先选择自己飞控板支持的硬件平台 打开对应的路径我的是Desktop/px4/PX4-Autopilot/boards/zhty/nora 找到board_config.h文件，打开nora后再往下去找Desktop/px4/PX4-Autopilot/boards/zhty/nora/src/borad_config.h 打开后可以看到有很多GPIO引脚的定义&#xff0c…

第 35 章 - 容器化应用 本章将介绍如何使用Docker来容器化Go语言的应用程序。我们将从Docker的基础开始，学习如何编写Dockerfile来构建镜像，以及如何使用Docker Compose来管理多容器应用。通过一系列的实践案例，您将能够掌握使用Docker和Doc…

文章目录 1.概要2. 模型参数量3. 权重文件的不同4. 嵌入层权重的不同5. 输入序列长度的不同6. 应用场景 1.概要 LLaMA（Large Language Model Meta AI）是由Meta开发的一系列语言模型，其中不同版本的参数量（如7B、8B等）…

53. 最大子数组和 给你一个整数数组 nums ，请你找出一个具有最大和的连续子数组（子数组最少包含一个元素），返回其最大和。 子数组 是数组中的一个连续部分。 示例 1： 输入：nums [-2,1,-3,4,-1,2,1,-5,4…

Scala将函数当作一等公民;一个函数可以像一个变量一个被使用;函数可以作为输入参数传给另一个函数;函数可以定义为一个匿名函数字面量,就像字符串字面量;函数可以被赋给一个变量;可以在一个函数内定义函数;函数可以作为另外一个函数的返回值;在Scala中,使用关键字def定义函数;格…

不管是我们在安装软件还是监测软件的使用性能，我们都要随时掌握系统磁盘的使用情况。 使用df命令 df df命令用于显示磁盘分区上的可使用的磁盘空间。默认显示单位为KB。可以利用该命令来获取硬盘被占用了多少空间，目前还剩下多少空间等信息。 [rootinsta…

网络管理的五大发展方向 发布时间： 2007-7-1 10:27:07 被阅览数： 92 次 来源： 株洲北大青鸟培训中心文字 〖 大 中 小 〗 自动滚屏（右键暂停） 随着网络应用和规模的不断增加，网络管理工作越来越繁重&#x…

这篇文章主要介绍了win2008 R2设置IP安全策略后在服务器内打开网站很慢或无法访问外部网站的原因,需要的朋友可以参考下win2008R2设置IP安全策略后在服务器内打开网站很慢速度只有几KB的原因是因为IP安全策略中的关闭策略中设置了原地址“任何IP”到目标地址“任何IP”的UDP任何…

随着IPv4地址即将用尽，全球已经加速进入IPv6时代，目前电脑中也可以查看到IPv6地址信息，不过很多朋友对于IPv6是什么不太了解，下面通过ipv6地址知识百科以及怎么查看电脑IPv6地址，让大家深入了解一下。ipv6是什么?专业…

author:skate time:2008/2/18 oracle如何得到32位的世界唯一随机数 我们在创建表的时候一般都用序列生成的数字来保证数据的唯一，但这只能保证在单个实例中，无法适合并行或远程的环境的主关键字 因为在各自环境理里可能生成的数字重复，从而会…

目录1 基于Thrift的RPC框架的开发和维护项目介绍RPC及实现RPC需要的技术1 动态代理2 序列化和反序列化3 NIO通信组件4 注册中心为什么使用RPCRPC和HTTPThrift简介Thrift整体架构Thrift 三大重要组件：Transport、Protocol和 Server传输方式Transport传输协议Protocol…

摘要算法摘要算法主要包含三大类型：MD算法，SHA算法，已经基于KEY的MAC算法MD算法MD算法主要有MD2，MD3，MD4以及最常用的MD5。SHA算法主要有SHA-1，SHA-224，SHA-256，SHA-384，…

干货 | 可验证延迟函数（VDF） 自从以太坊将可验证延迟函数（Verifiable Delay Function, VDF） 列入研究计划并打算在以太坊 2.0 使用之后，VDF 得到了广泛的关注。VDF 这个概念最初由斯坦福大学密码学教授 Dan Boneh 等人…

配置参考文章： 【 Linux（Centos7）下搭建svn服务器】 注意事项： 建议账号、密码设置尽量复杂一些端口号默认为：3690，可以进行修改，防止恶意破解使用云服务器的小伙伴，除了在服务器上…

在同一个类中，一个方法调用另外一个有注解(比如Async)的方法，注解是不会生效的。比如，下面代码例子中，有两方法，一个有Async注解，一个没有。第一次如果调用了有注解的test()方法，会启动Async注解…

感谢邀请。看了你的代码，很显然你的变量注册参数写反了。给几点建议：使用原生PHP作为模板语言，一方面可以获得最好的性能，另一方面没有学习模板语法的成本。虽然TP的大写字母函数有点狗血，但还是推荐使用大字母方法实例…

今天当我浏览完网页后, 突然桌面上多了好几个快捷网址的快捷链接. 一些什么在线博彩之类的, 外国网站.我当时就删除了, 没去理会那么多. 没想到过一会儿后, 从任务栏底部自动冒出来一个类似于广告条之类的东东. 真是太可恨了..再一打开IE, 昏, 首页都让给改了. 查了半天查到注册…

最近遇到一个问题，是关于json数据提交的时候，总是报出【object object】的错误，查了晚上需要资料，大部分的说法是json数据格式不规范导致的错误。一般建议说将dataType类型注释掉。但是都试了一下都没有解决。最后还怀疑是使用jso…

好的，以下是一个简单的商品选择程序的 C 语言代码示例： #include <stdio.h>int main() {int choice;printf("请选择您想购买的商品：\n");printf("1. 咖啡\n");printf("2. 茶\n");printf("3. 汽水\n");printf("请输入您的…

本文讲的是一个懒惰CIO的心声&#xff1a;IT要耐骂会沟通,台湾中国医药大学附属医院信息室主任杨荣林&#xff0c;以在医疗业从事信息工作27年的经验指出&#xff0c;沟通和重视实务的重要性。 “懒惰”的入行 “或许是我懒惰吧&#xff01;当初学长找我到医院担任信息人员&…