目录 一、从官网上下载UR机械臂 二、给UR机械臂添加夹爪 三、报错解决 本文详细介绍如何在Ubuntu20.04ROS环境中为Universal Robots的UR机械臂添加夹爪。首先从官方和第三方源下载必要的软件包，包括UR机械臂驱动、夹爪插件和相关依赖。然后，针对gazeb…

在 Unreal Engine 中，DOP（Discrete Oriented Polytope）简化碰撞体是一种用于表示和计算物体碰撞的方式，特别是在静态网格体的碰撞设置中。DOP 是一种多面体碰撞体的类型，它通过组合多个面来形成一个简化的碰撞体形状&a…

作者：小 琛 欢迎转载，请标明出处 文章目录 需求场景实现方式例子 需求场景 自定义了一个控件，该控件用来显示账号，但每个用户的账号信息是不同的。例如：xiaochen123456789163.com，该长度已经超出了自定义控…

实现原理&#xff1a; 要生成长x宽y的贴图&#xff0c;就是生成x*y个像素填充到贴图中&#xff0c;如下图&#xff1a; 如果要改变局部颜色&#xff0c;就是从x1到x2(x1<x2),y1到y2(y1<y2)这个范围做处理&#xff0c; 或者要想做圆形就是计算距某个点&#xff08;x1,y1&…

IEEE 802.1Q标准&#xff08;以下简称dot1q&#xff09;规定了一种基于端口的VLAN划分方法&#xff0c;规定了报文中携带VLAN信息的方法&#xff0c;规定了交换机等支持VLAN的设备对报文的处理过程。下面对dot1q标准规定的携带VLAN信息的报文格式进行说明。如下图所示&#xff…

当你想要通过运行打开某些程序、文件夹、文档或Internet资源时&#xff0c;不一定需要重新输入&#xff0c;也可以利用bat文件快捷打开。 这是一行很简单的代码&#xff0c;只需要在原先准备输入的名称前加上“start”即可&#xff0c;以下示例打开cmd。 start cmd 做完这些后…

在百度与机器之心联合举办的【三小时AI开发进阶】系列公开课中&#xff0c;百度资深研发工程师倾囊相授&#xff0c;首节课关注视觉模型开发难点&#xff1a;解析小目标检测的技术原理并带来现场实战演示&#xff0c;让我们一文快速回顾本节课的核心干货&#xff01; 【课程主…

java使用ResourceBundle读取配置文件2019-08-22 23:53:45.0使用 ResourceBudle 的静态方法 getBundle() 来获得 ResourceBudle 实例&#xff0c;但是第一个参数不能写成文件的路径&#xff0c;而要按照包名类名的方式写。例如&#xff1a;需要读取的文件为Resource.properties&…

学习前的准备&#xff1a;要想学习PHP,当然少不了要安装PHP啦&#xff0c;所以如果你是初次学习&#xff0c;请先阅读网络学院的文章&#xff1a;PHP4.03在linux下的安装PHP4.04在win98下的安装PHP4.04在英文win2000下的安装如果你找不到安装程序请到下面下载&#xff1a;PHP4.…

很多Java程序启动的时候&#xff0c;都需要读取配置文件。例如&#xff0c;从一个.properties文件中读取配置&#xff1a;String conf "C:\\conf\\default.properties";try (InputStream input new FileInputStream(conf)) {// TODO:}这段代码要正常执行&#xff0…

\ 看新闻很累&#xff1f;看技术新闻更累&#xff1f;试试下载InfoQ手机客户端&#xff0c;每天上下班路上听新闻&#xff0c;有趣还有料&#xff01;\\\Oracle提出了JEP 181“基于嵌套的访问控制”&#xff0c;即“Nestmate”。该JEP将是对Java平台的一次技术提升&#xff0c;…

mysql登录密码忘记&#xff0c;其实解决办法很简单&#xff0c;只需要在mysql的主配置文件my.cnf里添加一行“跳过授权表”的参数选择即可&#xff01;在my.cnf中添加下面一行&#xff1a;[roottest-huanqiu ~]# vim /etc/my.cnf //在[mysqld]区域里添加........s…

我们都做过一道题&#xff08;&#xff1f;&#xff09;货币兑换&#xff0c;是用cdq分治来解决不单调的斜率优化 现在它放到了树上.. 总之先写下来dp方程&#xff0c;$f[i]min\{f[j](dis[i]-dis[j])*p[i]q[i]\} ,j是i的祖先,dis[i]-dis[j]<l[i]$ &#xff0c;其中dis[i]表示…

标签&#xff1a;--> 要在浏览器访问一个Java Web项目&#xff0c;首先需要将这个项目放到服务器中。--> Tomcat 服务器是一个免费的开放源代码的Web 应用服务器&#xff0c;属于轻量级应用服务器。--> apache-tomcat-7.0.42 链接&#xff1a;http://pan.baidu.com/s/…

mybatis中执行&#xff0c;update函数&#xff0c;那么这个函数的返回值是matched&#xff08;匹配的&#xff09;行数还是changed&#xff08;受影响的&#xff09;行数呢&#xff1f; 默认情况下是matched记录数&#xff0c;并不是changed记录数 有什么区别吗&#xff1f;一…

目录 1 安装php依赖的扩展2 下载解压PHP3 编译PHP4 让Apache支持PHP5 测试安装安装php依赖的扩展&#xff1a; 1 yum install -y libxml2-devel openssl-devel libcurl-devel libjpeg-devel libpng-devel libicu-devel openldap-devel 下载解压PHP&#xff1a; 在http://php.ne…

Python最大的优点之一就是语法简洁&#xff0c;好的代码就像伪代码一样&#xff0c;干净、整洁、一目了然。要写出 Pythonic&#xff08;优雅的、地道的、整洁的&#xff09;代码&#xff0c;需要多看多学大牛们写的代码&#xff0c;github 上有很多非常优秀的源代码值得阅读&a…

%86时出现报错 Error in invoking target agent nmhs of makefile 解决方案在makefile中添加链接libnnz11库的参数修改$ORACLE_HOME/sysman/lib/ins_emagent.mk&#xff0c;将$(MK_EMAGENT_NMECTL)修改为&#xff1a;$(MK_EMAGENT_NMECTL) -lnnz11建议修改前备份原始文件[ora…

前面我们所讲的所有指令&#xff0c;代码执行顺序都是一条接着一条顺序的执行。但是实际上在编码过程中&#xff0c;会有某些结构&#xff0c;比如条件语句&#xff08;if-else&#xff09;&#xff0c;循环语句&#xff08;for,do-while&#xff09;和分支语句&#xff08;swi…

https://segmentfault.com/a/11900000093296191 参考二&#xff1a; https://www.jianshu.com/p/c51ffebeceed 流程图 转载于:https://www.cnblogs.com/wanqingcui/p/9814091.html