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文章来源: 时间:2024/11/26 0:39:29

前言 谈及ROS2的通讯机制,话题通讯作为一个最为常用的通讯手段,相信大家都不为陌生。但是即便话题通讯提供了一种跨进程的通讯方式,我们难免无法防止其在发布和订阅 的时候传递的消息被进行内存中的一次拷贝。因此诞生了零拷贝(zero_copy)这…

2024/11/25 21:23:00

3系统分析 3.1可行性分析 通过对本在线课程管理系统实行的目的初步调查和分析,提出可行性方案并对其一一进行论证。我们在这里主要从技术可行性、经济可行性、操作可行性等方面进行分析。 3.1.1技术可行性 本在线课程管理系统采用SSM框架,JAVA作为开发语…

2024/11/25 21:02:16

离线文档直接搜:顶戴花翎功能、NPC顶戴花翎配置 一共两步: 添加顶戴动态特效\Mir200\Envir\NpcIcons**\xx.txt 写对应文件,没有文件或问文件夹自己新建, **是npclist.xlsx中配置的npc路径地图名xx是npc名称 举例: 9…

2024/11/25 19:41:59

MySQL 事务都是指在 InnoDB 引擎下,MyISAM 引擎是不支持事务的。 (1)脏读:是指读到其他事务未提交的数据。 (2)不可重复读:是指在同一事务,同一个sql查询操作的结果不同。 &#…

2024/11/25 17:56:30

序言: 1.本文摘自网络,看控件命名像是4.0以前的版本,但控件属性配置仍然可以借鉴(不足之处,以后项目用到时再续完善)。 Ext.form.TimeField: 配置项: maxValue:列表中允…

2024/11/26 2:31:36 人评论 次浏览

有时候 go get 比较慢,可以考虑用迅雷等下载工具下载下来,然后再本地安装, 如:code.google.com/p/go.net/websocket,如何安装这些离线包? 先在你的 GOPATH 目录(如果不懂 GOPATH,请先…

2024/11/26 1:23:09 人评论 次浏览

苹果cmsv10仿优酷模板在这里我的主题网需要提醒的是,不是1:1仿优酷的模板 只是首页的幻灯有些模仿,如果太多人都用仿优酷的模板不利于seo优化,有些差异化还是比较利于网站优化的。苹果cmsv10仿优酷模板1苹果cmsv10仿优酷模板演示地址&#xf…

2024/11/25 19:55:49 人评论 次浏览

​ location / {# 精确匹配 / ,主机名后面不能带任何字符串[ configuration A ] }location / {# 因为所有的地址都以 / 开头,所以这条规则将匹配到所有请求# 但是正则和最长字符串会优先匹配[ configuration B ] }location /documents/ {# 匹配任何…

2024/11/25 18:18:04 人评论 次浏览

什么是指针? 指针是一种存储变量内存地址的变量。 如上图所示,变量 b 的值为 156,而 b 的内存地址为 0x1040a124。变量 a 存储了 b 的地址。我们就称 a 指向了 b。 指针的声明 指针变量的类型为 *T,该指针指向一个 T 类型的变量…

2024/11/26 2:47:10 人评论 次浏览

一报告导读本文报告介绍了深度学习在物体检测方面的最新进展,以及研究团队最近的几项研究工作,同时对深度学习在检测问题上的瓶颈和下一步突破进行了展望。二专家介绍张兆翔,中国科学院自动化研究所研究员,国家"万人计划&quo…

2024/11/26 2:46:10 人评论 次浏览

本文实例讲述了Android编程之手机壁纸WallPaper设置方法。分享给大家供大家参考,具体如下:/*** Andorid设置手机屏幕的壁纸** description:* author ldm* date 2016-5-4 下午3:08:56*/public class SetWallpaperActivity extends Activity {/…

2024/11/26 2:45:09 人评论 次浏览

文章目录前言前言 private int partition(ProducerRecord<K, V> record, byte[] serializedKey, byte[] serializedValue, Cluster cluster) {//如果你的这个消息已经分配了分区号&#xff0c;那直接就用这个分区号就可以了//但是正常情况下&#xff0c;消息是没有分区号…

2024/11/26 2:41:51 人评论 次浏览

在使用git管理代码时&#xff0c;分支管理策略是需要开发之间规范统一的。现有的常见分支管理策略有TBD、Github flow&#xff0c;git flow。对于以上策略&#xff0c;本文不再赘述&#xff0c;有兴趣同学可以参考这篇文章。Git 分支管理最佳实践 TBD暂且不说。Github flow由于…

2024/11/26 2:40:49 人评论 次浏览

maven环境变量设置 wondows 一、下载 开源网址&#xff1a;http://maven.apache.org/ 下载网址&#xff1a;http://maven.apache.org/download.html 二、Windows下面的安装 下载最新版&#xff1a;apache-maven-2.0.9-bin.zip 解压到你想保存的目录&#xff0c;比如&#xff1a…

2024/11/26 2:39:49 人评论 次浏览

C - The SuspectsPOJ - 1611 点击打开链接 题意&#xff1a;现在是流感发病时期&#xff0c;学校有n个学生&#xff0c;学生编号为0~n-1&#xff0c;m个社团。0号学生是病毒携带者&#xff0c;如果有学生和病毒携带者在同一个社团&#xff0c;那么他也会变为病毒携带者。如 社…

2024/11/26 0:38:28 人评论 次浏览

第1关:柱状图 - 商品房销售价格统计图 本关任务:请编写代码绘制办公楼商品房平均销售价格柱状图。 # 请编写代码绘制住宅商品房平均销售价格柱状图import matplotlib matplotlib.use("Agg")# 请在此添加实现代码 # # ********** Begin *********# import matpl…

2024/11/26 0:36:27 人评论 次浏览

两者操作流程图 请先看图再结合例子记忆 1. 普通的 input 元素 在页面上&#xff0c;有这样一个 input 元素。 <input id"myInput" type"text" value"Jethro" />;我们分别用 input.value 和 getAttribute() 两种方式获取它 value 属性的…

2024/11/26 0:35:26 人评论 次浏览

每到期末&#xff0c;学生忙着考试&#xff0c;老师也最忙&#xff0c;忙统计学生平时成绩&#xff0c;忙着批改考试卷&#xff0c;忙着统计学生的最终成绩。然而杭电授课教师在统计学生平时成绩时&#xff0c;大多很便捷&#xff0c;因为“用上了上课啦APP”。“我是上课啦APP…

2024/11/26 0:34:26 人评论 次浏览

Linux中的网络配置一、什么是IP ADDRESS二、子网掩码三、ip通信判定四、临时管理网卡1.相关命令2.实验&#xff1a;临时管理网卡五、永久管理网卡1.nm-connection-editor图形方式管理网络2.nmtui文本模式下图形配置网络3.nmcli命令设定网络4.通过管理网络配置文件设定网络六、网…

2024/11/26 0:31:17 人评论 次浏览

有很多开源自动化运维工具都很好用如ansible/salt stack等&#xff0c;完全不用重复造轮子。只不过&#xff0c;很多运维同学学习Python之后&#xff0c;苦于没小项目训练。本篇就演示用Python写一个批量操作主机的工具。 1 思路分析 在运维工作中&#xff0c;古老的方式部署环…

2024/11/26 0:30:16 人评论 次浏览