速度快、内存支出少和磁盘遗迹小。ADO 在…

缘起：在高并发的分布式环境下，对于数据的查询与修改容易引发一致性问题，本文将分享一种非常简单但有效的优化方法。一、业务场景业务场景为，购买商品的过程要对余额进行查询与修改，大致的业务流程如下：&…

本人抛弃一些简单常见的快键键，例如 ctrlc ，v ，z之类的 1、ctrld 删除一整行 2、ctrlf 搜索 3、光标选中几行，ctrlalt↓ 向下复制选中的那几行 4、光标选中几行，alt↓ 向下移动 ↑ ：向上移动 5、ctr…

阅读博客http://blog.jobbole.com/74881/的笔记 在数据库有外键的时候,使用select_related()和prefetch_related()可以很好的减少数据库请求的次数,从而提高性能. 下面是数据库设计图 models.py如下: from django.db import modelsclass Province(models.Model):name models.C…

1，监控CPU使用情况--uptime命令该命令描述为：打印当前时间，系统已经运行了多久，当前登录用户数及系统平均负载[studymonitor ~]$ uptime06:58:50 up 1 day, 10:41, 4 users, load average: 0.06, 0.02, 0.00系统当前时间为6:58:…

Socket:两个程序通过一个双向的通信连接实现数据的交换，这个链接的一端就称为Socket 特性：持久链接，双向通信 首先要有服务器与客户端两端 开一个服务器server,引用node的核心模块net const net require("net"); const clients […

https://leetcode-cn.com/problems/set-mismatch/ 思路&#xff1a;做法很多&#xff0c;只考虑空间O(1)O(1)O(1)的方法。设答案为a、ba、ba、b&#xff0c;数组的异或和为sumsumsum&#xff0c;再对所有的1<i<n1<i<n1<i<n做一遍sumxorisum\ xor\ isum xor i…

说好了面试系列已经完结了&#xff0c;结果发现还是真香&#xff0c;嗯&#xff0c;以为我发现我的Java基础都没写&#xff0c;所以这个就算作续集了&#xff0c;续集第一篇请各位收好。 说说进程和线程的区别&#xff1f; 进程是程序的一次执行&#xff0c;是系统进行资源分…

在开发生产中&#xff0c;提供内网络的web域名解析给研发部门去研发&#xff0c;而不需要将域名提供给外网&#xff01; yum install -y bind 安装DNS服务vi /etc/named.conf 修改主配置文件vi /etc/named.rfc1912.zones 修改区域文件&#xff0c;增加一个正向区域解析 拷贝一个…

表单验证 js验证 组件&#xff1a; easyui:http://www.jeasyui.net/ jQueryui&#xff1a;https://jqueryui.com/ bootstrap&#xff1a;http://www.bootcss.com/ 一、响应式&#xff1a; media 二、图标、字体 font-face 三、基本使用 !important 　　引用了其他样式之后&…

搭建人才梯队&#xff0c;是为了储备人才或培养储备性人才&#xff0c;以提升人员整体能力&#xff0c;保证有持续的人才输送。但现实往往是&#xff0c;企业面临大量空缺岗位无人可用或“火线提拔”的人员无法胜任时&#xff0c;才想要搭建人才梯队。 临时开展的选拔工作&…

Showfm 项目总结&#xff1a; 有一个主页面&#xff0c;有一个service&#xff0c;启动和结束一般在主页面里面完成。OnCreate启动serviceOnDestroy关闭serviceEventBus 信息传递greenDao 作为数据库操作。SharedPreference 来实现播放记忆保存ImageCache 用于图片缓存// 启动s…

后面要做数传了。 我先做了不带数传的测试。 这是测试视频&#xff08;视频前半段&#xff09;&#xff1a;https://v.youku.com/v_show/id_XNDIyMzUxMTY2NA.html?spma2h3j.8428770.3416059.1 然后再刷了飞控&#xff0c;接上数传发射机。另外还用Arduino uno做了数传接收机…

Python 备忘 http://codinn.com/people/brant/notes/110947/ Windows下怎么把python脚本编译成exe 目前至少有三种东西&#xff0c;可以把python封装成exe&#xff1a;py2exePyInstallercx_Freeze建议你用PyInstaller&#xff0c;因为&#xff1a;我用过PyInstaller&#xff0c…

1、执行带有输出类型参数的存储过程set serveroutput on;DECLAREdwbh varchar2(20);out_param varchar2(1000);BEGINdwbh:3609000001;pkg_znpj.znpj_zf(dwbh,out_param);dbms_output.put_line(out_param);END;/2、直接输出一句话set serveroutput on;begindbms_output.put_lin…