文章来源： 时间：2024/11/25 10:24:32
基于卡尔曼滤波器的PID控制算法结合了经典控制理论和现代信号处理技术。卡尔曼滤波器（Kalman Filter, KF）可以对噪声数据进行平滑处理，从而改善PID控制器的性能，特别是在处理具有噪声和不确定性的系统时。以下是详细的设计过程&am…
2024/11/25 12:08:25
让AI文本工具kimi学习也很重要，例如我们要做一个课题，让它学习类似的内容，这些内容可能是docx文件、也可能是pdf文件、也可能是ppt文件，我们可以上传附件。 下图中的“曲别针”作用就是上传附件的。 Prompt 请认真学习附件中的三…
2024/11/25 10:28:30
flux生态最近迎来了重大更新，其中fill模型成为焦点。这款模型让我们可以随意修改图像的任意部分，不需要复杂的操作，也不要求你有PS那样的技术功底。简单来说，指哪打哪，精准控图，比手动修图还便捷&#x…
2024/11/25 9:06:18
AOP（面向切面编程）它的核心思想是把那些在代码中重复出现，但又与业务逻辑无关的功能从业务逻辑中分离出来，集中管理，从而让代码更加清晰和易维护。 常用于日志记录、性能监控、权限校验等。 核心概念： 1…
2024/11/25 8:21:13
满意答案linux查看某个用户组下面的所有用户网上搜了下，好多copy的文章，groups显示的是当前登录用户的所在用户组，根本就没有此用户组的用户列表。实践了下，可以用以下方法查看某个用户组里的所有用户：系统内有关组的信…
2024/11/25 9:18:08 人评论 次浏览
一、LongAdder简介 1.下图是JDK-API文档的的截图信息 我们可以得知这两个类都是1.8开始提供的，并且都具有顶级的并发性。这两类的区别点主要在于LongAdder初始值为0，只能做累加操作，而LongAccumulator可以完成一些复杂的计算，本…
2024/11/25 6:36:47 人评论 次浏览
Spring BootSpring Boot 是微服务中最好的 Java 框架. 我们建议你能够成为一名 Spring Boot 的专家.问题一: Spring Boot、Spring MVC 和 Spring 有什么区别？SpringFrameSpringFramework 最重要的特征是依赖注入。所有 SpringModules 不是依赖注入就是 IOC 控制反转…
2024/11/25 3:30:24 人评论 次浏览
第1关：XPath 路径表达式 1.选取bookstore元素的所有子节点 ********** Begin *********bookstore ***
2024/11/25 1:11:58 人评论 次浏览
debug sync是MySQL提供的一种代码调试，问题分析工具， 它集成在MySQL的内部。具体作用是： 让代码执行到某个特殊的位置(同步点)时触发暂停，等待指定的某个或者多个signal在激活同步点，并且被触发时，可以向别…
2024/11/25 12:24:49 人评论 次浏览
在开始使用Ajax辅助方法前，必须在页面中载入jQuery以及jquery.unobtrusive-ajax.js文件才能正常执行。 为了让网站载入适当的JS函数库，必须先让Layout页面载入适当的JS文件，在MVC4模板中，默认已将Jquery文件加入，代码如…
2024/11/25 12:23:48 人评论 次浏览
计算列表中的名字出现的订单中的订单总额 使用sumifs函数 SUMIFS(D2:D382,I2:I382,T2) 解释下 在D2和D382中求和，条件是在I2和I382中出现的T2的值 相当于在I2和I382的名字里面查找T2的值的行，然后把这行中的D2和D382列中订单额进行求和 后面可以扩展为多…
2024/11/25 12:22:48 人评论 次浏览
TreeMap是jdk中基于红黑树的一种map实现。HashMap底层是使用链表法解决冲突的哈希表，LinkedHashMap继承自HashMap，内部同样也是使用链表法解决冲突的哈希表，但是额外添加了一个双向链表用于处理元素的插入顺序或访问访问。 既然TreeMap底层使…
2024/11/25 12:21:45 人评论 次浏览
什么是hivideo？ 最近一段时间在使用PhoneGap开发一个App应用，App需要播放视频，本想直接使用html5的video，但使用它在全屏播放时不支持横屏播放，只能放弃。最终决定还是自己封装一个播放器算了，免得以后要扩…
2024/11/25 12:20:45 人评论 次浏览
本系列内容转载自git项目advancejava 信号量机制 信号量的资源隔离只是起到一个开关的作用，比如，服务 A 的信号量大小为 10，那么就是说它同时只允许有 10 个 tomcat 线程来访问服务 A，其它的请求都会被拒绝，从而达到…
2024/11/25 12:19:45 人评论 次浏览
文章目录1.什么是CompletableFuture？2.Future vs CompletableFuture3.Future 的局限性4.创建 CompletableFuture1. 简单的例子2. 使用 runAsync() 运行异步计算3. 使用 supplyAsync() 运行一个异步任务并且返回结果5.在 CompletableFuture 转换和运行1. thenApply()…
2024/11/25 10:23:28 人评论 次浏览
spring Boot 默认为我们提供了静态资源处理，使用 WebMvcAutoConfiguration 中的配置各种属性。 建议大家使用Spring Boot的默认配置方式，如果需要特殊处理的再通过配置进行修改。 如果想要自己完全控制WebMVC，就需要在Configuration注解的配置…
2024/11/25 10:22:26 人评论 次浏览
题目描述： 在一个字符串(1<字符串长度<10000，全部由大写字母组成)中找到第一个只出现一次的字符。 如输入 abaccdeff，则输出 b。 输入： 输入有多组数据 每一组输入一个字符串。 输出： 输出第一个只出现一次的…
2024/11/25 10:20:09 人评论 次浏览
Paxos算法在分布式领域具有非常重要的地位。但是Paxos算法有两个比较明显的缺点：1.难以理解 2.工程实现更难。 网上有很多讲解Paxos算法的文章，但是质量参差不齐。看了很多关于Paxos的资料后发现，学习Paxos最好的资料是论文《Paxos Made Sim…
2024/11/25 10:19:07 人评论 次浏览
匿名用户1级2007-03-24 回答这要看你的代码是什么样的。贴出我的验证代码你看看有什么不同。有一点要注意如果你用的是TC之类的编译器，它是DOS下工作的不支持8个字符以上的长文件名，所以要用短名如：stud_r~1.txt#include "stdio.h"…
2024/11/25 10:18:06 人评论 次浏览
很多朋友看完macOS Big Sur的介绍就把系统升级到big sur了，面对半成品的开发者预览版（Developer Preview），很多人表示无法接受，可降回10.15.6 的时候，提示不能回退老版本，那么macOS Big Sur如何…
2024/11/25 10:17:05 人评论 次浏览