目录 Java并发 多线程并行与并发的区别同步与异步的区别线程安全体现在哪些方面？数据一致性操作原子性 在多线程环境中遇到的常见问题及其解决方案？1. 竞争条件（Race Condition）2. 死锁（Deadlock）3. 活锁&a…

参考：超详细 WSL2 安装 ros 和 anaconda_wsl2安装anaconda-CSDN博客 一.安装ros 1. 更换系统源 输入 wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros 和上面的链接一样，依次输入5-2-1 2. 安装ros 输入 wget http://fishros.c…

常用的一些命令 一、 Move 移动 一个可移动一个，也可多个 移动器件 二、 Mirror 镜像 Mirror 就是top 和 bottom 层的器件进行相互转换 三、 Rotate 旋转 移动过程中旋转 四、旋转 Spain 不能在移动中旋转 可以一次旋转一个，也可多个 一次旋转…

目录 一、工具 二、原理 代码 标定 三、总结 参考： 一、工具 opencv2ros ubuntu18.04 usb摄像头 二、原理 这里模仿usb_cam功能包对Opencv_ros进行修饰，加上相机参数和相机状态，难点在于相机参数的读取。 对于相机参数话题 camera…

链接： 1、 RAM、ROM、内存还有硬盘，它们到底有什么区别 2、ROM 一、ROM的定义 ROM ：只读内存(Read-Only Memory)简称） ROM是只读存储器（Read-Only Memory）的简称，是一种只能读出事先所存数…

概述 Python是个非常受欢迎的编程语言，随着近些年机器学习、云计算等技术的发展，Python的职位需求越来越高。下面我收集了一些Python面试官经常问的问题，供大家参考学习。 类继承 有如下的一段代码： class A: def show(self):…

// 编写函数&#xff0c;判断一个字符串是否是 “可回文字符串”&#xff0c;如&#xff1a;abccba // 是&#xff1a;true // 不是&#xff1a;false function fn(str){var center parseInt(str.length/2);// 4.5// 4// 0~4// 4~length-1for(var i0;i<center;i){if(str[…

本文转载至http://www.cnblogs.com/mantgh/p/4276440.html 分享功能目前几乎已成为很多app的标配了&#xff0c;其中微信&#xff0c;微博等app的图片分享界面设计的很棒&#xff0c;不仅能够展示缩略图&#xff0c;还可以预览删除。最近我在做一款社交分享app&#xff0c;其中…

市调机构TrendForce指出三季度全球电视面板价格已上涨三成&#xff0c;预期四季度供给紧张的局面不会缓解&#xff0c;液晶面板价格将会进一步上涨&#xff0c;这意味着已执液晶面板牛耳的中国面板企业可望取得业绩的大幅增长。TrendForce认为由于韩国两大液晶面板企业三星已放…

在 Windows 系统中&#xff0c;当你打开命令提示符(cmd)窗口时&#xff0c;它会默认打开在 C 盘根目录。这是因为 C 盘是系统盘&#xff0c;通常包含系统文件和程序&#xff0c;所以它是默认的工作目录。 你可以通过在命令提示符中使用 cd 命令来更改当前工作目录。例如&#x…

1.优先使用异步消息。 上文已经说过&#xff0c;使用异步消息 Consumer 端需要实现幂等。幂等有两种方式&#xff0c;一种方式是业务逻辑保证幂等。比如接到支付成功的消息订单状态变成支付完成&#xff0c;如果当前状态是支付完成&#xff0c;则再收到一个支付成功的消息则说明…

今天在写存储过程的时候&#xff0c;发现一个很诡异的问题&#xff0c;存储过程里就一个最简单的SELECT动态SQL语句。编写完成以后&#xff0c;执行这个存储过程&#xff0c;总是提示ORA-00942: table or view does not exist&#xff08;ERROR -942 ORA-00942: 表或视图不存在…

Java笔记 ----类和成员的修饰符 Java类的修饰符有&#xff1a;public、static、abstract、final。接口的修饰符有&#xff1a;public、static、final、abstract。类的成员变量的修饰符有&#xff1a;public、protected、static、final、abstract。类的成员方法的修饰符有&#…

访问apache官网 网址&#xff1a;https://tomcat.apache.org 在官网找到projects&#xff0c;进入 找到tomcat8&#xff0c;进入 点击zip下载&#xff0c;打开文件夹 解压到你想保存的文件夹&#xff0c;记住路径 在Tomcat文件夹中&#xff1a; bin:可执行文件 startup.bat…

C中&#xff0c;通过类实现面向对象的编程&#xff0c;而在基类中只给出纯虚函数的声明&#xff0c;然后在派生类中实现纯虚函数的具体定义的方式实现接口&#xff0c;不同派生类实现接口的方式也不尽相同&#xff0c;从而实现多态。 我们需要遵循一些规则&#xff1a; 声明一个…

——人类最倚重的是自己的“以往经验”。—— 我们直接看一下在corePlot 类库和iOS自带类中为一个控件设置文本显示格式的实现。 * corePlot 类库中&#xff0c;为一个对象设置标题显示格式 //创建一个“图表坐标系” &#xff08;估且称它为一个控件吧&#xff09;CPTXYGraph…

1、为什么要使用YARN&#xff1f; 为了提升集群的利用率、资源统一管理&#xff0c; 使用YARN为上层应用提供统一的资源管理和调度的平台。 2、YARN的优势&#xff1f; 资源的统一管理和调度&#xff1a; 集群中所有节点的资源(内存、CPU、磁盘、网络等)抽象为Container。计算…

author:skate time:2008/2/18 oracle如何得到32位的世界唯一随机数 我们在创建表的时候一般都用序列生成的数字来保证数据的唯一&#xff0c;但这只能保证在单个实例中&#xff0c;无法适合并行或远程的环境的主关键字 因为在各自环境理里可能生成的数字重复&#xff0c;从而会…

本文我们就来探索一下 Docker 的神秘世界&#xff0c;从零到一掌握 Docker 的基本原理与实践操作。别再守着前端那一亩三分地&#xff0c;是时候该开疆扩土了。 讲个故事 为了更好的理解 Docker 是什么&#xff0c;我们先来讲个故事&#xff1a; 我需要盖一个房子&#xff0c;于…

你是否想知道企业大规模系统是如何设计的? 在软件开发开始之前&#xff0c;我们必须选择一个合适的架构&#xff0c;能提供所需的功能和质量特性。因此&#xff0c;在将架构应用到我们的设计之前&#xff0c;我们应该了解各种不同架构的特点。 01、什么是架构模式 根据维基百…