单神经元 PID 解耦控制是一种将单神经元自适应控制与解耦控制相结合的方法，适用于多输入多输出（MIMO）系统。其核心是利用单神经元的自适应能力实现 PID 参数在线调整，同时通过解耦策略减少变量之间的相互影响，提高控制…

Qt调试手段包括多种方法，可以帮助开发者在开发和测试过程中找出问题。以下是一些常用的Qt调试手段： Qt Creator调试器： Qt Creator提供了强大的调试工具，可以设置断点、观察变量的值、单步调试等，帮助开发者逐行检查…

直接上代码 using UnityEngine;public class CubeBouncePingPong : MonoBehaviour {[Header("移动参数")][Tooltip("移动速度")]public float moveSpeed 2f; // 控制移动的速度[Tooltip("最大移动距离")]public float maxDistance 5f; // 最大…

在金融科技领域，2022至2023年见证了一系列创新技术的应用和发展。本白皮书将回顾过去一年的主要成就，并展望未来一年的发展趋势。 2022年亮点回顾 **低代码平台：**低代码平台通过高度抽象化和自动化的可视化过程，简化了应用程序开…

背景概述说实话，诸如SparkStreaming、Flink此类型的分布式计算引擎，在本人的日常开发过程中，都是本地(windows)写代码直接打包，提交到Yarn集群，有问题再改，通常1到5把就ok。使用DataStreamAPI从来没有在本地…

采用UITableView显示从网络上下载的图片，因为网络图片下载比较耗费时间，一般采用边显示文字，内容，后台下载图片，下载完成后刷新TableViewCell ，本文将演示如何通过自定的UITableViewCell，显示图…

前不久新一代iPhone SE 以一个单摄小巧轻薄机身，以及令人惊喜的售价横空出世。在这个多摄为主流的时代里它显得格格不入，引起了许多人的讨论它到底值不值得买。尽管只有一个摄像头，新iPhone SE使用了最新的A13芯片和改进了相机硬件和软件算法…

1、HTTP标头值 Content-type application/x-www-form-urlencoded ，post参数值需要URL编码 2、测试接口签约短信验证码为固定值：111111 3、参数不能有空值 4、测试支付接口规则：金额为奇数交易成功，偶数时会交易失败。 &#xff0…

为什么80%的码农都做不了架构师？>>> 使用Drivel发表OSCHINA日志 ---------------------------------------------------------------------------------- 红薯 1.在Ubuntu市场搜索Drivel并安装 2.设置： 2.1用户名密码不用说 2.2日志类型选择…

关于复合索引中的2个索引列谁在前谁在后的进一步讨论--实践篇： 上一次在长老的QQ群里边说了这么一个例子： create table test_pk( id varchar2(10), create_dt date);alter table test_pk modify (id varchar2 (30 ));insert into test_pk select obje…

中文分词器 什么是中文分词器 对于英文，是安装空格、标点符号进行分词 对于中文，应该安装具体的词来分，中文分词就是将词，切分成一个个有意义的词。 比如：“我的中国人”，分词：我、的、中国…

Django的log，主要是复用Python标准库中的logging模块，在settings.py中进行配置 源代码 1、__init__.py包含以下类： StreamHandler Formatter %(name)s Name of the logger (logging channel)%(levelno)s Numeric logging…

对于list里面的数据，假定是int，然后量比较大，如果使用双层的循环来去除重复项，性能不佳。 一个比较好的方法，就是将list的数据添加到set里，set会自动除去重复的数据项，也就是重复的数据只能添加…

一、数组转字符串 需要将数组元素用某个字符连接成字符串，示例代码如下： var a, b,c; a new Array(a,b,c,d,e); b a.join(-); //a-b-c-d-e //使用-拼接数组元素 c a.join(); //abcde 二、字符串转数组 实现方法为将字符串按某个字符切割成若干个字符…

当前的移动互联网时代，移动端应用的流量昂贵和敏感，为了统计APP内用户行为，或者需要收集某些产品数据，往往需要进行日志上报。日志上报往往又非常费流量，有没有一些好的节省流量的优化方法呢，这是本文将要讨…

这段时间学习JAVA EE，按照书本教材在GlassFish v3中布署样例数据库，建立连接池及JDBC资源示未发现异常，PING成功。但是在运行程序时，却出现NamingException: Lookup failed for java:/comp/env/jdbc/crcrms in SerialContext [Roo…

第五章讲的是演绎推理中的连锁推理，以及当命题中包含了很多布尔变量时的排除法。 第六章比较有意思：意外绞刑悖论。国王对囚犯说：你将在下一周内被绞死，但直到刽子手来带你去刑场之前，你不会知道是哪一天。囚犯推理发现…

一、 先安装 orcale10.1客户端 setup右键属性，按下图设置 net manager 设置，不设置 pl/sql developer没办法连接 二、再安装 pl/sql developer 有了 net manager 设置 下面才自动出现，选择连接

1、months_between(date1,date2) 返回两个日期之间的月份的差值 (1)、如果两个日期月份内天数相同，或者都是某个月的最后一天，返回一个整数。否则,返回数值带小数 select months_between(sysdate,addtime)as diff_month from test6 2、interval 时间间…

解决nginx相关问题 1、优化nginx支持超长地址栏 默认情况下nginx无法支持长地址栏，会报414错误 重置配置文件 [rootproxy ~]# cd /usr/local/nginx/ [rootproxy nginx]# cp conf/nginx.conf.default conf/nginx.conf cp：是否…