在使用数据集导航或者建图时，bag中的点云或者其他话题的frame_id没有和需要的对应 1.创建工作空间 2.cd xxxx/src 3.git clone https://github.com/srv/srv_tools.git cd .. catkin_make source ./devel/setup.bash rosrun bag_tools change_frame_id.py -t /要改…

在上一篇 大语言模型提示词工程学习--写小说系列（文心一言&豆包&通义千问）：1~创作前的准备工作 中，我们已经使用AI确定了进行小说创作的8个步骤，在接下来的章节中，我们将一步一步按照AI给出的步骤&…

在初阶数据结构中我学习了树基础的概念以及了解了顺序结构的二叉树——堆和链式结构二叉树该如何实现，那么接下来我们将进一步的学习二叉树，在此会先后学习到二叉搜索树、AVL树、红黑树；通过这些的学习将让我们更易于理解后面set、map、哈希等…

JSON路径工具类JsonPathUtil的实现与应用 作者：zibo 日期：2024/11/25 口号：慢慢学，不要停。 文章目录 JSON路径工具类JsonPathUtil的实现与应用〇、完整代码一、引言二、功能概述三、代码实现详解1. 工具类基础结构2. 核心方法get…

author:skate time:2008/2/18 oracle如何得到32位的世界唯一随机数 我们在创建表的时候一般都用序列生成的数字来保证数据的唯一，但这只能保证在单个实例中，无法适合并行或远程的环境的主关键字 因为在各自环境理里可能生成的数字重复，从而会…

最近做以太坊钱包项目需要与前台进行json交互，写一个工具类，经普通javaBean转为json对象 1 package util;2 3 import java.lang.reflect.Field;4 import java.lang.reflect.Method;5 import java.util.List;6 7 import org.web3j.protocol.core.methods.…

最近刚接到小程序相关的测试任务，主要是业务的一些整理，和遇到一些走过坑的记录。 需求不复杂，当用户是新用户并且在活动时间内在保卖拉新活动时间内，卖手机下单，在下单详情页就可以展示新用户奖励。非首单或者首单用户…

开发混合app上架应用市场，需要进行应用签名，但是申请签名如果没搞过，会特别麻烦，所以我自自己总结了一下申请的步骤，在此记录一下1.首先需要下载安装java环境即jdk，2.配置环境变量假设JDK安装在C:\Program …

建议50：正确检测数组类型由于数组和对象的数据同源性，导致在JavaScript编程中经常会出现：在必须使用数组时使用了对象，或者在必须使用对象时使用了数组。选用数组或对象的规则很简单：当属性名是小而连续的整数时&#…

使用cairo库进行游戏画面绘制 界面分为游戏人物、路、障碍物，分别定义成结构体，记录坐标，状态，颜色等信息 游戏人物结构体 typedef struct _MAN{gint x;gint y;ManStatus status; }Man;对于画面的绘制，没有使用多线程，而是使用单次和循环计时器进行绘制 使用单次定时器绘…

通常，多线程之间需要协调工作。例如，浏览器的一个显示图片的线程 displayThread 想要执行显示图片的任务，必须等待下载线程 downloadThread 将该图片下载完毕。如果图片还没有下载完，displayThread可以暂停，当download…

【计算机】数据结构-严蔚敏/清华大学P1 第一章 绪论 1.1数据结构讨论的范畴 1.2基本概念 1.3算法及其量度 1.1数据结构讨论的范畴 Niklaus Wirth Algorithm Data Structures Programs 程序设计：为计算机处理问题编制一组指令集 算法：处理问题的…

1、两路由器之间单线连接，转发接口与下一跳网关都可使用。2、如果目标网络不为一，只能使用下一跳网关。3、两个路由器之间是广域网连接的，最好使用转发接口。转载于:https://blog.51cto.com/962214122/1626643

Linux 下的硬盘读写速度测试工具执行一下以下命令看看你服务器的磁盘性能如何。hdparm -Tt /dev/sda以下是 2块 希捷 ES2 SATA 500G 做 Raid0 的速度[rootadmin ~]# hdparm -Tt /dev/sda/dev/sda:Timing cached reads: 18916 MB in 1.99 seconds 9484.20 MB/secTiming buffere…

CSRF（Cross Site Request Forgeries）跨网站请求伪造，也叫XSRF，通过伪装来自受信任用户的请求来攻击利用受信任网站。 与对比 xss:本网站运行了来自其它网站的脚本csrf:其它网站对本网站产生了影响一、攻击 利用用户登录态伪造http…

Mr. Kitayutas Colorful Graph 并查集不仅可以用于一维，也可以用于高维。 此题的大意是10W个点10W条边（有多种颜色），10W个询问：任意两个节点之间可以由几条相同颜色的路径连通。 这里要用到高维的并查集，定…

零钱兑换 JS实现题目描述（LeetCode）动态规划题目描述（LeetCode） 先看下官方描述： 来源：力扣（LeetCode） 链接：https://leetcode-cn.com/problems/coin-change 给你一个整…

Bootstrap中关闭第二个模态框时出现的问题和解决办法参考文章： （1）Bootstrap中关闭第二个模态框时出现的问题和解决办法 （2）https://www.cnblogs.com/XiaoyangBoke/p/5439169.html 备忘一下。

介绍 本文介绍由Eclipse推出的名为Che的WebIDE ，只是一种“云”上的开放工具。Che目前是在Docker中运行的，命令如下： docker run -i -t -v /var/run/docker.sock:/var/run/docker.sock eclipse/che start 如果您的机器上还没有Docker的话…

用小型人员管理系统的项目实战来练习linq的基础增删改查&#xff1a; using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Web;/// <summary> /// users 的摘要说明 /// </summary> public partial class users {public string sex…