目录 概述 工具 ros_rtsp 接受流 web_video_server 源码安装 二进制安装 ros接收rtsp视频流 总结 概述 ros_rtsp功能包可以将ros视频流以rtsp形式推送 web_video_server功能包可以将ros视频话题推HTTP流 rocon_rtsp_camera_relay可以接受同一网段下的rtsp视频流输出为…

C语言 数据结构学习 汇总入口： C语言数据结构学习：[汇总] 1. 队列 队列，也是一种特殊的线性表， 他的特点是：先进先出。可以理解为煎饼摊子前 排的长长一队，先到先得 2. 队列的特点 只能在头端取出&#…

一、问题的提出 平时，我们在使用Excel时，最常用的功能就是求和了，一说到求和你可能想到用sum函数，但是如果sum的求和区域有#value #Div等错误值怎么办？如下图，记算C列中工资的总和。 直接用肯定会报错&…

一、局域网的特点 局域网覆盖有限的地理范围，通常在几公里以内，具有实现资源共享、服务共享、维护简单、组网开销低等特点，主要传输介质为双绞线，并使用少量的光纤。 局域网一般是方圆几千米以内的区域网络，其特点丰富…

一、编辑Grafana配置文件，设置发件人 docker安装的Grafana： vim /home/monitor/grafana/config/grafana.iniyum安装： vim /etc/grafana/grafana.ini在[smtp] 标签下 修改配置 # 配置邮件服务器 [smtp] enabled true # 发件服务器 host s…

view.animate().x(50).y(100); 它有3个注意的点 animate()：整个系统从调用View的这个animate()函数开始。 当这个动画被声明时，它就会被隐式的调用，是自动开始。 链式设置方法。每个接口方法都会返回一个ViewPropertyAnimator实例。 关于…

http://870604904.iteye.com/blog/2258604 第一次写博客，也就是记录一些自己对于JAVA的一些理解，不足之处，请大家指出，一起探讨。 这篇博文我打算说一下JAVA中锁，也就是Lock（）的部分源码&#x…

综合习题一、选择题1. 计算机网络是地理上分散的多台(C)遵循约定的通信协议，通过软硬件互联的系统。A. 计算机B. 主从计算机C. 自主计算机D. 数字设备2. 密码学的目的是(C)。A. 研究数据加密B. 研究数据解密C. 研究数据保密D. 研究信息安全3. 假设使用一种加密算法&…

1.七年级（2）班的学生特别喜欢数学老师王老师，都觉得她是一个好老师，因为王老师说话很好听，不管她说什么大家都觉得是好的。这种现象属于（）。 A.投射效应 B.晕轮效应 C.皮格马利翁效应 D.首因效…

Gogs简介 Gogs 是一款类似GitHub的开源文件/代码管理系统（基于Git），Gogs 的目标是打造一个最简单、最快速和最轻松的方式搭建自助 Git 服务。使用 Go 语言开发使得 Gogs 能够通过独立的二进制分发，并且支持 Go 语言支持的 所有平台…

基本思路：使用SQL SERVER 2014的Reporting Services定位MYSQL用于生产，MS SQL SERVER用于统计分析处理，不占用CPU和IO。与MYSQL的关系采用链接服务器方式： http://www.cnblogs.com/hukn/archive/2011/07/27/SQL_Server_ODBC_LinkS…

MySQL(Percona Server) 5.6.15主库：192.168.2.21从库：192.168.2.22例如我们同步的数据库为：test。 如果需要同步多个数据库下面会有说明。MySQL 主从复制原理1.master将改变记录到二进制日志(binary log)中(这些记录叫做二进制日志事件&#…

知识点：http 模块，请求头，响应头，响应体，fs 文件系统模块。 思路：根据请求的路径响应不同的数据 知识铺垫： node_fs文件系统模块_游小北的博客-CSDN博客 node_http服务_游小北的博客-CSDN博客​…

本系列学习教程使用的是cocos2d-x-2.1.4（最新版为3.0alpha0-pre） ，PC开发环境Windows7，C开发环境VS2010 UI在游戏中占有很重要的地位，但吸引玩家的除了这些看得到的界面和动画之外，游戏在后台中播放的背景音…

其中，红色部分为我们开发人员要做的，其他部分是框架做的。 学习就要搞懂整个运行的流程！否则，不利于个人技术的积累！

win10系统使用久了，好多网友反馈说关于对win10系统桌面图标显示和背景修改设置的方法，在使用win10系统的过程中经常不知道如何去对win10系统桌面图标显示和背景修改进行设置，有什么好的办法去设置win10系统桌面图标显示和背景修改呢&#xff…

最近抖音上流行用程序去和喜欢的小姐姐表白，所以，我也用python做了一个这样的图形化界面的小程序。 Github：gitgithub.com:wangqujie/xjj.git 准备工作： 1、首先确定自己的电脑上安装了python3，如未安装，请…

一、序言 Opencv中提供Stitcher类，实现了多图像自动拼接，Opencv是开源的，程序实现的源代码都在Opencv安装文件中，以及Opencv提供的函数查询手册和Opencv教程都可以在官网上下载的到，通过这些文档和代码&#x…

传送门 咱先膜一下\(GXZ\)再说 我们先把序列从小到大排序，然后分情况讨论 无解是不存在的，从小到大输出所有数肯定可行 情况一，如果\(a[mid]a[mid1]\)，因为最终的中位数也是它们，那么我们可以让中位数一直等于\(a[mid]…

案例一：去除集合里面的重复元素 package cn.itcast_04;import java.util.ArrayList;/** ArrayList去除集合中字符串的重复值(字符串的内容相同)* * 分析：* A:创建集合对象* B:添加多个字符串元素(包含内容相同的)* C:创建新集合* D:遍历旧集合,获…