吊车-双摆系统控制的目标是实现小车运动的同时，保持两个摆杆的稳定（角度接近竖直或目标位置），并且抑制摆动。由于系统是典型的强耦合、多自由度、非线性和欠驱动系统，其控制难点较大。以下是吊车-双摆系统控制的常用方…

FastLLM 是一个高效、易用的轻量级语言模型库。 🚀 纯c实现，便于跨平台移植，可以在安卓上直接编译🚀 支持读取Hugging face原始模型并直接量化🚀 支持部署Openai api server🚀 支持多卡部署，支…

以下是常见SQL知识点的总结，以及从自然语言翻译为SQL语句的通用方法。 SQL知识点大全 1. 数据库操作 创建数据库 CREATE DATABASE DatabaseName;切换数据库 USE DatabaseName;删除数据库 DROP DATABASE DatabaseName;2. 表操作 创建表 CREATE TABLE TableName (Co…

Android adb shell dumpsys audio 信息查看分析详解 一、前言 Android 如果要分析当前设备的声音通道相关日志， 仅仅看AudioService的日志是看不到啥日志的，但是看整个audio关键字的日志又太多太乱了， 所以可以看一下系统提供的一个调试指令…

一. JDBC的批量插入使用MySQL的Batch批量处理,JDBC驱动版本需要5.1.13或以上测试使用的JDBC驱动版本:mysql-connector-java-5.1.18-bin(一开始我忽略掉这个jar包的条件要求了,使用的是mysql-connector-java-5.1.6-bin.jar在批处理插入时候效率和普通一样)测试表结构如下:CREATE…

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往常大家讨论的话题很多都是“我离职后，还被原公司的人打扰”，那么这次一起来转换视角看看：作为在职员工，原来离职后的前同事也会牵扯出不少糟心事。这次前程无忧根据网友们的亲身经历，整理出了以下几类关于前同事的纠…

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基础镜像 先运行一个启动ssh服务的基础镜像 docker run -d -i -t --privilegedtrue --nametest01 cdh/centos7:ssh1.0 /usr/sbin/sshd -D上传安装包 将cm和jdk安装包上传到容器内 docker cp /mnt/usb1/JDK/jdk-8u74-linux-x64.rpm test01:/usr/tmp/ docker cp /mnt/usb1/CM…

1. 系统版本 MySQL 5.7.25 ubuntu 16.04 2. 全局锁 全局锁即对整个数据库实例加锁，使得整个库处于只读状态，会阻塞DML和DDL语句。使用如下命令（简称FTWRL）可为数据库加全局锁：flush tables with read lock;释放全局锁命…

分析与回顾： 上次在解决钢管切割问题时，由于能力有限，只能实现对于固定长度下各种可能模式的穷举，这样的缺点是不能面向客户，而只能每次由开发人员修改数据来获得切割模式的穷举。经过反复思考与优化，做出了…

最近在做项目时用到了PDO操作mysql数据库&#xff0c;于是自己写了一个类文件&#xff0c;命名为mysql_class.php文件代码如下&#xff1a; <?php class mysql{//常量声明const DSN "mysql:host[数据库地址];dbname[数据库名];charsetutf8";//数据库地址与数据库…

我们在对对象进行评价排名时&#xff0c;需要从多个不同的角度进行客观评价&#xff0c;而评价的角度越多&#xff0c;进行综合排名的难度就越高&#xff0c;不同的评价方法得出来的结论也会有所不同。 下面我们使用IBM SPSS Statistics软件&#xff0c;演示使用两种不同的对象…

我正在尝试使用Python的Tfidf来转换文本语料库.但是,当我尝试fit_transform它时,我得到一个值错误ValueError&#xff1a;空词汇;也许这些文件只包含停用词.In [69]: TfidfVectorizer().fit_transform(smallcorp)------------------------------------------------------------…

服务端的实现&#xff1a;import SimpleXMLRPCServer,osrunningTruefuns[add,minus,exit,getCurrentList,linuxCmd]#new code解决rpc调用速度慢#每次返回的时候BaseHTTPRequestHandler 都会调用log_message 方法记录一些日志信息&#xff0c;而log_message方法需要知道请求的ho…

目录 题目 思路 考点 Code 题目 Solo和koko是两兄弟，妈妈给了他们一大堆积木，每块积木上都有自己的重量。现在他们想要将这些积木分成两堆。 哥哥Solo负责分配，弟弟koko要求两个人获得的积木总重量“相等”（根据Koko的逻辑），个数可以不同，不然就会哭…

谁能告诉我为什么我每次投稿都会被删除文章再封号&#xff0c;然后发短信申请恢复再重新发就没问题&#xff1f;知乎这是出什么幺蛾子&#xff1f;提示&#xff1a;这一篇极其没有营养&#xff0c;根本算不上配置&#xff0c;为免不适&#xff0c;请提前做好心理准备。​ 这一篇…

P228——Selenium Grid2P233——Selenium Grid 工作原理P236——Remote 应用P246——WebDriver 驱动driver webdriver.Opera()转载于:https://www.cnblogs.com/TomBombadil/p/10977822.html

1.首先要明确你是基于SpringBoot 操作nacos 还是基于Spring Cloud 操作Nacos 这是 Naocs 的官网 Open API 指南 (nacos.io) 2.如果基于Spring Cloud操作一定注意要在bootstrap.yml 配置不要在application.yml配置nacos信息&#xff0c;如下图所示&#xff0c;不然会失败&#…

吉哥系列故事——完美队形II Time Limit: 3000/1000 MS (Java/Others) Memory Limit: 65535/32768 K (Java/Others)Total Submission(s): 1012 Accepted Submission(s): 358 Problem Description吉哥又想出了一个新的完美队形游戏&#xff01;假设有n个人按顺序站在他的面…