文章目录 前言1. 自主导航中的关键问题2. 人类 vs. 机器人：导航方式的差异3. 定位技术：机器人如何知道自己在哪里？4. 行为导航 vs. 模型导航5. 传感器噪声与别名问题6. 里程计误差：小误差如何引发大问题7. 地图建模：机器人如何表示环境？8. 路径规划：如何找到最优路径？9…

一、前言 《毕马威数据资产运营白皮书》探讨了数据作为新型生产要素在企业数智化转型中的重要性，提出了数据资产运营的“三要素”（组织与意识、流程与规范、平台与工具）和“四重奏”（数据资产盘点、评估、治理、共享）…

前端自己生成唯一键 首先尝试了表格的几个字段用-拼接成唯一键 但是仍报错 只好自己利用uuid库生成；

游戏：新品供给影响业绩释放节奏，后续游戏新品逐步上线，或驱动板块业绩修复 2024年前三季度A股游戏板块实现营业收入681.8亿元，同比增长5.1%，实现归母净利润73.3亿元，同比下滑30.4%，或主要受 20…

IDEA中git拉取代码的时出现Update canceled问题 当在IDEA中通过Git更新代码时，拉取失败，报如下错误 解决办法： 勾选上以后，点击 OK 后拉取代码； 然后就成功了

Cocoa 提供了NSPredicate 用于指定过滤条件，谓词是指在计算机中表示计算真假值的函数， 它使用起来有点儿像SQL 的查询条件，主要用于从集合中分拣出符合条件的对象，也可以 用于字符串的正则匹配。首先我们看一个非常简单的例子&…

目录快速答案详细讲解举个例子方法 及 代码参考资料快速答案 使用星号占位符（*） printf("%*d", -4, "12"); // 或 printf("%-*d", 4, "12"); // 得到的输出："12 " (12后面有两个空格)详…

【软件笔记I】 各类冷门函数细解 ■题外话■ 总觉得作为一个志向远大的 coder （٩(◕‿◕｡)۶），我觉得单单只会做题是不够的所以我开始尝试自己编写软件！初入道的我并不知道C其实并不太适合编写软件……但是我决定开始…

1、基本知识poll的机制与select类似，与select在本质上没有多大差别，管理多个描述符也是进行轮询，根据描述符的状态进行处理，但是poll没有最大文件描述符数量的限制。poll和select同样存在一个缺点就是，包含大量文件描述…

1、使用 gitlab 创建合并请求 master 合并到 branch_test --> compare branches and continue --> submit merge request 提示：合并冲突。 2、使用 idea 打开项目。 (1)执行：git fetch origin (2)切换到 master 分支，更新到最新版本。 (3)切换到 branch_test 分支，更…

在开始理解Linux文件管理和目录类命令之前，有必要先说一下，关于操作系统在计算机中都做了哪些工作。0、操作系统的工作1、文件管理，增删改查2、目录管理3、进程管理4、软件安装5、运行程序6、网络管理7、设备管理本次笔记介绍的是文件管理和目…

2017-03-03 更新于末尾 1、Windows7 — Ubuntu 远程桌面连接中 Tab 键不能补全的解决办法 2、xrdp远程连接ubuntu无法使用原机的中文输入法 2017-02-22 更新于末尾 1、真机完全安装ubuntu时的问题解决 2、远程连接真实ubuntu操作系统的方法（远程桌面和SecureCRT&…

题意 题目链接 Sol 不愧是dls出的比赛啊，265个交了题的人只有8个有分Orz 做完这题，，感觉自己的位运算dp姿势升华了。。。 首先最裸的dp应该比较好想，设\(f[i][j][k]\)表示前\(i\)个数选出来的数异或和为\(j\)，按位与和…

我们在写Pattern的时候，有时会碰到需要特殊处理的符号。例如大小括号{}里面又包含了{}，由于正在表达式是会将{}括号中的内容进行数值解析的。因此我们需要将括号作为字符串输出（注意：不是转义，不是转义，不是…

常见端口21 ftp # 未授权访问（匿名登录），弱口令爆破22 SSH # 弱口令爆破23 Telnet # 弱口令爆破80 Web # 常见Web漏洞，管理后台80-89 Web # 常见Web漏洞，管理后台161 SNMP # 默认口令:public/pr…

前言 在上一章讲述了如何进行基础的操作,比如 处理 GET 请求的 get route, 再比如下载 gem 等等方面的知识.在这一章节,作者告诉我们如何储存、处理数据.整个过程分三步走: 首先,当 user 提交了一个 form 之后, 我们需要 create 一个对应的 Movie 的 object.然后,我们将 Ruby o…

Spring核心系列之AOP(一) Hello，大家好，今天来给大家讲一讲Spring中的AOP，面向切面编程，它在Spring的整个体系中占有着重要地位。本文还是以实践为主，注解切入注入，OK，文章结构: AspectJ 详解Sp…

通过万岁！！！ 题目：找到1到n的所有素数（也就是质数），然后要求素数应该在素数的下标。然后非素数在非素数的下标。问有多少种排列组合情况，结果可能比较大，所以对10的9次方…

高额收息、暴力催收……即便被央视“315晚会”曝光，监管部门多方围剿，“714高炮”依然在夹缝中顽强求生。 与监管趋严前高举高打，毫无顾忌相比，如今的“714高炮”开始转入“地下”，并且形成了一条包括引流、支付、催收…

java基础（十一章） 一、理解什么是类和对象 万事万物皆对象 1、属性——对象具有的特征（特点） 2、方法——对象可执行的操作（能干什么事） 3、对象的定义： 是一个客观存在的，看的见或摸…