首先检查摄像头 lsusb 安装 uvc camera 功能包 sudo apt-get install ros-indigo-uvc-camera 安装 image 相关功能包 sudo apt-get install ros-kinetic-image-* sudo apt-get install ros-kinetic-rqt-image-view运行 uvc_camera 节点 首先输入roscore 然后另外开一个终端输入…

shell编写——脚本传参与运算 声明！ 学习视频来自B站up主 泷羽sec 有兴趣的师傅可以关注一下，如涉及侵权马上删除文章，笔记只是方便各位师傅的学习和探讨，文章所提到的网站以及内容，只做学习交流，其他均与本…

目录 问题 1：Spark 作业超时问题描述解决方案Python 实现 问题 2：内存溢出问题描述解决方案Python 实现 问题 3：Shuffle 性能问题问题描述解决方案Python 实现 问题 4：Spark 作业调度不均问题描述解决方案Python 实现 问题 5&…

AIGC（生成式人工智能）对我们教师工作帮助是非常大的。我们教师要充分认识AIGC技术在辅助教学工作、行政工作、个人晋升成长、日常工作的重要性，并能熟练掌握国内主流的AIGC工具，最终达成教学工作提质增效目的。 辅助教学工作&…

1、选址多去走访调研 不同的顾客对水果的需求都不太一样，开店前的市场调查会对有很大的帮助。只要客流足够多，大家都有自己的位置，都方便的周边顾客的购买，谁也不能一家独大，大家都能分一杯羹，而且每年都有…

语法：wait 解析：wait语句是一种不可综合的电平触发事件控制语句，有如下两种形式： 用法1： wait(条件表达式) 语句/语句块; 【举例】 wait(evt_flag 1b1) begin uvm_hdl_release("test_top.dut.block1.a&quo…

无论我们使用什么操作系统还是什么软件，快捷键都是非常有用的，因为可以在启动应用程序或跳转到所需窗口，可以快速进行很多操作，而无需动鼠标到处点，节省时间和精力，提高效率。就像在Windows中一样&#xff…

人生路上甜苦和喜忧愿与你分担所有难免曾经跌倒和等候要勇敢的抬头谁愿常躲在避风的港口宁有波涛汹涌的自由愿是你心中 灯塔的守候在迷雾中让你看透阳光总在风雨后乌云上有晴空珍惜所有的感动每一份希望在你手中阳光总在风雨后请相信有彩虹风风雨雨都接受我一直会在你的左右

不完全正确。同步指的是多个事件或过程在时间上保持一致，并不一定要是粒子组合为新粒子的过程。例如，多个人走路可以同步，虽然他们不是组合为新的粒子。另外，同步也可以指的是多个系统或设备的时钟保持同一时间，也不一…

试卷编号：0363 座位号 2018—2019学年度第一学期期末考试 市场调查与预测 试题 2019年01月 “你的手机是什么品牌？”，该问题犯的错误是（ ）。 A.断定性提问 B.诱导式问题 C.逻辑错误 D.个人隐私（ &#xf…

参考：书籍，《圈圈教你玩USB》　C8051F单片机快速入门：http://www.waveshare.net/Left_Column/C8051F_Application_Notes.htm《1》USB器件最底层的驱动编写；C8051F320.H C8051F320的定义F32x_USB_Register.hUSB固件。包括所有的US…

PHP以前是Personal Home Page的简称，现在的官方全称是Hypertext Preprocessor(超文本预处理器)。PHP是一种CGI(公共网关接口)，也是服务器端嵌入的HTML脚本语言，它因为高效、简洁的支持数据库，所以广泛地应用于动态网页的制作。PHP…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 在objective-c中要实现一个单例类，至少需要做以下四个步骤： 1、为单例对象实现一个静态实例，并初始化，然后设置成nil， 2、实现一个实例构造方法检查上面声明的静…

剑指 Offer 一书中说到： 1、递归有固有的局限性，如果二叉树的深度太大，可能会栈溢出 2、递归的代码太简单，面试的时候希望增加难度 这里手写一个中序遍历，定义节点如下： class TreeNode {int val;TreeNod…

原文：http://msdn2.microsoft.com/en-us/library/bb428649.aspxMS Office Excel 2007与上一版的Excel一样，都提供了对用户定义函数(UDF)的支持。UDF用于扩展Excel的计算和数据导入能力。我们可以利用UDF来： 提供默认的Excel函数库中没有提供的…

眼下我们项目是基于AngularJS和ionic框架开发的Hybrid App。支持android phone/pad， iPhone,iPad四个平台版本号。以及微信版。由于使用的技术有点新，所以做了这个内部的新人上手指引，对于想学习HTML5Hybrid App开发的同学也有參考价值。 合格…

给你一个字符数组 chars ，请使用下述算法压缩： 从一个空字符串 s 开始。对于 chars 中的每组 连续重复字符 ： 如果这一组长度为 1 ，则将字符追加到 s 中。否则，需要向 s 追加字符，后跟这一组的长度。 压缩…

课程描述 随着国内信息行业的快速发展，linux的使用早已进入各个领域，并且其应用在不断的增加。无论是服务器，还是嵌入式，手机等领域，都有linux应用的场景。C语言作为linux的母语，在linux程序设计中有着其…

1. 官网下载安装包并解压 解压Basler相机的驱动压缩包pylon_6.1.1.19861_x86_64_setup.tar.gz，解压之后有一个INSTALL文件和一个压缩包pylon_6.1.1.19861_x86_64.tar.gz。 2. 解压安装包里面的压缩包到指定的路径下 在computer->opt里面建文件夹pylon6&#xff0…

场景是这样的： 一个课堂对应一个讨论组，OneToOne，课堂是维护端。 一个讨论组有多个话题，话题和讨论组关系多对一 一个话题多个回复，回复和话题关系多对一 如何才能在删除课堂的时候可以将一系列与此课堂相关的讨论组…