卡尔曼滤波 1、递归算法 1、引出估计问题 由一个硬币测量问题推导出 x ^ k 1 k ( x ^ 1 x ^ 2 ⋯ x ^ k − 1 Z k ) 1 k ( x ^ 1 x ^ 2 ⋯ x ^ k − 1 Z k ) 1 k ( x ^ 1 x ^ 2 ⋯ x ^ k − 1 ) 1 k Z k 1 k k − 1 k − 1 ( x ^ 1 x ^ 2 ⋯ x ^ k − 1…

C网络编程：使用select实现IO多路复用 一、什么是 IO 多路复用？二、IO多路复用器 select三、相关接口3.1、fd_set 结构体3.2、宏和函数 四、select 实现 TCP 服务器五、总结 一、什么是 IO 多路复用？ 在网络编程中，最容易想到的并…

北京时间11月19日凌晨1点，TGA 2024年度游戏各奖项提名候选名单正式公开，国产3A大作《黑神话：悟空》荣获包括年度游戏大奖在内的四项提名。这是中国游戏在全球范围史无前例的突破，也是对中国游戏厂商多年全球市场探索和技术积累成果…

完全是字符串哈希的模板使用（模板之前出过文） 继续强调下，同时也让自己更加熟悉： 1、计算给定字符串的前缀和，将其转化为p进制的数（p131，记住即可）：前一个元素乘以p当前要…

要是还没有安装Tomcat 服务器 可以点击此 http://tomcat.apache.org/download-60.cgi链接 在官网下载Tomcat服务器. 具体安装方法 这里不做介绍. 在安装好Tomcat之后 接着来就来配置 在桌面建立一个文件夹取名Test(也可以建立在其他的硬盘上)在Test文件下建立WEB-INF文件夹(这…

重要声明:本文出自公众号:《管理的常识》"知乎7万赞回答：你思考问题的方式，决定了你的层次"一文。本人觉得写得蛮好，分享给大家，共勉！文章有点长，看完全文需要点耐心…… 所谓厉害的人&#xff0…

STM32Cube 串口DMA发送问题：只能运行一次，第二次返回状态为HAL_BUSY 解决办法： 这样就可以实现每次调用HAL_UART_Trasmit_DMA发送指定长度的数组。转载于:https://www.cnblogs.com/zq-Embedded-System/p/5925714.html

起因：公司网络接口做了接口认证，虚拟机桥接至物理网卡无法完成认证进行网络访问，无奈之下只能讲虚拟机网络模式更改为NAT模式，更改完成之后进行ssh登录，发现主机名发生了变化。 更改NAT模式之前 [rootlocalhost ~]# […

真实太刺激了。和两个韩国人聊天，两个人都很想学中文，一个英文还可以，一个英文很差。我这些天受到他们影响也在学韩文。然后三个人聊天，我同时打开两本词典，一本中英中，一本韩英韩。真实爆笑啊。有机会你也…

先去下载https://dev.mysql.com/downloads/mysql/解压完是这个样子将这个文件放入到C盘并将文件名字改掉成MySQL配置初始化的my.ini文件的文件解压后的目录并没有的my.ini文件，没关系可以自行创建在安装根目录下添加的my.ini(新建文本文件，将文件类型改为…

在本文，我们将实现以下功能： 开机启动清除缓存杀进程悬浮窗口的单双击统计RAM可用内存大小一、开机启动 很多手机软件具备开机启动的功能，有时候让软件开机启动会非常实用。那么是如何实现开机启动的呢？通过查找我们了解到开机后系…

http://rdc.hundsun.com/portal/article/826.html http://rdcqii.hundsun.com/portal/article/827.html 存储是容器编排中非常重要的一部分。Kubernetes从v1.2开始，提供了dynamic provisioning这一强大的特性，可以给集群提供按需分配的存储&#xff0c…

冒泡排序 选择排序

1. 下载electron文件： git clone https://github.com/electron/electron-quick-start cd electron-quick-start npm install npm start2. 更改vue配置 将下载的electron文件中的main.js复制到vue项目根目录下并改名为electron.js 更改路径：在项目confi…

本文纯属个人见解，是对前面学习的总结，如有描述不正确的地方还请高手指正~ 浅谈spring——切面（七）这一节提到平日要借助ProxyFactoryBean建创织入切面的代理子类，虽然对标目类进行了强增，但是增加了很多额…

mysql配置文件详解 0x00 mysql配置文件路径 /etc/my.cnf 0x01 详解 #以下选项会被MySQL客户端应用读取。注意只有MySQL附带的客户端应用程序保证可以读取这段内容。如果你想你自己的MySQL应用程序获取这些值。需要在MySQL客户端库初始化的时候指定这些选项。 [client] port 3…

emmm 再菜也要读完spring。 BeanFactory是spring的核心之一，事实上context也实现了BeanFactory接口，但是context并没有真正去实现BeanFactory，而是交给了DefaultListableFactory。接着上篇，来看看context中refresh()第一步构建的B…

vue2 npm run dev 卡住 今天遇到了很惊奇的一件事，就是我在改了我的代码之后，发现我的页面卡住了，然后去看了一下发现卡在了98% 这里，关闭重新来过也没有用。 后来仔细检查了代码之后发现，是因为我自己在 import 的时…

Mcrypt扩展库可以实现加密解密功能，就是既能将明文加密，也可以密文还原。1.安装PHP加密扩展Mcrypt要使用该扩展，必须首先安装mcrypt标准类库，注意的是mcrypt软件依赖libmcrypt和mhash两个库。2.PHP加密扩展库Mcrypt的算法和加密模…

const arr3 [1, 2, 3] arr3.map(Number) const arr [1, 2, 3] arr.map(String)