参考文献： Single View Point Omnidirectional Camera Calibration from Planar Grids 1. 相机模型如下： // 相机坐标系下的点投影到畸变图像// 输入：相机坐标系点坐标cam 输出： 畸变图像素点坐标disPtvoid FisheyeCamAdapter::…

在使用oracle数据库的时候，我们经常会利用exp工具对某些表进行导出。但有些时候，因我们用户密码为安全性设有特殊字符，导致exp导出时候报：“EXP-00056和ORA-12154”，今天我们就分享下如何通过设置符号隔离的小技巧解决…

文章目录 一、前言二、信息安全基础知识2.1 信息安全的基本要求2.2 信息安全的范围2.3 网络安全表现2.4 安全措施包括 三、信息安全系统的组成框架3.1 技术体系：3.2 组织机构体系：3.3 管理体系 四、信息加解密技术4.1 对称密钥加密算法4.2 非对称密钥加密…

IDENTITY列是Oracle数据库12c推出的新特性。之所以叫IDENTITY列，是由于其支持ANSI SQL 关键字 IDENTITY，其内部实现还是使用SEQUENCE。 不过推出这个新语法也是应该的，毕竟MyQL已经有 AUTO_INCREMENT列，而SQL Server也已经有IDENT…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 开关 : .toggle input[type"checkbox"] 开关通常用来设置两种状态 - 开启和关闭： 正如上图中所见，开关的可视部件包括两部分：滑轨（.track）和手柄&…

1. 官网下载Tomcat（tomcat.apache.org），选择tar.gz格式的，我用的是tomcat82. 解压Tomcat到目录：/Library 中，为了方便使用，文件夹重命名为“Tomcat” 3. 打开 终端（Terminal&#xf…

Manacher是一个 字符串算法，用于求 一个字符串中 最长的回文子串。他的时间复杂度可以达到 O(n)； 除Manacher以外，字符串算法还有 BP算法、KMP算法、改进的KMP算法。 Manacher算法在思想上 和 改进的KMP算法 有相似之处，下面简要…

目录1 基于Thrift的RPC框架的开发和维护项目介绍RPC及实现RPC需要的技术1 动态代理2 序列化和反序列化3 NIO通信组件4 注册中心为什么使用RPCRPC和HTTPThrift简介Thrift整体架构Thrift 三大重要组件：Transport、Protocol和 Server传输方式Transport传输协议Protocol…

在使用ECS服务器时，发现网络流量异常，或者发现服务器有异常向外发包行为，可使用抓包工具抓取网络流量包，分析流量包的特征，看看这些流量包来自哪里，或者发向哪里了。根据这些信息，可进一步诊断异…

装饰者模式设计模式系列总览什么是装饰者模式普通示例装饰者模式示例类图关系装饰者模式使用场景装饰者模式优点装饰者模式缺点设计模式系列总览 设计模式飞机票三大工厂模式登机入口策略模式登机入口委派模式登机入口模板方法模式登机入口观察者模式登机入口单例模式登机入口…

C语言pow()函数：求x的y次方(次幂)头文件：#includepow() 函数用来求 x 的 y 次幂(次方)，其原型为：double pow(double x, double y);pow()用来计算以x 为底的 y 次方值，然后将结果返回。设返回值为 ret，则 re…

树的操作 前中后遍历、位置增删改查、值增删改查 增删改遍历代码 public class TreeTest {public static void main(String[] args) {TreeNode node1new TreeNode(1);TreeNode node2new TreeNode(2);TreeNode node3new TreeNode(3);TreeNode node4new TreeNode(4);TreeNode …

必要知识点： 32位系统函数调用使用堆栈传参 其调用时栈的结构如下： 返回地址 -> 参数n -> 参数n-1 -> … -> 参数1 将elf文件扔到IDA中 跟进到vulnerable函数，里面有输入函数，可以用来做栈溢出 再看到有system函数 又…

defaultvalue 默认数据值。 value绑定在组件的数据值 什么时候使用value？ 如果某些页面，只是用来作数据展示，用户不需要通过页面来操作改变value值时，可以使用value，而不使用defaultvalue，避免再使用disabl…

第一种是遍历 map中键所对应的值public static void work(Map map) {Collection c map.values();Iterator it c.iterator();for (; it.hasNext();) {System.out.println(it.next());}}第二种是遍历 map中的 键 和 值public static void workByKeySet(Map map) {Set key map.…

在JS中。是没有块级作用域的 举两个个样例&#xff1a; if语句块&#xff1a; if (true){var nameLing; } alert(name);输出&#xff1a;Ling for语句块; for(var i0;i<10;i) {var nameLing; } alert(i); alert(name);输出&#xff1a;10 输出&#xff1a;Ling 也就是说…

win7快捷键 Win D 显示桌面 Win M 最小化所有窗口 Win E 打开资源管理器 Win R 打开运行命令框 Win 空格 闪现桌面 Win 1, Win 2 在任务栏中快速切换程序 F3 搜索文件或文件夹 Ctrl Alt Tab 使用箭头键在打开的项目之间切换 F11 最大化或最小化活动窗口 Alt F4 关闭…

整理&#xff1a; 1.cursor: not-allowed;红色圆圈斜线&#xff1a;禁止操作。 2.white-space:nowrap; 字符不准换行。 text-overflow:ellipsis;当文字超出显示范围的时候以省略号处理 3.pointer-events 鼠标穿透遮罩层操作下层元素 4.str.slice(0,-2);截取最后两位之前的所…

SQL语句在 数据库中处理过程是怎样的呢&#xff1f;执行顺序呢&#xff1f;在回答这个问题前&#xff0c;我们先来回顾一下&#xff1a;在ORACLE数据库系统架构下&#xff0c;SQL语句由用户进程产生&#xff0c;然后传到相 对应的服务端进程&#xff0c;之后由服务器进程执行该…

目录: 1:js 字符串长度限制、判断字符长度 、js限制输入、限制不能输入、textarea 长度限制 2.:js判断汉字、判断是否汉字 、只能输入汉字 3:js判断是否输入英文、只能输入英文 4:js只能输入数字,判断数字、验证数字、检测数字、判断是否为数字、只能输入数字 5:只能输入英…