Sonar Qube介绍 Sonar Qube是一个开源的代码分析平台，支持Java、Python、PHP、JavaScript、CSS等25种以上的语言，可以检测出重复代码、代码漏洞、代码规范和安全性漏洞的问题。 Sonar Qube可以与多种软件整合进行代码扫描，比如Maven&#xf…

Kotlin 是一种现代化的编程语言，由 JetBrains 开发，现已成为 Android 官方支持的开发语言。相比于 Java，Kotlin 提供了更简洁、安全和高效的语法特性，极大地提升了开发效率。本章节将深入讲解 Kotlin 的基础语法和核心特性&#x…

文章目录 第九章：摄像机模型与多视几何1.摄像机参数、成像公式2.3D到2D成像的本质3.摄像机模型4.摄像机标定 第十章：三维重建1.主动测距传感（Active Sensing）2.被动测距传感 第十一章：光流计算：optical flo…

HDFS（Hadoop Distributed File System）是一个分布式文件系统，设计用于存储非常大的文件。它的主要工作原理如下： NameNode：管理文件系统的命名空间，维护文件目录树和文件元数据信息。NameNode记录每个文件…

一、上手第一个程序 1、系统要求 此处以我自己使用的版本为例&#xff0c;在后期学习过程中遇到一些问题&#xff0c;我也会试着给出解决方案 Java8Maven 3.6.3idea 2022.2.3 配置我们Maven的 setting.xml 指定了镜像源和使用的JDK版本 <mirrors><mirror><id&g…

内部命令和外部命令帮助&#xff0c;内部命令和外部命令查看内部命令和外部命令帮助一、内部命令可以用type来判断该命令是内部命令还是外部命令&#xff0c;type后加要查看的命令.示例写法&#xff1a;type enable[10:52:18 rootcentos ~]#type enableenable is a shell built…

Go 是一个开源的编程语言&#xff0c;它能让构造简单、可靠且高效的软件变得容易。具有简洁、快速、安全&#xff0c;并行、有趣、开源&#xff0c;内存管理、v数组安全、编译迅速的特征。 Go 语言被设计成一门应用于搭载 Web 服务器&#xff0c;存储集群或类似用途的巨型中央…

1.Java语言中负责并发管理机制的是多线程 &#xff08;这道题来自牛客网&#xff0c;但是感觉不太对劲&#xff09;&#xff0c;Java中并发的实现机制是多线程&#xff0c;而不是管理机制&#xff0c;算了。自己理解就好。 2.Java中的线程池具有什么作用&#xff1f; &#xff…

定时器类Timer在java.util包中。使用时&#xff0c;先实例化&#xff0c;然后使用实例的schedule(TimerTask task, long delay)方法&#xff0c;设定指定的任务task在指定的延迟delay后执行。定时器任务类TimerTask是抽象类&#xff0c;继承并重写其run()方法&#xff0c;可实现…

今天需要查询nginx访问的客户端ip是否和调度一样&#xff01; 先是用shell把文件中的ip截取出来&#xff1a;python脚本如下&#xff1a;&#xff08;哈哈&#xff0c;新手写的很草率&#xff09; #!/usr/bin/env #-- coding: utf-8 - import json import urllib import socket…

jdbc.properties怎么写&#xff1f; 把秘密改为自己电脑设置的 password url 3306 是安装mysql时所确定的端口 后面还可以接字符集的限定 #1 jsp是什么?(java server page) servlet server let 小程序 applet sun公司制定的一种服务器端动态页面技术规范 注: 虽然使用servle…

dp[i][j]dp[i-a[i][j]dp[i-a[i]][j-1]; 其中前一项j不变表示j这一项无限取转载于:https://www.cnblogs.com/linkzijun/p/6288364.html

我试图从时间相关的旋转矩阵RE(t)(即纬度48.3的地球自转)计算velocity tensor.这是通过确定偏斜对称矩阵SE(t) dRE(t)/ dt * RE.T来实现的.使用float而不是Sympy表达式时,我得到的结果不正确,如下例所示&#xff1a;from IPython.display import displayimport sympy as sysy.i…

https://blog.51cto.com/zt/8转载于:https://blog.51cto.com/woshicto/781090

格式化是很常见的数据恢复案例故障&#xff0c;如果被格式化的盘是有重要的文件&#xff0c;那么一定要注意马上停止往这个盘写入文件。然后用数据恢复软件扫描恢复里面的数据。具体的恢复方法可以看下文了解。 工具/软件&#xff1a;AuroraDataRecovery 步骤1&#xff1a;先百…

TweetinShare35有人向你讲述过人生课堂或者哲学吗&#xff1f;这些人生课堂或者哲学会改变你一生的轨迹。 有时候&#xff0c;是读到的东西&#xff0c;有时候&#xff0c;是人生的一次经历&#xff0c;使你顿悟&#xff0c;茅塞顿开&#xff0c;领略到生活的灿烂与完美。思想的…

动态代理和AOP是Java编程中比较重要的概念。动态代理是一种设计模式&#xff0c;它可以在运行时动态地创建一个代理对象&#xff0c;用来代替原始对象&#xff0c;并在代理对象中增加一些附加的功能。而AOP&#xff08;面向切面编程&#xff09;则是一种编程思想&#xff0c;它…

公司的下午技术茶&#xff0c;听一些大咖谈何为敏捷&#xff0c;聚焦在下面几点敏捷宣言&#xff1a;个人与交互可用的软件客户协作响应变化个人感觉现在大家所谓的敏捷是一种理想状态&#xff0c;我们现有的瀑布模型、双V模型已加入了敏捷的概念&#xff0c;是敏捷思维和传统开…

当百度在人为控制搜索结果的时候。应该是其他搜索引擎崛起的机会。可是国内的一些搜索引擎似乎根本就不在乎&#xff0c;或者说是对此无所谓。这只是我个人所见和认识。众所周知&#xff0c;2011将会是一个无从预知的一年&#xff0c;混乱或是战乱&#xff0c;让人扑朔迷离。而…

堡垒机Teleport在Linux平台的安装设置下载teleport的Linux版本安装包http://teleport.eomsoft.net/download/get-file/teleport-server-linux-x64-3.0.1.6.tar.gz将下载得到的安装包放到临时目录中&#xff0c;然后执行下列命令&#xff1a;tar -zxvf teleport-linux-x64-3.0.1…