一：什么是SLAM，SLAM和导航规划又有什么关系？ SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即同时定位与建图）是一种在未知或动态环境中自行驶的重要技术。主要通过设备上的传感器（如激光雷达、…

在RabbitMQ中，Exchange、Queue 和 Topic 是三个核心概念，它们之间有着密切的关系。理解这些概念及其相互作用对于正确使用RabbitMQ非常重要。下面是对这三个概念的详细解释以及它们之间的关系： 1. Exchange（交换器） …

一、什么是JVM 1、什么是JDK、JRE、JVM JDK是 Java语言的软件开发工具包，也是整个java开发的核心，它包含了JRE和开发工具包JRE，Java运行环境，包含了JVM和Java的核心类库（Java API）JVM，Java虚拟…

① 两端对齐 比如 要求ul下的li每行四个，中间间隔但是需要两段对齐，如下图所示： 这是除了基本的flex布局外，还需要用到:nth-of-type伪类来控制每行第一个与第四个的padding。 .hl_list{width: 100%;display: flex;align-items…

2018-08-15怎样打开.db的数据库文件啊如果你的要求是用一种语言来打开数据库的话，那么你必须首先了解dbf文件的格式，这一点非常的重要。下面是一个c语言写的读dbf文件的小程序，你看看吧！，你可以编辑一下，看…

document.compatMode document的compatMode指示当前文档的盒子模型。有两个值：“BackCompat”和“CSS1Compat”。当文档中用DOCTYPE明确声明了当前文档是XHTML格式时，这个属性将是“CSS1Compat”。否则，是“BackCompat”。 compatMode影响CS…

一、thrift返回结果封装 Thrift文件添加版本号，方便对thrift的版本进行控制 服务与返回的数据类型分开定义 在项目中使用Thrift提供RPC服务时，很多情况下我们都会将返…

使用一些类库进行http请求时，比如使用Apache HttpComponents 库。默认的， HttpClient 尝试自动从 I/O 异常恢复。这种自动恢复机制仅限于一些被认为是安全的异常，比如套接字被重置或者套接字被关闭。但是有些场景重试会造成重复请求风险。一般…

介质访问控制 ALOHA协议 纯ALOHA协议 时隙ALOHA协议 关于ALOHA要知道的事 1.纯ALOHA比时隙ALOHA吞吐量更低，效率更低。 2.纯ALOHA想发就发，时隙ALOHA只有在时间片段开始时才能发。

1、文件系统： 在Linux中支持许多的文件系统，我们不必要全部掌握： ext2：最常用的Linux文件系统，支持256个字节的长文件名； ext3：ext2的升级版，兼容ext2，带日志功能&#x…

通过mySQL转储导入import Joomla 1.5数据库,但它给出错误“ 1071-指定的密钥太长；最大密钥长度为1000字节”culrpit sql语句是：CREATE TABLE jos_core_acl_aro (id INT( 11 ) NOT NULL AUTO_INCREMENT ,section_value VARCHAR( 240 ) NOT NULL DEFAULT 0…

开发四年只会写业务代码，分布式高并发都不会还做程序员？ 2018年，JetBrains 发起了其标准的年度调查项目，开发人员生态系统调查 (The Developer Ecosystem 2018）。现在已将全部的原始数据公布在了官网，以便…

基于springboot在线投票系统 摘 要 随着全球Internet的迅猛发展和计算机应用的普及，特别是近几年无线网络的广阔覆盖以及无线终端设备的爆炸式增长，使得人们能够随时随地的访问网络，以获取最新信息、参与网络活动、和他人在线互动。为了能及时…

负载均衡集群介绍LVS介绍1.LVS NAT模式：（，目标ip转发。适用于小型集群，机器数量不多10台左右）2.LVS IP Tunnel模式（将目标ip进行更改）（在这个模式下的rs机器都是配置有公网ip&#x…

找binary tree中两个node第一个公共祖先。注意不一定是BST 想法：p，q都在左子树，就branch left。如果都在right，就branch right。如果不在same side，就返回first common ancestor所以主要是在left subtree和right subtr…

ArrayList遍历：取出ArrayList集合中的数据方式一：for循环方式二：增强for循环：foreach方式三：Iterator：迭代器方式四：ListIterator：双向迭代器免费视频教程推荐：java在线教…

这两天老大让我写一个让照片翻转的效果，甚是痛苦，下面是我的一些个人心得 在W3C官方的标准里，通过transform属性使对象旋转的写法如下：transform: rotate(40deg); /* 其中40是旋转的角度 */ 可是由于目前几乎所有的浏览器对这个属…

在Windows 10中，我们可以注销Linux子系统的发行版，也可以将其重置为默认值。重置后，当我们下次启动它时，Windows 10将安装一个干净的、未配置的Linux子系统发行版副本，这样，我们就可以从头配置Linux子系统&…

这里将自己学习Go及其区块链的一些笔记、积累分享一下，如果涉及到了文章、文字侵权，请联系我删除或调整。 两个类型相同的数据之间可以进行关系比较，如果它们满足关系运算符所指定的条件，比较的结果即为true，否则为fal…

状态模式：解决多个分支判断时代码臃肿问题，以及状态间的耦合，便于增删改查。 var rewards[奖品1,奖品2,奖品3,奖品4,奖品5,奖品6];var touzi(function () { var resultMath.floor(Math.random()*61); return{ res:result }})…