1. 背景与原理 重复控制（Repetitive Control, RC）是一种适用于周期性信号跟踪和周期性扰动抑制的控制方法，通过在控制回路中引入周期补偿器来提高系统的控制精度。将 RC 与 PID 控制相结合，利用 PID 的快速响应特性和 RC 的周期补…

wireshark解析自定义协议 1.自定义的lua放入路径2.修改init.lua2.1 开启lua2.2 init.lua文件最后加入自己的lua文件位置，这里需要确保与自己的文件名相同 3.编写lua4.编写c抓包5.wireshark添加自定义协议如何加调试信息 1.自定义的lua放入路径 一般是自己软件的安装…

1、前置知识 2、实验目的 3、实验器材： 3560-23PS交换机2台、主机4台、交叉线1根和直通网线4根。 4、实验规划及拓扑 实验要求： （1）在交换机A和交换机B上分别划分基于端口的VLAN： 交换机 VLAN 端口成员 交换机…

文章目录 📝小引言📝步骤与内容📝简单使用Typora📝Gitee和GitHub📝使用GiteePicGo打造自己的图床Gitee建仓库Node环境配置PicGo软件安装及配置Typora测试 📝美化Typora 📝小引言 不知道大家在写…

资料丰富。虽然有些内容大家可能接触过，但无妨大局。总起来说，本期“趣味Linux/Ubuntu”也是一枚重磅炸弹，将在GEEK们的心里炸开欢笑和思考的花朵。『一』 无言独上窗口，吃的不是苹果！(本图片选自开源小厨)『二』开源全…

游戏介绍FC冒险岛全关卡版是一款时下非常火爆的经典闯关游戏，有着很不错的玩法，是一代人的游戏回忆。FC冒险岛全关卡版游戏中玩家操控小人进行战斗，小心敌人攻击你的滑板，灵敏的躲闪，才能顺利通过。FC冒险岛全关卡版让…

声明： 本博客欢迎转发，但请保留原作者信息! 博客地址：http://blog.csdn.net/halcyonbaby 内容系本人学习、研究和总结。如有雷同，实属荣幸！安装执行create-stack-user.sh脚本时，当前文件夹不要是devstack安…

一、常见版本管理系统 1、SVN 集中式的版本控制系统，只有一个中央数据仓库，如果中央数据仓库挂了或者不能访问，所有的使用者无法使用svn，无法进行提交或者备份文件 2、Git 分布式的版本控制系统，在每个使用者电脑上就有…

ExtJS中的布局功能很强大，常用的布局有border、accordion、fit、hbox、vbox等，Ext.Net除了将这些布局进行封装以外，更是对border进行了一些非常实用的改进，让我们来看看吧。 Ext.Net布局概述 Ext.Net中的布局是对ExtJS布局的封装&…

遇到一个项目的代码是使用sk-video读取视频数据，在使用pip install sk-video命令完成安装之后，却发现无法读取视频。后来发现需要使用ffmpeg作为后端。但是使用使用pip install ffmpeg之后，安装完成ffmpeg之后，却还是无法实现。 在…

采用UITableView显示从网络上下载的图片，因为网络图片下载比较耗费时间，一般采用边显示文字，内容，后台下载图片，下载完成后刷新TableViewCell ，本文将演示如何通过自定的UITableViewCell，显示图…

Excel作为常用数据处理软件，非常适合做一些数据统计类的工作，比如求一组数据的标准差，中位数，均值：假设A列有若干随机数据，我们用函数ARAND()*1000来表示函数功能rand函数用于返回大于等于0及小于1的均匀分…

本文由 网易云 发布。 作者：冯宇 本篇文章仅限内部分享，如需转载，请联系网易获取授权。 本文是Impala源码笔记的第一篇，本文主要根据源代码学习一下statestored模块的实现，众所周知，Impala包含三个模块&am…

其实这个APP内存优化也就是性能上的优化，这么说可能不太严谨哈，但是我认为在编码阶段应当尽量避免出现内存上的问题，在开发测试阶段避开这些问题的出现， 以免为客户带来无法挽回的损失 内存简介 RAM（random access me…

InnoDB、MyISAM存储引擎 区别 1、InnoDB是mysql的默认存储引擎（mysql5.5.5之前是MyISAM） 2、InnoDB支持事务，MyISAM不支持事务。 3、InnoDB适合频繁修改及安全性较高的应用，MyISAM适合查询及插入为主的应用 4、InnoDB支持外键…

展开全部(一)准备工作：从Oracle官网下载Java JDK安装包(版本自己决定，本案例使用的62616964757a686964616fe4b893e5b19e31333365643661是最新的8U60版本)。(二)开始安装：下载后JDK安装包后，双击运行安装程序。傻瓜式安装程序&…

这个章节官方文档写的很乱，这些是自己验证后所写，如有错误，欢迎指出 生命周期回调 我们可以实现InitializingBean和DisposableBean接口。容器会调用前者的afterPropertiesSet（）方法，调用后者的destory&am…

输入一行字符，分别统计出包含英文字母、空格、数字和其它字符的个数。统计出英文字母字符的个数# -*- coding: utf-8 -*-import re#正则表达式匹配def isMathc(src,pat):pattern re.compile(pat)result re.match(pattern,src)if result None:return 0else:return…

本文转载自：http://www.cnblogs.com/GnagWang/archive/2011/02/27/1966606.html synchronized 关键字，它包括两种用法：synchronized 方法和 synchronized 块。 1. synchronized 方法：通过在方法声明中加入 synchronized关键字来声…

简介 熊猫眼是一个平时用来学习的练手的项目，做这样一个应用的目的主要有两个： 公司项目因为历史原因还有风险控制方面的问题，新的技术不一定能够应用在现有的版本上。所以手痒了就自己弄个应用写一写，持续的更新增加自己的技能熟…