动机（Motivation） 在软件构建过程中，某些对象使用的算法可能多种多样，经常改变，如果将这些算法都编码到对象中，将会使对象变得异常复杂；而且有时候支持不使用的算法也是一个性能负担。 如何在运…

Android系统中，init、zygote和SystemServer进程是系统启动和运行的关键进程，它们之间有着密切的关系，本文针对这三个进程的学习做一个简单汇总，方便后续查询。 1、init进程 Android用户空间执行的第一个程序就是它，可…

A. 准备工作: 将Linux系统作为默认启动系统 通过BIOS或EasyUEFI设置启动首选项为对应的Linux系统 A.1 通过BIOS选择对应的Linux系统 技嘉进入BIOS的按键 A.2 通过绿色向上箭头置顶Linux系统，下载地址： EasyUEFI A.1 与 A.2本质上执行的相同的操作 B. …

首先检查摄像头 lsusb 安装 uvc camera 功能包 sudo apt-get install ros-indigo-uvc-camera 安装 image 相关功能包 sudo apt-get install ros-kinetic-image-* sudo apt-get install ros-kinetic-rqt-image-view运行 uvc_camera 节点 首先输入roscore 然后另外开一个终端输入…

我们在写Pattern的时候，有时会碰到需要特殊处理的符号。例如大小括号{}里面又包含了{}，由于正在表达式是会将{}括号中的内容进行数值解析的。因此我们需要将括号作为字符串输出（注意：不是转义，不是转义，不是…

智力游戏 19十五益智游戏（2）这个游戏非常简单。首先，把数字分成三组，每组的和为0这里，分成（-4、-1、5）、（4、6、-10）、（3、-3）如果有多种分组方案…

#!/bin/bash #功能：让GBK编码的文件可以使用less正常显示中文(自动识别GBK和UTF-8编码) #v0.1 在LINUX下，使用UTF-8编码，less UTF-8的文件时显示中文正常，而less GBK的文件时将显示乱码， #本脚本使用enca识别编码(enca…

RandomAccessFile类学习 RandomAccessFile是io包的类，从Object直接继承而来，只可以对文件进行操作，可以对文件进行读取和写入。当模式为r：当文件不存在时会报异常；当模式为rw：当文件不存在时，会…

在JS开发中经常会用到定时器，尤其是一些动画特效，小游戏等完全依靠定时器驱动。 要让动画跑得更流畅，我们常常使用较高的刷新率，例如60fps。由于每一帧的间隔非常短，很难看清楚每一帧具体的运行情况。 有时整体上看似乎…

EditText继承关系：View-->TextView-->EditTextEditText的属性很多，这里介绍几个：android:hint"请输入数字！"//设置显示在控件上的提示信息android:numeric"integer"//设置只能输入整数，如果…

人生苦短，我用python 若想利用python删除windows里的文件， 这里需要使用os模块 那接下来就看看利用os模块是如何删除文件的吧~ 具体实现方法如下！ 更多学习资料:点击此处跳转文末名片获取 os.remove(path) 删除文件 path. 如果path是一…

《Chip Design》杂志上最近的一篇文章指出，便携式和无线系统有了巨大的增长，并且与软件的关联越来越大，这让嵌入式系统面临很大的挑战。我们需要对质量问题给予特别的关注，特别是在对安全性要求较高的系统中。正如杂志所做结论所说…

20190411 从路径名中分离文件名 https://zhidao.baidu.com/question/1430003887373444979.html给字符数组赋值的方法 https://www.cnblogs.com/mfrbuaa/p/3767189.html 数组初始化以后，不能直接对数组赋值，可以通过函数strcpy()和memcpy()拷贝赋值。str…

（Numpy中ndarray和array的区别是什么？我在哪儿能够找到numpy中相应的实现？） 答：Well, np.array is just a convenience function to create an ndarray, it is not a class itself. （嗯，np.arra…

Redis的持久化 Redis是内存数据库，如果不将内存中的数据库状态保存到磁盘中，那么一旦服务器进程退出，服务器中的数据库状态也会消失。所以Redis提供了持久化的功能。 RDB （Redis DataBase） 在指定的时间间隔内将内存…

前些天摆弄java，参考一些资料写了个数据库连接池，对里面只产生一个实例的那种做法深表佩服，今天中午又听到别人在说设计模式，受不了了，就上网Down了点资料来。　　一来就看到了Singleton模式，一看&#xff…

在原理图中放置多个元件时，可以通过复制并粘贴的操作，减少放置操作步骤。在PADS logic 原理图界面，单击右键“选择元件”后，按住Ctrl键并移动鼠标即可复制元件，也可以框选器件后右键选择“复制”（快捷方式:…

Afinal是一个orm、ioc框架，遵循约定大于配置原则，无需任何配置即可完成所有工作，但也可以通过配置达到个人的个性化需求。Afinal提倡代码快速简洁，尽量一行代码完成的事情不会用两行。Afinal里面目前包含了四大组件：Fi…

伺服驱动器的工作原理及伺服驱动器的常见接线方法： 伺服驱动器在控制信号的作用下驱动执行电机，因此驱动器是否能正常工作直接影响设备的整体性能。在伺服控制系统中，伺服驱动器相当于大脑，执行电机相当于手脚。而伺服驱动器在伺服…

前几天读研时候上铺的同学和我说到了一个问题，就是他们单位的redhat服务器给MySQL服务的数据库文件所在的磁盘空间不够了，对于这个问题我也是没有想过的，在受朋友之托下考虑自己做下复现，由于同学所在单位存放的时全省的交易记录&…