Linux2.6（cdev） 的开发 目录 Linux2.6（cdev） 的开发 回顾 Linux2.6（cdev） 的开发 了解一下 Linux2.6 开发框架 学习 Linux2.6 的相关接口 1、申请设备号（alloc_chrdev_region&#xff09…

目录 演示 一、环境 二、配置 创建模型 首先相机创建 添加相机 Apriltag创建 地图添加apriltag码 Apriltag_ros配置 三、代码运行 四、问题 修改相机模型的参数 演示 一、环境 ROSgazebo配置 Px4Mavros Apriltag_ros编译 二、配置 在默认的mavros_posix_sitl.l…

这篇文章将介绍在Excel中如何根据某列数据，批量的导入与之匹配的图片。 准备工作 如图，我们准备了一张员工信息表以及几张员工的照片 可以看到，照片名称是每个人的名字，与Excel表中的B列（姓名）对应 的卢易…

二进制与网络安全的关系 声明！ 学习视频来自B站up主 泷羽sec 有兴趣的师傅可以关注一下，如涉及侵权马上删除文章，笔记只是方便各位师傅的学习和探讨，文章所提到的网站以及内容，只做学习交流，其他均与本人以…

为什么80%的码农都做不了架构师？>>> 转载于:https://my.oschina.net/w497/blog/224472

在Eclipse里，写一个没有导入相应包的类名(这个类名已经完全写全,比如LayoutManager)， 可以用ctrlshiftM/CtrlShifto/Ctrl1导入相应的包. 其中Ctrl1只是快速修复 转载于:https://www.cnblogs.com/acm-bingzi/p/3878144.html

在虚拟机中配置数据库的远程访问与本机配置类似，需要注意的是虚拟机网络设置 选择虚拟机设置--硬件--网络适配器，选择桥接模式：直接连接物理网络，不可选用主机模式（与主机共享专用网络），其他模式…

职业数学家在民间大家好！这里是《职业数学家在民间》公众号的专栏【人人都能欣赏的数学证明】第四期。传播数学是我们的神圣使命，敬请扫描?关注我们！第一期：为什么有无限多个素数？第二期：为什么√2不等于分…

PHP以前是Personal Home Page的简称，现在的官方全称是Hypertext Preprocessor(超文本预处理器)。PHP是一种CGI(公共网关接口)，也是服务器端嵌入的HTML脚本语言，它因为高效、简洁的支持数据库，所以广泛地应用于动态网页的制作。PHP…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 在objective-c中要实现一个单例类，至少需要做以下四个步骤： 1、为单例对象实现一个静态实例，并初始化，然后设置成nil， 2、实现一个实例构造方法检查上面声明的静…

剑指 Offer 一书中说到： 1、递归有固有的局限性，如果二叉树的深度太大，可能会栈溢出 2、递归的代码太简单，面试的时候希望增加难度 这里手写一个中序遍历，定义节点如下： class TreeNode {int val;TreeNod…

IntelliJ换行CRLF, LF, CR的解释和默认设置 在window下开发有一个大坑，就是换行默认是CRLF，也就是回车换行，但是Linux下只有换行LF，这样代码提交后，会出现编译问题，所以最好的办法是在IntelliJ下设置默认为…

打开我的电脑-管理-事件查看器--应用程序，右键-----正常登-“清除所有事件”，重启ORACLE服务，数据库可以正常登录，问题解决！！！

sklearn实现多分类逻辑回归 #二分类逻辑回归算法改造适用于多分类问题1、对于逻辑回归算法主要是用回归的算法解决分类的问题，它只能解决二分类的问题，不过经过一定的改造便可以进行多分类问题，主要的改造方式有两大类：(1)OVR/A(O…

前提是innodb情况下。 ​​​​​​​我们知道，MySQL执行的每一条语句势必会在某个事务下。在开启自动提交时，每一个语句就是一个事务，在自动提交关闭的情况下，commit命令就是一次事务的结束，也是另一个事务的开始。可…

目录下载SDK导入SDK使用一、下载SDK二、导入SDK1.将下载好的jar包放到自己项目的libs下，示例图：2.将jar包引入到build.gradle中，示例代码：dependencies {implementation fileTree(include: [*.jar], dir: libs)implementation &qu…

thinkphp6.0的安装运行 6.0 版本开始，必须通过 Composer 方式安装和更新，所以你无法通过 Git 下载安装。PHP运行环境需要 > 7.1.0 一、安装composer 第一步：双击下载好的composer运行程序第二步：选择要安装的盘符第三步&…

1. 概述 前面几篇文章分析了 JVM 的一些概念，大部分都是偏理论的，本文介绍一些可以实操的 JVM 性能监控与分析工具。 主要包括 JDK 自带的一些常用工具，以及阿里开源的 Java 诊断工具 Arthas。 2. 性能监控与故障处理工具 2.1 JDK 自带工具 J…

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javascript的内置对象Array是用于构造数组的全局对象，数组是类似于列表的高阶对象。 创建数组的方法： 1通过字面量：var arr [1,2,3]; 里面的参数直接作为数组里的值 2通过构造器：var arr new Array(1,2,3,4,5,6); var arr2 ne…