卡尔曼滤波 1、递归算法 1、引出估计问题 由一个硬币测量问题推导出 x ^ k 1 k ( x ^ 1 x ^ 2 ⋯ x ^ k − 1 Z k ) 1 k ( x ^ 1 x ^ 2 ⋯ x ^ k − 1 Z k ) 1 k ( x ^ 1 x ^ 2 ⋯ x ^ k − 1 ) 1 k Z k 1 k k − 1 k − 1 ( x ^ 1 x ^ 2 ⋯ x ^ k − 1…

作者：来自 Elastic Annie Hansen, Stef Nestor 在本博客中，我们将介绍如何通过 Elasticsearch 的快照将我们已提交的集群数据备份到 AWS S3 存储桶中。在 Elastic Cloud（企业版）中，Elastic 在其 found-snapshots 存储…

增加更多的人手到一个已经延期的项目中往往不会加快项目的进度，反而可能使情况变得更糟。 项目进度的细微延迟往往难以察觉，但它们却能悄无声息地累积起来，最终对整个项目的完成时间造成重大影响。昨天，一位关键成员因突发疾病未…

先看不生效SQL SELECT* FROM(SELECTa.*,ROWNUM rnum FROM(SELECTRES.* FROMACTIVITI_T.ACT_HI_VARINST RES WHERERES.PROC_INST_ID_ IN (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10) ORDER BYRES.ID_ ASC ) a WHEREROWNUM < 2147483647 ) WHERE rnum > 1生效SQL SELECT* FROM(S…

之前一直用的开源社区的版本&#xff0c;最近突然想到找一个好的商业版本用着&#xff0c;然后一直使用&#xff0c;然后就定上了hdp和cdh&#xff0c;都装上去了&#xff0c;但是cdh使用难度太大了&#xff0c;和开源版本的差距比较大&#xff0c;api不会使用&#xff0c;需要…

【为什么使用Python】 1. 软件质量: Python更注重软件质量&#xff0c;一致性&#xff0c;可维护性 2. 开发效率: 相比C/C/Java这些编译/静态语言&#xff0c;无需编译及链接步骤,Python所须要的代码仅仅有其1/5到1/3, 3. 可移植性: 程序不需做不论什么修改。可在不论什么…

http://localhost:8081/student/basic/?page1&size10 和 http://localhost:8081/student/basic?page1&size10 是不一样的

event安装包链接 PECL :: Package :: event 使用特定平台可用的最佳 I/O 通知机制有效调度基于 I/O、时间和信号的事件的扩展。 通过I/O调度&#xff0c;提高并发&#xff0c;更高效的利用服务器资源。 wget https://pecl.php.net/get/event-3.0.6.tgz tar -zxvf event-3.0.…

在看python高级编程这本书的时候&#xff0c;在讲到super的时候&#xff0c;产生了一些疑惑&#xff0c;super在python中的用法跟其他的语言有一些不一样的地方&#xff0c;在网上找了一些资料&#xff0c;发现基本上很少有文章能把我的疑惑讲明白&#xff0c;其中这篇文章最有…

0.String&#xff1a;1.要了解String首先应知道JAVA内存结构基础; 内存结构和内存模型需要专题介绍。内存结构方法区(Method Area)&#xff0c;是各个线程共享的内存区域&#xff0c;它用于存储虚拟机加载的&#xff1a;类信息&#xff0b;普通常量&#xff0b;静态常量&#x…

文章来源http://hi.baidu.com/xc_jetguo/blog/item/b1cb502266a1f649935807fa.html 可以把普通的Java程序做成真正的exe,也就是单一个exe就可以在没有安装JVM的机器上运行。 这样的工具常见的有JET和gcj.前者是收费的&#xff0c;而且做出来的exe还是需要一堆dll。 推荐使用g…

使用场景&#xff1a;cell滑动删除&#xff1a;逻辑如下

在发展工业物联网 (IoT) 以及满足相关的工业传感器无线连网需求方面&#xff0c;已经做了很多。不过&#xff0c;工业设备及应用的网络需求与家用环境完全不同&#xff0c;可靠性和安全性是高居工业应用要求的榜首。本文重点讨论特定于工业无线传感器网络的一些关键网络要求。 …

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 可见性 在一个单线程程序中&#xff0c;如果向一个变量先写入值&#xff0c;然后在没有写干涉的情况下读取这个变量&#xff0c;会得到相同的返回值。但是当读和写发生在不同的线程中时&#xff0c;就不能保证读线程及时…

异常 –1、异常的继承结构 Throwable - 顶级父类 – Error&#xff1a;系统错误&#xff0c;无法修复 – Exception&#xff1a;可修复的错误 –RunTimeException –ClassCastException –ClassNotFoundException --2、测试package com.xsd.exception;import java.util.InputM…

局部变量表 局部变量表(Local Variable Table)是一组变量值存储空间&#xff0c;用于存放方法参数和方法内定义的局部变量。 一个局部变量可以保存一个类型为boolean、byte、char、short、int、float、reference和returnAddress类型的数据。reference类型表示对一个对象…

一个640x640的YUV420P图像占用的字节数为&#xff1a;640 x 640 x 3 / 2 2304000 字节。 YUV420P是一种视频编码格式&#xff0c;其中图像是分为三个通道&#xff1a;Y(亮度)、U(蓝色差)和V(红色差)。每个像素由一个Y值和两个UV值组成。因此&#xff0c;一个像素占用1个字节的…

各种字符串Hash函数比较 https://www.byvoid.com/blog/string-hash-compare 字符串Hash函数对比 http://blog.csdn.net/icefireelf/article/details/5796529 Python 内置hash函数&#xff1a; import hash sha1obj hashlib.sha1() sha1obj.update(title_a) hash sha1obj.h…

点击上方“JAVAandPython君”&#xff0c;选择“星标”公众号重磅干货&#xff0c;第一时间送达小白学Django系列&#xff1a;小白学Django第一天| MVC、MVT以及Django的那些事小白学Django第二天| Django原来是这么玩的&#xff01;小白学Django第三天| 一文带你快速理解模型M…

斐波那契数列最常见的应用是青蛙跳台阶问题。青蛙跳台阶问题是这样的&#xff0c;总共有九级台阶&#xff0c;青蛙一次可以跳1级台阶&#xff0c;也可以跳两级台阶。请问青蛙总共有几种跳法。这个问题其实可以拆分。假设青蛙第一次跳一级&#xff0c;那么还剩下8级台阶&#xf…