文章目录 1、前言2、双惯量系统3、输入整形3.1 ZV整形器3.2 ZVD整形器3.3 EI整形器 4、伺服系统位置环控制模型5、仿真5.1 快速性分析5.2 鲁棒性分析 参考 1、前言 什么是振动抑制？对于一个需要精确定位的系统，比如机械臂、塔吊、码头集装箱等&#xff…

1. 共享问题与对象锁分析 1.1 共享带来的问题 当不使用锁的场景下，很容易出现这样的问题。 当用户A修改数据库中的x值变量为1，那么同时用户B向数据库索要x的值 而这时候x还没有被用户A改为1，所以数据库这边在处理用户B的时候返回的还是x0&a…

0x00 定义: 网闸（GAP）全称安全隔离网闸。安全隔离网闸是一种由带有多种控制功能专用硬件在电路上切断网络之间的链路层连接，并能够在网络间进行安全适度的应用数据交换的网络安全设备。 网闸在两个不同安全域之间，通过协议转换的…

非常好的题,很适合新手入门!!! how tu use JEB 通过百度网盘分享的文件：app-debug.apk 链接：https://pan.baidu.com/s/11oPBq7LTnzasuefGeU6mXA?pwd1111 提取码：1111 --来自百度网盘超级会员V2的分享step1 反编译查看Manifest android:…

把自己使用到的ldap调用的代码分享出来，希望大家可以参考#!/usr/bin/python# -*- coding: utf-8 -*-"""Time : 2019/11/14 5:37 PMAuthor : NoSongFile : LdapBaseApi.pySoftware: PyCharm# 接口文档: https://ldap3.readthedocs.io/# https://ldap3…

下面是编程之家 jb51.cc 通过网络收集整理的代码片段。编程之家小编现在分享给大家，也给大家做个参考。#!/bin/bash########################################################################################### NOTE:# The readme text is written by chinese.#…

企业资源计划（ERP）系统是一种集成了所有企业业务流程的管理软件。它可以帮助企业管理和监控所有业务流程，包括财务、采购、库存、销售、人力资源等等。由于它的重要性，越来越多的企业开始意识到ERP系统的必要性，并且开…

一般的项目环境分为：本地环境，测试环境，预发环境，正式环境。 这些环境的域名一般是一样的， 前端请求接口的url也会随着这些环境的变化而改变，手动修改有点麻烦，所以想个办法，让请求的…

问题描述 轮盘游戏来自赌场&#xff0c;轮盘上面平均分成若干个小的扇形&#xff0c;每个扇形上都有一个数字&#xff0c;流传较广的轮盘数字布局有“欧式规则”和“美式规则”两种。当 2 < n < 36时&#xff0c;求连续 n 个数字的和最大值的数字排列情况&#xff0c;以…

https://www.cnblogs.com/pinard/p/6179132.html 一、原理 (1)kmeans 常识 (2)minibatch-kmeans Mini Batch K-Means算法是K-Means算法的变种&#xff0c;采用小批量的数据子集减小计算时间&#xff0c;同时仍试图优化目标函数&#xff0c;这里所谓的小批量是指每次训练算法时…

基于微信小程序的食堂订餐点餐管理系统项目简介项目获取开发环境项目技术运行截图项目简介 基于ssm框架管理前端使用vue&#xff0c;用户使用微信小程序的食堂订餐点餐小程序共分为三个角色&#xff1a;系统管理员、商家、用户 管理员角色包含以下功能&#xff1a; 首页展示、…

案例1&#xff1a;搭建Nginx服务器 案例2&#xff1a;用户认证 案例3&#xff1a;基于域名的虚拟主机 案例4&#xff1a;SSL虚拟主机1234 1 案例1&#xff1a;搭建Nginx服务器 1.1 问题 在IP地址为192.168.4.5的主机上安装部署Nginx服务&#xff0c;并可以将Nginx服务器&#x…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 项目上对图像处理需要用到点高斯算法&#xff0c;网上找到一篇对原理及部分问题分析讲解的还不错的文章&#xff0c;分享一下&#xff0c;后付自己的一段代码 - 理论 - 高斯分布函数可表示为一个一维的函数G(x) 或者一个…

kyeye项目介绍win10风格的一套系统&#xff0c;前端采用layui作为前端框架&#xff0c;后端采用SpringBoot作为服务框架&#xff0c;采用自封装的xml对所有请求进行参数校验&#xff0c;以保证接口安全性。启动方式直接运行com.skyeye.SkyEyeApplication即可&#xff0c;启动完…

大多数行业都免不了此类琐碎繁杂的工作&#xff0c;而他们却又占用很多时间、很容易让人产生厌倦心理。如果被迫耗在这些数据整理的事情上&#xff0c;工作效率自然难以提高。这时Python提供了一种解决的方法。只要第一次花点时间做好小工具&#xff0c;后期工作便可以一键完成…

爱一个人难道有错吗&#xff1f; 我不知道。 本以为自己可以忘记 本以为自己可以勇敢的面对 本以为我可以不在乎对你的感受 本以为我可以战胜自己 但是 渐渐的 我发现 原来我不能&#xff01; 我真的不能做到&#xff01;~ 是我太软弱&#xff0c;还是我太脆弱&#xff1f; 不&…

目录判断链表是否有环验证fast和slow是否会相遇求环的长度返回链表开始入环的第一个节点判断链表是否有环 这是一道OJ题&#xff1a;环形链表 我们需要判断一个链表是否带环&#xff0c;带环的链表如下图&#xff1a; 可以看出&#xff0c;我们绝不可以去遍历一天带环链表&a…

一&#xff0e; RMAN 备份的一些优点和OS命令备份方式相比&#xff0c;使用RMAN的优点1 备份执行期间不需要人工干预&#xff0c;因此减少了误操作的机会&#xff1b;2 可以有效的将备份和恢复结合起来&#xff1b;3 支持除逻辑备份以外的所有备份类型&#xff0c;包括完全备…

1. 问题描述&#xff1a; 让我们一起来玩扫雷游戏&#xff01; 给定一个代表游戏板的二维字符矩阵。 M 代表一个未挖出的地雷&#xff0c;E 代表一个未挖出的空方块&#xff0c;B 代表没有相邻&#xff08;上&#xff0c;下&#xff0c;左&#xff0c;右&#xff0c;和所有4个…

如果没配置URL重写规则的情况下&#xff0c;每次访问都要加上index.php&#xff0c;看起来是没这么美观和方便的。例如&#xff1a;http://test.ll00.cn/index.php/index/test/hello本文主要记录Apache、Nginx和IIS配置。Apache配置站点配置&#xff1a;# 将PHP可以访问的文件限…